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[发明专利]工业系统、异常检测系统和异常检测方法-CN202080105024.7在审
发明人：挂布修弘;胜村义辉;梶田大毅;中野隆宏;新井美帆 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B23Q41/08 文献下载
摘要：工业系统具备：存储部，其存储构建工业流水线时使用的设计数据；模拟执行部，其基于所述设计数据来执行所述工业流水线的动作的模拟；以及检测部，其将所述模拟的结果与所述工业流水线运用时的动作进行比较来检测所述工业流水线的构成要素的异常通过该结构和动作，能够在流水线的运用辅助、高分辨率的异常检测时有效利用。
工业系统异常检测方法

[发明专利]工业软件数据层的控制管理方法及装置-CN202210952002.5在审
发明人：龚秋平 -专利权人：图灵智视（深圳）科技有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G06F8/71 文献下载
摘要：本申请公开了一种工业软件数据层的控制管理方法及装置，其中工业软件数据层的控制管理方法，所述方法包括：确定工业软件的数据层，并将所述数据层封装为工站；将所述工站根据依赖关系组成流水线，并对所有所述流水线设定优先级，以及对同一所述流水线中所有所述工站设定优先级，其中所述流水线的优先级与所述工站的优先级相互独立；按照所述流水线的优先级依次或并行执行所述流水线，并按照所述流水线内的所述工站的优先级依次或并行执行所述流水线内的所有工站本申请可以对数据层进行统一管理，便于对工业软件的业务扩展。
工业软件数据控制管理方法装置

[发明专利]基于主动标识载体的流水线监控终端、系统、方法及介质-CN202211397698.6在审
发明人：徐慧;冯雪晴;胡勇;陈静;季凯 -专利权人：大全集团有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于主动标识载体的流水线监控终端、系统、方法及介质，所述流水线监控终端包括工业摄像头和流水线监控终端主体，所述流水线监控终端主体包括处理器、触控显示屏、绑定模块和主动标识载体，在流水线相应工位上部署本发明的流水线监控终端，使终端成为一个工业互联网主动标识节点，用于组装流水线工位的智慧管理，从而对该工位处的操作工的操作质量进行判断，由此能够及时对操作不合格的产品进行返工，最终提升流水线效率及产品质量，降低制造成本。
基于主动标识载体流水线监控终端系统方法介质

[发明专利]一种工业机器视觉控制方法及装置-CN202210627315.3有效
发明人：冯汉勇 -专利权人：深圳向一智控科技有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明属于工业设备技术领域,公开了一种工业机器视觉控制方法及装置，包括：获取流水线运行速度和流水线上的产品到达质检起点的触发信号；根据触发信号，启动质检机械臂，使质检机械臂以流水线运行速度向流水线运行方向移动；获取产品在流水线上的产品位置和摆放角度，以此调整质检机械臂与产品的相对位置，启动质检机械臂上的质检仪器对产品进行非接触式质检；对产品完成质检之后，将质检机械臂复位到质检起点准备对下一个产品进行质检。通过获取流水线的运行速度、流水线上的产品位置和产品的摆放角度，驱动质检机械臂以流水线运行速度向流水线运行方向移动，无需停止流水线运行即可对流水线上的产品进行质检，有效的提高流水线的生产效率。
一种工业机器视觉控制方法装置

[发明专利]一种基于机器视觉的工业识别方法-CN202211621398.1在审
发明人：刘佳言 -专利权人：成都思为交互科技有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本申请实施例在于提供一种基于机器视觉的工业识别方法，属于工业视觉的技术领域。所述方法应用于工业生产的流水线，所述方法包括：获取流水线上产品的第一图像并处理；基于处理后的所述第一图像，对所述流水线上的不合格产品进行识别；根据识别结果，对流水线上的不合格产品进行定位；基于定位情况，本申请旨在对工业流水线上的次品进行识别和取出，提高生产效率。
一种基于机器视觉工业识别方法

[发明专利]一种工业流水线控制方法-CN201811636226.5在审
发明人：王建民;刘主福;杜志强;苏细祥 -专利权人：深圳市越疆科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及自动化流水线领域，公开了一种工业流水线控制方法。所述工业流水线控制方法应用于工业流水线，所述工业流水线包括被控设备和控制设备，所述控制设备上设置有若干串口，所述控制设备通过每个所述串口与对应的所述被控设备通讯；所述方法包括：配置所述被控设备；获取用户输入的所述被控设备的步骤参数本发明实现了无走线的工业流水线的控制，以及对控制逻辑的预调试，从而提升了正确率。
被控设备工业流水线步骤参数控制设备串口模拟运行自动化流水线串口发送控制逻辑正确率走线调试返回配置通讯

[发明专利]基于数字孪生技术的故障预测方法、装置、设备及介质-CN202310713078.7在审
发明人：王涛;贾茹;张英;姜林昊 -专利权人：山东捷瑞数字科技股份有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于数字孪生技术的故障预测方法、装置、设备及介质，应用于智能制造领域，方法包括：当接收到预警指令时，根据所述预警指令对工业流水线进行数据采集，获得流水线数据；利用数据孪生分析模块对所述流水线数据进行分析处理，确定所述工业流水线的故障预测结果；将所述故障预测结果上传至云端，以使所述云端将所述故障预测结果反馈至目标决策终端进行故障处理。应用本申请所提供的技术方案，可以对工业流水线进行更为快速高效的故障预测，同时也有效降低了人工成本。
基于数字孪生技术故障预测方法装置设备介质

[实用新型]一种用于化妆品粉饼装盒的视觉对位设备-CN202020473999.2有效
发明人：刘迪清;李汉卿;何彬彬 -专利权人：上海祎睿图像科技有限公司
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：一种用于化妆品粉饼装盒的视觉对位设备，其特征在于：化妆盒(2)设置在流水线台(1)上能够和流水线台(1)一起运动，工业相机和工业镜头组件(3)和工控主机(4)连接，所述工业相机和工业镜头组件(3)安装在流水线台(1)一侧的支架(5)上，支架(5)上与化妆盒(2)对应位置装有背光源一(6)，所述化妆盒(2)下方的流水线台(1)上装有背光源二(7)，工业机器人(8)装在所述支架(5)上能够将背光源一(6)上的粉饼(9)装入化妆盒(2)，所述流水线台(1)外侧与所述化妆盒(2)对应位置装有光电感应器(11)。本视觉对位设备，一条流水线上有多个工位，不同的工位提供不同颜色的粉饼，完成一个化妆盒内多种颜色的装盒动作。
一种用于化妆品粉饼视觉对位设备

[实用新型]基于视觉的螺栓识别与机器人抓取装置-CN202121462883.X有效
发明人：刘明;靳从锐;矫文超 -专利权人：青岛思锐自动化工程有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：其包括位于流水线上的螺栓，以及待安装螺栓的曲面，流水线上方安装有固定支架，固定支架上安装有朝向流水线上螺栓设置的工业相机Ⅰ；流水线一侧安装有机器人，机器人上安装有抓取螺栓的抓手；沿曲面内部设置有工业相机Ⅱ，工业相机Ⅱ朝向曲面的待安装螺栓位置设置；流水线侧部设置有PLC控制器和视觉控制器，PLC控制器通过视觉控制器获取工业相机Ⅰ的螺栓位置、工业相机Ⅱ的螺栓安装位置，并控制机器人驱动抓手抓取流水线上的螺栓将其安装到曲面上
基于视觉螺栓识别机器人抓取装置

[发明专利]一种自动检测流水线-CN201310210575.1无效
发明人：郑翔 -专利权人：郑翔
申请日： 2013-05-31 - 公布日： 2014-12-17 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动检测流水线，属于工业机械领域，该流水线，包括流水线本体，流水线上设有检测装置，流水线上设有多个检测台，检测装置设置于检测台上，检测装置上设有控制器，检测台上设有回收装置，检测装置通过控制器与回收装置相连接，该发明结构的流水线可自动检测出不合格的工件，并将其移出流水线，过程中发出警示信号，结构简单，使用方便，降低了生产成本，大大提高了生产效率。
一种自动检测流水线

[发明专利]工业场景下敏态交付的实现方法及系统-CN202110970372.7在审
发明人：李长春;毛玲燕;王建纲;王学平;孙磊;吴师 -专利权人：上海宝信软件股份有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G06F9/455 文献下载
摘要：本发明提供一种工业场景下敏态交付的实现方法及系统，涉及软件开发技术领域，包括：根据各类构建场景，制作Jenkins slave容器；基于流水线模板，提供创建流水线的方式，将Jenkins Pipeline核心步骤封装为模板，管理员维护相关步骤模板信息，提供对应的参数；通过可视化页面，将流水线模板和构建环境的选择开放给普通用户，通过流水线模板初始化流水线，普通用户根据自身需要进行流水线相关步骤的编排，输入相关参数，选择对应的构建环境，创建符合自身应用需求的流水线。本发明通过集成Jenkins流水线以及Kubernetes容器集群，基于编译环境的维护和流水线模板，搭建可以快速创建应对各类场景的流水线以及覆盖各类编译环境的敏态交付系统DevOps平台。
工业场景下敏态交付实现方法系统

[发明专利]一种工业流水线车间布局规划方法-CN202110267260.5在审
发明人：吉晓民;杨凯 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G06F30/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业流水线车间布局规划方法，具体按照以下步骤实施：步骤1，基于工艺的模块划分，得到工艺模块，将工艺模块和流水线进行简化；步骤2，建立工艺模块数据库并对工艺模块数据库进行配置；步骤3，建立数学模型；步骤4，采用启发式算法得到工业流水线车间布局结果。本发明规划方法解决了现有流水线车间布局方法易造成空间浪费且设计周期长的问题。
一种工业流水线车间布局规划方法

[实用新型]齿轮单向器检测设备-CN201120102215.6有效
发明人：方向阳 -专利权人：上海高节自动化系统有限公司
申请日： 2011-04-08 - 公布日： 2012-02-01 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种检测设备，特别涉及一种利用工业相机进行检测的设备。发明目的是，提供一种在线检测设备，使得产品不用下线便能得到检测。为了完成上述发明目的：一种齿轮单向器检测设备，它由流水线，检测装置构成，检测装置安装在流水线的上方，所述的检测装置至少为一个；它是由至少一组机架、工业相机、光源、剔除机构、图像统计分析系统、显示器构成；机架安装在流水线上方；其上装有工业相机，工业相机正对流水线；工业相机通过数据线与图像统计分析系统连接；显示器安装于图像统计分析系统上；齿轮单向器放置在流水线上，通过工业相机下方；光源正对工业相机的镜头，
齿轮单向检测设备

[发明专利]高速天地盖自动对位贴合设备-CN201810925563.X在审
发明人：李海荣 -专利权人：东莞市荣旭自动化科技有限公司
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： B31B50/62 文献下载
摘要：本发明提出的高速天地盖自动对位贴合设备，涉及自动化设备领域，包括吸风流水线，所述吸风流水线上方设有对位贴合机构，所述对位贴合机构的两侧设有斜坡流水线，所述对位贴合机构沿所述吸风流水线的另一侧设有压合机构，所述压合机构位于所述吸风流水线的正上方。本发明通过吸风流水线运输一面涂有胶水的面纸，斜坡流水线运输盒胚，对位贴合机构结合工业相机的定位将盒胚贴合于面纸上，并通过压合机构压合保压后，通过吸风流水线运送至下一工位。
流水线吸风对位贴合压合机构自动对位贴合设备天地盖斜坡面纸贴合自动化设备工业相机机构结合运输盒胶水纸盒保压工位压合运送运输生产

[实用新型]药品流水线用工业相机检测装置-CN202320305793.2有效
发明人：姜国栋;张家齐;薛刚 -专利权人：杰华生物技术（青岛）有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H04N23/50 文献下载
摘要：本实用新型涉及工业视觉装置技术领域，具体涉及一种药品流水线用工业相机检测装置。本实用新型包括安装于流水线上方的支撑架，支撑架一侧安装有固定光源，固定光源下方两侧分别固定有一个接近开关；支撑架的另一侧安装有桁架，桁架下方安装有移动光源；支撑架的中部一侧通过相机支架安装有工业相机，工业相机朝向流水线设置，工业相机的背部通过滑块安装在相机支架的侧壁上。本实用新型通过两个接近开关和移动光源，配合工业相机对于流水线上药品的拍摄。
药品流水线用工相机检测装置

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