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[实用新型]一种用于配合多个机器人分区域打磨在线视觉定位设备-CN202020470070.4有效
发明人：李汉卿;刘迪清;王若东 -专利权人： 上海祎睿图像科技有限公司
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B24B49/12 文献下载
摘要：一种用于配合多个机器人分区域打磨在线视觉定位设备，其特征在于：它包括支架(1)，所述支架(1)底部设置有稳定装置(2)，所述支架(1)上端设有光源安装杆(3)，光源(4)装在所述光源安装杆(3)上，相机及镜头(5)固定装在与所述光源安装杆(3)连接的相机镜头安装架(6)上，显示器(7)安装在所述相机及镜头(5)下方的显示器固定架(8)上，电控箱(9)安装在所述显示器(7)下方的电控箱固定架(10)上。本实用新型通过打磨机器人的应用，不仅可以提高生产效率和质量，避免人工操作者受到伤害，还可以完成很多人工无法完成的打磨抛光工作。同时，使用打磨机器人还能够提高打磨质量和产品光洁度、保持产品一致性、改善工人劳动条件。
一种用于配合机器人区域打磨在线视觉定位设备

[实用新型]一种用于化妆品粉饼装盒的视觉对位设备-CN202020473999.2有效
发明人：刘迪清;李汉卿;何彬彬 -专利权人： 上海祎睿图像科技有限公司
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：一种用于化妆品粉饼装盒的视觉对位设备，其特征在于：化妆盒(2)设置在流水线台(1)上能够和流水线台(1)一起运动，工业相机和工业镜头组件(3)和工控主机(4)连接，所述工业相机和工业镜头组件(3)安装在流水线台(1)一侧的支架(5)上，支架(5)上与化妆盒(2)对应位置装有背光源一(6)，所述化妆盒(2)下方的流水线台(1)上装有背光源二(7)，工业机器人(8)装在所述支架(5)上能够将背光源一(6)上的粉饼(9)装入化妆盒(2)，所述流水线台(1)外侧与所述化妆盒(2)对应位置装有光电感应器(11)。本视觉对位设备，一条流水线上有多个工位，不同的工位提供不同颜色的粉饼，完成一个化妆盒内多种颜色的装盒动作。
一种用于化妆品粉饼视觉对位设备

[实用新型]一种手机后盖电镀前贴膜视觉定位装置-CN202020469328.9有效
发明人：刘迪清;李汉卿;林启舜 -专利权人： 上海祎睿图像科技有限公司
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：一种手机后盖电镀前贴膜视觉定位装置，其特征在于：包括相机(1)、镜头(2)、电源及光源模块(3)、标定MARK点(4)、视觉控制处理部件(5)和运动控制处理部件(6)；本手机后盖电镀前贴膜视觉定位装置，有效减少拍照时间，提高生产效率，提高了产品生产定位精度。
一种手机电镀前贴膜视觉定位装置

[实用新型]一种用于对钢圈上的钢印号进行识别的装置-CN202020470065.3有效
发明人：李汉卿;刘迪清;朱文桃 -专利权人： 上海祎睿图像科技有限公司
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种用于对钢圈上的钢印号进行识别的装置，包括工业LED光源(1)，工业相机(2)，工业镜头(3)，显示器(4)，鼠标键盘(5)，主机控制系统(6)，铝合金箱体一(7)和铝合金箱体二(15)，旋转电机(8)，铝板平台(9)，夹紧气缸(10)，铝合金支架(11)，钢圈产品(12)，接近开关(13)，PLC控制器(14)，键鼠抽屉(16)；本装置通过旋转电机机构配合工业视觉字符识别系统，实现了圆形产品表面字符的识别功能。
一种用于钢圈钢印进行识别装置