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[实用新型]内绕钢丝无接头环型橡胶履带-CN201520322269.1有效
发明人：王平;闻浩泉;张利芳 -专利权人：浙江久运车辆部件有限公司
申请日： 2015-05-18 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： B62D55/253 文献下载
摘要：本实用新型涉及履带技术领域，尤其是一种内绕钢丝无接头环型橡胶履带，它包括位于内侧的用于传动的内履带本体和位于外侧的用于与地面接触的外履带本体，内履带本体和外履带本体之间贴合后通过钢丝固定连接，在内履带本体和外履带本体内部设置有芯骨和帘线，在内履带本体的内侧设置有导向块，在外履带本体的外侧设置凸出的防滑块。该橡胶履带，其在外履带本体局部磨损后，可更换外履带本体，内履带本体则可继续使用，从而降低了使用成本，提高资源利用率。
钢丝接头橡胶履带

[实用新型]一种牵引机履带及牵引机-CN201820570506.X有效
发明人：景发岐;闫培刚;叶毅 -专利权人：山东胜邦塑胶有限公司
申请日： 2018-04-20 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B65G15/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种牵引机履带及牵引机，包括底座、动履带、定履带和高度调节装置，所述动履带和所述定履带的结构均与牵引机履带的结构一致，所述定履带固定在距底座一定距离的位置，所述动履带通过高度调节装置安装在定履带的正上方，且所述动履带上的履带齿和所述定履带上的履带齿同时夹紧管材。本实用新型通过对履带齿的改进，使得在薄壁管材生产过程中，牵引机可以在不把管材压变形的情况下，提供足够的牵引力满足生产。
履带牵引机履带齿高度调节装置本实用新型管材底座牵引力薄壁管材结构一致生产过程变形的夹紧改进生产

[实用新型]一种适应海底与水空金属管道爬行的履带装置-CN201922231381.5有效
发明人：刘贵杰;冯娜;李华军;刘铸剑;唐浩;潘尾 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B62D55/084 文献下载
摘要：本实用新型涉及履带爬行装置，特别是一种适应海底与水空金属管道爬行的履带装置。包括履带机构和履带角度变换机构，履带机构包括环形履带、主动转动轮、被动转动轮和履带侧板，履带机构包括两根平行设置的环形履带，履带角度变换机构位于两环形履带之间，环形履带的内侧固定有履带侧板。其实现了对大型海洋平台、海底管道、陆上管道的行进检修任务，在施工过程中该检修机器人可以自由变更履带角度，完成自适应多种管径检修的任务，无需人员进入施工范围内，经济实用，安全高效。
一种适应海底金属管道爬行履带装置

[实用新型]一种长履带结构-CN202120574371.6有效
发明人：徐建孟 -专利权人：航天辰马（宁波）新材料有限公司
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B62D55/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种长履带结构，该履带结构由多个首尾相互连接的履带组件组成，履带组件包括履带单元，设置在履带单元一侧的上连接板以及设置在履带单元另一侧的下连接板，履带组件拼接时，履带单元一侧的上连接板与相邻履带单元一侧的下连接板相互扣合，上连接板与下连接板之间通过双头螺栓固定连接，履带单元的数量决定了履带结构的环形长度，根据轻型设备的实际需求，可以改变履带单元的数量，适合不同长度和不同松紧度的履带结构要求，操作方便。
一种履带结构

[发明专利]一种煤矿透水时的紧急救护装置-CN202010615597.6有效
发明人：车强虎 -专利权人：郑州宝泰纳米材料有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： E21F11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矿透水时的紧急救护装置，包括履带，所述履带内设置有运动机构，所述运动机构包括所述履带内左右对称设置的两个履带轮，每个所述履带轮内转动设有履带轴，两个所述履带轮之间设有履带支撑块，所述履带支撑块左右两端对称设有四个开口朝向履带轮的履带滑槽，每个所述履带滑槽内远离所述履带轮的内壁上固定设有履带弹簧，所述履带弹簧靠近所述履带轮的一端固定设有履带滑块,本发明可通过触发装置实现当煤矿发生透水时安全气囊和和挡板迅速对入水口进行阻塞，随后支撑机构撑起一个简易的庇护区域
一种煤矿透水紧急救护装置

[发明专利]履带跑偏监测方法、装置以及摩擦式履带工程机械-CN202210581064.X有效
发明人：吕晓晓;孟祥伟;赵明安 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B62D55/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种履带跑偏监测方法、装置以及摩擦式履带工程机械，涉及工程机械领域，用以判断履带是否出现跑偏现象。该履带跑偏监测方法包括以下步骤：检测履带的导向齿的两个侧面各自的参数；参数包括温度；根据履带的导向齿的两个侧面各自的参数，判断履带是否出现偏斜。上述技术方案提供的履带跑偏监测方法，根据履带的导向齿的参数判断履带是否跑偏，结合履带所在的摩擦式履带工程机械的运行状态，从而可以判断履带是出现了跑偏还是转弯过程中的正常现象，为后续对履带进行纠偏提供了先行判断标准，有利于对履带进行针对性的纠偏，从而降低履带底盘的行驶滚动阻力，提升整机机动性能，提升履带底盘直线行驶能力。
履带监测方法装置以及摩擦工程机械

[发明专利]一种能适应复杂环境的越障机器人-CN202210423499.1有效
发明人：许万;周航;徐子谦;程兆;张世涛;张宇豪;夏瑞东;陈婷薇;李根;王彪;周俊飞 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B62D55/075 文献下载
摘要：本发明提供一种能适应复杂环境的越障机器人，包括履带行走攀爬模块，履带行走攀爬模块包括两个履带行走攀爬模块支撑侧梁、两个履带行走攀爬模块支撑横梁和四个攀爬部件，每一个攀爬部件都攀爬式驱动电机、传动轴、履带支撑内侧板、履带、履带支撑轮主轴、履带支撑外侧板、履带旋转传动小齿轮、履带行走式驱动电机、履带旋转传动大齿轮、防滑齿、履带支撑轮和履带支撑轮传动同步带，当机器人执行平面移动任务时，履带行走式驱动电机能够带动三段履带进行旋转，四个履带行走式驱动电机工作可实现前进、后退及原地旋转功能，当遇到楼梯、石块等障碍物时，攀爬式驱动电机工作，分别带动履带支撑内侧板进行旋转，实现攀爬功能，具备很好的实用性。
一种适应复杂环境越障机器人

[实用新型]一种汽车冰雪路面自救履带-CN201420236874.2有效
发明人：宋兆会 -专利权人：宋兆会
申请日： 2014-05-11 - 公布日： 2014-09-17 - 主分类号： B60C27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车冰雪路面自救履带，它包括：履带本体和履带坡头，履带本体为弧形，履带坡头及本体两面设有防滑块；所述的本体两边设有履带沿；履带沿可以在自救履带不受压时保持弧形状态，避免车轮碾过后，卷入车内，本体弧外设有履带沿，保证车轮与自救履带稳合，不偏移。履带坡头不设履带沿，放在轮下时，在自救履带重力的作用下，履带坡头自然弯曲，有利于自救履带进入车轮下方，从而起到防止打滑作用；采用分离废轮胎的缓冲层，价格低廉，变废为宝，采用螺栓固定在履带上防滑效果理想。履带厚度为0.5cm,螺栓长度1.6cm，螺帽的厚度为0.3cm，更实用于桥车在城市街路和公路冰雪路面陷车自救。
一种汽车冰雪路面自救履带

[实用新型]履带牵引机-CN201620989411.2有效
发明人：李学信 -专利权人：李学信
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： H01B13/00 文献下载
摘要：一种履带牵引机，包括机架、设置在机架其中一侧部的履带牵引单元、设置在履带牵引单元两端的机架上的导辊单元、和驱动履带牵引单元的传动单元，所述的履带牵引单元包括沿牵引轨迹上下对称设置的上履带牵引组件和下履带牵引组件，在上履带牵引组件和下履带牵引组件内侧相对的履带区段上均设置有夹紧单元，在机架内设置有调整履带牵引单元的履带张紧度的张紧单元和气控系统，上履带牵引组件和下履带牵引组件外侧的履带区段上均设置有调带单元。本实用新型针对大截径线缆不宜使用轮式牵引的特点，通过设置气动夹紧，履带牵引结构，配套相应的传动控制系统，形成适用于大线径牵引工艺的履带牵引机。
履带牵引机

[实用新型]一种脱水蔬菜干除杂输送履带-CN202020292759.2有效
发明人：查剑成 -专利权人：张掖市晨绿农工贸有限责任公司
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B07B1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种脱水蔬菜干除杂输送履带，属于除杂输送履带领域。包括履带，所述履带包括外履带和内履带，内履带设置在外履带内侧，外履带两端设置在转轴a上，所述内履带两端设置在转轴b上，履带左端的转轴b6位于转轴a的右侧，履带右端的转轴b位于转轴a的左侧，履带左端的转轴a及转轴b设置在支架a上，履带右端的转轴a及转轴b设置在支架b上，所述支架a上设置有电机a及电机b，电机a与转轴a连接带动外履带逆时针转动，电机b与转轴b连接带动内履带顺时针转动，外履带上设有若干出杂孔
一种脱水蔬菜输送履带

[实用新型]用于减速机轴类工件加工的上下料装置-CN202120362871.3有效
发明人：沈济民 -专利权人：如皋久源传动机械有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了用于减速机轴类工件加工的上下料装置，包括支撑架体的侧旁设置有履带架体，履带架体上设置有正向履带件，正向履带件的侧旁设置有反向履带件，履带架体的侧旁对应正向履带件的位置设置有正向履带电机，正向履带电机与正向履带件连接，履带架体的另一侧旁对应反向履带件的位置设置有反向履带电机，反向履带电机与反向履带件连接，反向履带件与正向履带件上均对称设置有置物卡件，置物卡件的顶端设置有防滑槽。
用于减速机轴工件加工上下装置

[实用新型]一种用于履带车辆的驱动配合结构-CN202220349384.8有效
发明人：莫香亮;夏自升;李鹏 -专利权人：贵州詹阳动力重工有限公司
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B62D55/088 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于履带车辆的驱动配合结构，包括：驱动链轮；滚轮，多个间隔分布的滚轮可旋转安装在驱动链轮的轴向端；履带，履带与驱动链轮径向外周弧面配合；履带齿，履带齿固定连接在履带内面，履带齿为间隔分布在履带的多个，履带齿能啮合入两个履带之间。履带的履带齿在与两个滚轮退出啮合时，履带沿驱动链轮轮缘切线方向与滚轮分离，滚轮随驱动链轮一起沿履带齿齿面向内滑转，从而实现平稳的退出啮合，解决了履带板齿在脱离啮合时存在产生冲击振动的问题。当履带的履带齿与驱动链轮上的两个滚轮啮合运作时，滚轮本身的旋转能甩掉污泥，解决了功率损失和齿的磨损大的问题。
一种用于履带车辆驱动配合结构

[发明专利]履带张紧力调节装置、履带底盘及履带式工程机械-CN201811599935.0在审
发明人：李海龙;徐晓萌;张红 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B62D55/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种履带张紧力调节装置、履带底盘及履带式工程机械。其中，履带张紧力调节装置包括：托轮，用于托举设于其上方的履带；以及弹性组件，设于所述托轮的下方，用于与履带架连接，所述弹性组件被配置为随所述履带的受力而产生形变，以调节所述履带的张紧力。本发明能够改善履带的受力状态，使履带保持合适的张紧度，降低履带受到的磨损和冲击载荷，提高履带底盘的使用可靠性。
履带力调节装置履带底盘履带张紧履带式工程机械弹性组件托轮冲击载荷受力状态履带架张紧度张紧力形变受力托举磨损配置

[发明专利]一种可移动皮带输送装置的履带总成-CN201911151027.X在审
发明人：罗严;罗华君 -专利权人：上海千嶂能源科技有限公司
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： B65G41/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可移动皮带输送装置的履带总成，其特征在于，包括上下相对设置的两个履带板架(229)，安装在两个履带板架(229)上的履带总成(600)，以及连接在履带总成(600)上的履带限位装置；所述履带限位装置用于防止履带总成(600)脱离履带板架(229)。本发明在滚动履带总成的两端均安装有滚动轴承，因此当履带总成在履带板架上移动时可以将滑动摩擦变为滚动摩擦，可以大大减小行驶中的阻力；另外，本发明的履带总成上连接有刮板U型螺栓，通过刮板U型螺栓和限位槽的配合可以防止履带总成掉出履带板架
一种移动皮带输送装置履带总成

[发明专利]一种分段式海底采矿车履带-CN202110269215.3有效
发明人：陈旭光;唐汉枫;张凤鹏 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B62D55/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种分段式海底采矿车履带。包括两段侧边履带和一段中间履带，侧边履带和中间履带在垂直于前进方向上并排布置，中间履带位于两段侧边履带之间，侧边履带和中间履带能够独立运转；所述中间履带的履带板上固定设置有剪切履齿；所述侧边履带的履带板上设置有可调节履齿；所述可调节履齿包括可转动齿体、装配杆；可转动齿体与装配杆固定连接，可转动齿体在装配杆的带动下能够转动，使得可调节履齿相对所述侧边履带的角度可调。本发明能够解决履带式海底采矿车易发生沉陷、打滑的问题。
一种段式海底矿车履带