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[发明专利]一种高精度同步扫描光学系统装调精度评估方法-CN202111598695.4有效
发明人：吴云;华宝成;尹芳;贺盈波;祝浩;朱飞虎;郑岩;苏畅;郭绍刚;王立;何英姿 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种高精度同步扫描光学系统装调精度评估方法，属于光学系统高精度装调领域。通过同步扫描镜的旋转，使得激光光源投射在屏上不同的位置，记录扫描镜处于不同角度位置时的探测器上像点的像面坐标；同时根据小孔成像原理将物方光点投影至探测器，得到像方光点的横向坐标，再通过直线拟合，得到直线斜率，进而可得到该斜率的反正切角度，该角度即为反映同步扫描光学系统装调状态的量。本发明有效解决了同步扫描光学系统装调状态评估步骤复杂、效率低下的问题，具有操作简单、易于实施的特点。
一种高精度同步扫描光学系统精度评估方法

[发明专利]一种同步扫描交会测量敏感器的标定方法-CN202110285861.9有效
发明人：吴奋陟;华宝成;朱飞虎;王立;吴云;张成龙;陈建峰;贺盈波;尹芳;苏畅 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01S17/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种同步扫描交会测量敏感器的标定方法，属于光学成像敏感器标定技术领域。同步扫描交会测量敏感器为新型激光类视觉测量敏感器，在测量体制方面，融合了三角测距和基于飞行时间测距两种测量原理，光路复杂，结构参数众多。本发明所述方法首先对发射光路进行标定，以确定发射光路基线长度和摆镜间距等结构参数，同时对二维摆镜的电机转角数字量与空间光学角度的对应关系进行标定，并建立敏感器测量本体系与其基准镜坐标系的相对位置和姿态关系，即外参数，本发明所涉及方法将同步扫描交会测量敏感器测量模型中的众多参数进行一定程度的分离，降低标定参数之间的相关性，保证敏感器的标定精度和准确度。
一种同步扫描交会测量敏感标定方法

[发明专利]一种临近空间X射线角秒级星跟踪器-CN202210301101.7在审
发明人：石永强;李连升;王立;梅志武;左富昌;陈建武;贺盈波 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01C21/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种临近空间X射线角秒级星跟踪器，包括X射线成像器、二维精密跟踪器和信息处理单元。X射线成像器用于对空间天然X射线源实现高精度成像，输出空间X射线源相对于X射线成像器的空间位置。二维精密跟踪器通过俯仰偏转二维大范围跟踪，将X射线成像器1的成像范围扩大至数十度，解决由于X射线成像器1视场较小，天球上的强X射线源分布稀疏，捕获困难的问题。信息处理单元结合二维精密跟踪器俯仰偏转角度信息和X射线成像器的星点定位信息，实现星跟踪器角秒级高精度姿态信息连续输出。本发明利用硬X射线高穿透特性，解决了临近空间高速飞行器大气热障条件下的精确姿态测量难题。
一种临近空间射线角秒级星跟踪

[发明专利]一种多通道宽能谱太阳X射线探测器-CN202210664808.4在审
发明人：左富昌;李连升;梅志武;陈建武;石永强;贺盈波;周昊;张海力;洪帅 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G01T1/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种多通道宽能谱太阳X射线探测器，包括：主体结构、准直器组合、探测器组合、高压电源模块和信号处理电路；其中，所述准直器组合设置于所述主体结构的前端面；所述探测器组合位于所述准直器组合的后部，所述探测器组合设置在所述主体结构的内部；所述探测器组合将接收到的经所述准直器组合过滤后的X射线光子转化为电子，形成电流信号，并将所述电流信号输出给所述信号处理电路；所述信号处理电路对电流信号进行放大、滤波和峰值保持，获得X射线光子的能量和到达时间信息。本发明增大可探测的能量范围，从而适应太阳活动导致的宽X射线能谱。
一种通道宽能谱太阳射线探测器

[发明专利]一种X射线聚焦光学镜片反射率标定系统及方法-CN202010623233.2有效
发明人：左富昌;梅志武;邓楼楼;周昊;贺盈波;石永强 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种X射线聚焦光学镜片反射率标定方法，包括光学镜片安装、标准探测器与光阑安装、抽真空、标定前调节光学镜片、打开单能X射线源、记录不同入射点、不同掠入射角、不同能点下前端标准探测器和后端标准探测器的电流值等主要步骤，最后得到光学镜片圆周方向上4～8个点的反射率曲线标定。本发明通过将光学镜片安装于可在真空状态下工作的二维调节机构上，实现了真空状态下光学镜片的在线调节，避免了光学镜片的反复拆装和测试腔体的反复抽真空与放气，大大提高了标定效率。
一种射线聚焦光学镜片反射率标定系统方法

[发明专利]一种自带图像尺度变换的空间非合作目标姿态评估方法-CN202010803573.3在审
发明人： 贺盈波;石永强;徐云飞;华宝成;王立;吴云 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种自带图像尺度变换的空间非合作目标姿态评估方法，包括非合作目标边界提取、图像尺度变换、模块化深度可分离卷积网络、三轴姿态输出，算法包含训练和检测两部分，训练过程主要是利用地面有标注的姿态图像数据，利用梯度下降算法对算法网络的相关参数进行训练；检测过程是利用已训练好的参数，对输入的图像，评估出图像中的非合作目标相应的三轴姿态。本发明摆脱了姿态识别过程中对非合作目标构型的限制，通过模块化的深层次卷积网络，逐步的提取图像的深层次特征，解决了传统方法特征点难以稳健提取，光照适应性差的问题。
一种图像尺度变换空间合作目标姿态评估方法