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[实用新型]一种可分解拆卸的3D打印穿刺针辅助导航模板结构-CN202121056651.4有效
发明人：郑建兴;王利民;陈宝明;黄亮;朱江华;李伟;葛武;何港;宋庆民;刘一康;胡亮 -专利权人：九江梵维萨医疗科技有限公司
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：一种可分解拆卸的3D打印穿刺针辅助导航模板结构，包括导航模板、连接板，所述导航模板的一端设有承口，所述连接板的一端中间设有插口，所述连接板的插口与导航模板的承口插入固定，所述导航模板包括有左导航模板和右导航模板，所述左导航模板与右导航模板可拆卸连接，所述左导航模板位于与右导航模板的接触面上设有左半圆柱槽，所述右导航模板位于与左导航模板的接触面上设有与左半圆柱槽相对应的右半圆柱槽，所述左半圆柱槽与相对应的右半圆柱槽组合构成针孔本实用新型中由于导航模板为可分解拆卸，在胆囊穿刺置管完毕后，通过将3D打印共面模板分解拆卸，可与引流管完全分离。
一种可分解拆卸打印刺针辅助导航模板结构

[实用新型]一种上颈椎椎弓根螺钉植入的3D打印导航模板-CN201921307765.4有效
发明人：陈宣煌;林海滨;蔡涵华;郑锋 -专利权人：莆田学院附属医院
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： A61B17/90 文献下载
摘要：本实用新型公开一种上颈椎椎弓根螺钉植入的3D打印导航模板，包括导航模板本体，导航模板本体顶端面四个边角位置均设有活动孔，活动孔的内壁开设有活动槽，导航模板本体的底端面后侧固定有两个左右对称的固定带，固定带远离导航模板本体的一端固定有卡块，导航模板本体与固定带的对应侧设置有与卡块相匹配的卡槽，第一导航模板本体和第二导航模板本体的相对侧壁均开设有滑槽，滑槽的内部安装有滑杆，且第一导航模板本体和第二导航模板本体的滑杆分别对称设置，通过以上各装置的配合使用，能够使导航模板适用于不同体型的病人，有助于手术的顺进行，可以移动的作业孔能够减少对手术造成的不便，避免危及病人生命安全的事情发生。
一种颈椎椎弓根螺钉植入打印导航模板

[实用新型]儿童发育性髋关节脱位salter骨盆截骨术的导航模板-CN201821600654.8有效
发明人：刘飞;郑朋飞;倪磊 -专利权人：南京市儿童医院
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种儿童发育性髋关节脱位salter骨盆截骨术的导航模板该导航模板包括第一导航模板和第二导航模板，所述第一导航模板与第二导航模板之间通过连接架进行连接固定，所述第一导航模板包括第一连接块和至少一个导航管，所述第一连接块与第二导航模板分别与髂骨面的前端与后端卡合，每个所述导航管与所述第一连接块均为轴向水平设置，所述连接架包括紧固杆，第一连接杆和第二连接杆。本实用新型所述的导航模板其有益效果为精准控制截骨块旋转角度及固定用克氏针进针长度和方向，缩短手术时间，减少出血量，结构科学合理，治疗效果好。
导航模板发育性髋关节脱位本实用新型骨盆截骨术连接杆连接架结构科学精准控制连接固定治疗效果轴向水平出血量截骨块紧固杆克氏针端卡进针髂骨

[发明专利]一种脊柱椎弓根螺钉置钉导航模板-CN202010170911.4在审
发明人：张生平;苏喜红 -专利权人：无锡科恩智造科技有限公司
申请日： 2020-03-12 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： A61B17/90 文献下载
摘要：一种脊柱椎弓根螺钉置钉导航模板，其包括导航模板本体以及设置于导航模板本体上的两根导向柱，所述的导航模板本体的内侧面具有与使用位置重合的三维曲面，所述的三维曲面的中部具有与使用位置棘突骨性标志物重合的曲面特征；所述的两根导向柱设置于导航模板本体的两侧，导向柱内设置有通孔。本发明提供的脊柱椎弓根螺钉置钉导航模板，充分利用置钉所在椎体椎弓根结构特点以及棘突标志物等，结合3D打印技术制得与术部贴合、可快速放置于术部的导航模板，进而实现精确快速置钉。
一种脊柱椎弓根螺钉导航模板

[发明专利]辅助不完全复位的寰枢椎脱位的固定方法和装置-CN201811395109.4有效
发明人：林荔军;李鉴轶;朱美松;彭鹏 -专利权人：南方医科大学珠江医院
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：本发明提供了辅助不完全复位的寰枢椎脱位的固定方法和装置，包括：获取待测数据；根据待测数据构建三维寰枢椎椎体模型；对三维寰枢椎椎体模型和口咽寰枢椎复位钢板TARP模型进行提取，得到枢椎椎体模型和多个导航模板，多个导航模板包括第一导航模板和第二导航模板；根据第一导航模板和第二导航模板分别确定钉道的进钉点和进钉方向；根据钉道的进钉点和进钉方向确定置钉钉道，针对不完全复位的AAD，可以在术中确定安全置钉钉道，定位的准确度高，并且导航模板多样化，适用范围广。
辅助不完全复位寰枢椎脱位固定方法装置

[实用新型]一种脊柱椎弓根螺钉置钉导航模板-CN202020303662.7有效
发明人：张生平;苏喜红 -专利权人：无锡科恩智造科技有限公司
申请日： 2020-03-12 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： A61B17/90 文献下载
摘要：一种脊柱椎弓根螺钉置钉导航模板，其包括导航模板本体以及设置于导航模板本体上的两根导向柱，所述的导航模板本体的内侧面具有与使用位置重合的三维曲面，所述的三维曲面的中部具有与使用位置棘突骨性标志物重合的曲面特征；所述的两根导向柱设置于导航模板本体的两侧，导向柱内设置有通孔。本实用新型提供的脊柱椎弓根螺钉置钉导航模板，充分利用置钉所在椎体椎弓根结构特点以及棘突标志物等，结合3D打印技术制得与术部贴合、可快速放置于术部的导航模板，进而实现精确快速置钉。
一种脊柱椎弓根螺钉导航模板

[发明专利]用于引导骨折内固定钢板植入的导航模板的制备方法-CN201510425176.6在审
发明人：黄文华;黄华军 -专利权人：南方医科大学
申请日： 2015-07-20 - 公布日： 2015-12-02 - 主分类号： A61B17/90 文献下载
摘要：一种用于引导骨折内固定钢板植入的导航模板的制备方法，包括如下步骤：（1）仿真模拟，根据骨折病例进行三维重建获得骨折的三维重建模型，并进行骨折虚拟复位；在虚拟复位模型基础上进行虚拟钢板内固定植入手术，包括锁定钉道设计及虚拟钢板定位；（2）导航模板的设计，包括（2.1）导航模板的稳定元件设计，（2.2）稳定元件的获得和（2.3）导航隧道的制备；（3）3D打印，将导航模板通过3D打印设备打印。该用于内固定钢板植入引导的导航模板的制备方法，利用钢板植入位置周边的骨性标志物作为定位引导获得导航模板，具有制备简单，所制备的导航模板在内固定手术中能够实现对钢板的精确导航，精度高、安全性能良好。
用于引导骨折固定钢板植入导航模板制备方法

[发明专利]辅助胸椎椎弓根螺钉置入的导航模板制作方法及导航模板-CN201510376053.8有效
发明人：张宇鹏;史亚民 -专利权人：中国人民解放军总医院第四医学中心
申请日： 2015-07-01 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： A61B17/90 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于辅助胸椎椎弓根螺钉置入的导航模板制作方法，应用螺旋CT扫描胸椎，获得拟手术区域胸椎的断层图像；将图像数据导入软件，进行三维重建，获得胸椎三维模型；在目标胸椎椎弓根部位放置虚拟螺钉，分别在横断面、矢状面和冠状面上确认螺钉处于理想位置，并在三维视图上进一步调整，使其符合手术实际要求；围绕虚拟螺钉生成虚拟置钉通道；提取胸椎后方骨性结构的解剖信息，生成导航模板基底；将虚拟置钉通道与导航模板基底进行组合，并在导航模板基底上围绕棘突添加弧形支撑结构，在弧形支撑结构和虚拟置钉通道之间以及各虚拟螺钉通道之间添加连接杆，生成虚拟导航模板；利用快速成型机制造出实体的导航模板。本发明可制作个体化的导航模板，该导航模板放置在相应节段的胸椎后方，可引导精确置入椎弓根螺钉。
辅助胸椎椎弓根螺钉置入导航模板制作方法

[发明专利]一种下颌角截骨导航模板的制备方法-CN201610234979.8有效
发明人：黄文华;钱堃 -专利权人：南方医科大学
申请日： 2016-04-13 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： A61B17/15 文献下载
摘要：本发明的下颌角截骨导航模板的制备方法，包括：(1)虚拟下颌骨三维模型的建立；(2)截骨线设计；(3)标记截骨初体及配准初体，获得增厚配准体及增厚截骨体；运用局部布尔运算将增厚配准体和增厚截骨体进行局部布尔加法运算，使之成为一个整体导航模板并进行外表面光顺处理；第五步：获得下颌角截骨导航模板；并在下颌角截骨导航模板第二磨牙位置开一个2.5mm×2.5mm的窗口。本发明的下颌角截骨导航模板的制备方法，具有下颌角截骨导航模板制备简单，模板自带有效的配准部分，能够准确的确定模板位置。
导航模板下颌角截骨截骨增厚制备配准体配准布尔运算加法运算模板位置三维模型截骨线下颌骨磨牙自带虚拟

[发明专利]个体化导航模板辅助定位套筒设计-CN201410417440.7在审
发明人：方学伟;陆声;卢秉恒;高心健;孙国保;王丽莎;罗浩天;陈祯 -专利权人：方学伟
申请日： 2014-08-24 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： A61B17/90 文献下载
摘要：本发明涉及一种个体化导航模板辅助定位套筒设计，其主要步骤为：根据先进的医学影像CT/MRI获取病变部位的数据，结合逆向工程及数字医学完成个体化导航模板的设计；在此基础上根据导航模板定位管道的长度及内径尺寸本发明中，利用CT/MRI数据及逆行工程技术是为了完成导航模板的精确设计，以此导航模板为基础，为了避免使用导航模板辅助手术过程中出现导航管断裂、磨损、定位滑移、引起术后感染等情况，专门设计了导航模板辅助定位套筒，利用定位套筒端部的锯齿状结构实现精确卡紧；结合钛合金材料的套筒避免手术过程中，因导航模板磨损引起的碎屑残留在患者体内引起术后感染，实现手术过程的精确定位。
个体化导航模板辅助定位套筒设计

[发明专利]一种用于舌咽神经导航穿刺的导航模板及导航穿刺方法-CN201410584757.X有效
发明人：陆丽娟;顾铁保;王彭;张泽锋 -专利权人：江苏舟可医疗器械科技有限公司
申请日： 2014-10-28 - 公布日： 2015-01-21 - 主分类号： A61B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于舌咽神经导航穿刺的导航模板和导航方法，其创新点在于：运用3D成像技术，根据患者骨骼特征生成特定高精度穿刺数字导航模板，最后生成高精度穿刺实物导航模板。本发明的导航穿刺方法根据实物导航模板，依照预先设定好穿刺路径和进针深度，可确保穿刺精准，到位，可以大大提高手术成功率，减少患者损伤，同时具有缩短手术时间，降低透视辐射量，减少手术并发症的优点。本发明的导航穿刺方法，制作方便，步骤简单，无需手工操作，自动化程度高，制作精准，根据特定的病人制定特定的导航模板，符合现在人性化的医疗模式。
一种用于舌咽神经导航穿刺模板方法

[发明专利]一种3D打印穿刺针辅助导航模板-CN201810363887.9在审
发明人：宋庆民;顾晋禛;李伟;葛武;何港 -专利权人：西安梵维萨医疗科技有限公司
申请日： 2018-04-22 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械，提供了一种3D打印穿刺针辅助导航模板，包括导航模板和连接板，导航模板的两侧和末端各设有1个承口，连接板的两侧和中间各设有1个插口，连接板插入导航模板的3个承口进行固定和连接，导航模板打印时每一层10%～20%的渐变的填充率，连接板填充率为50%～80%，打印每一层的层厚度0.1mm～0.35mm，总厚度为10mm～50mm，导航模板上还设置有若干针孔，所述针孔直径为d，0.91mm≤d≤3.43mm采用熔融沉积成型打印模式节约了打印时间，降低了打印成本，在打印过程中避免使用打印辅助材料支撑，提高了3D打印穿刺针辅助导航模板的精度和强度。
导航模板打印连接板针孔穿刺针填充率承口插口打印过程打印模式辅助材料层厚度渐变熔融医疗器械沉积成型节约支撑

[实用新型]一种3D打印穿刺针辅助导航模板-CN201820574142.2有效
发明人：宋庆民;顾晋禛;李伟;葛武;何港 -专利权人：九江梵维萨医疗科技有限公司
申请日： 2018-04-22 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械，提供了一种3D打印穿刺针辅助导航模板，包括导航模板和连接板，导航模板的两侧和末端各设有1个承口，连接板的两侧和中间各设有1个插口，连接板插入导航模板的3个承口进行固定和连接，导航模板打印时每一层10%～20%的渐变的填充率，连接板填充率为50%～80%，打印每一层的层厚度0.1mm～0.35mm，总厚度为10mm～50mm，导航模板上还设置有若干针孔，所述针孔直径为d，0.91mm≤d≤3.43mm采用熔融沉积成型打印模式节约了打印时间，降低了打印成本，在打印过程中避免使用打印辅助材料支撑，提高了3D打印穿刺针辅助导航模板的精度和强度。
导航模板打印连接板针孔穿刺针填充率承口本实用新型插口打印过程打印模式辅助材料层厚度渐变熔融医疗器械沉积成型节约支撑

[发明专利]一种3D打印的股骨头坏死导航模板及构建方法与应用-CN202011491225.3在审
发明人：冯凡哲;徐永清;何晓清;陆声;罗浩天 -专利权人：中国人民解放军联勤保障部队第九二〇医院
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：本发明公开一种3D打印的股骨头坏死导航模板及构建方法与应用，通过术前规划定制精准定位的导航模板，即通过股骨头影像数据获取和处理、股骨头三维模型重建、股骨头三维模型上定位目标区域、虚拟导航模板的数字化生成、导航模板的3D打印制作获得可与股骨头大转子区域精准匹配的导航基模板、最佳进针角度及方位的导航管；本发明基于三维重建并3D打印获得的股骨头坏死导航模板，可直观应用于手术的操作导航，有效降低辐射伤害及对患者的创伤
一种打印股骨头坏死导航模板构建方法应用

[发明专利]一种能够准确定位半肩置换的导航装置及其制作方法-CN201510379839.5在审
发明人：陆声;王均;罗浩天;周游;陆惟 -专利权人：陆声;王均;罗浩天
申请日： 2015-07-03 - 公布日： 2015-10-28 - 主分类号： A61B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种能够准确定位半肩置换的导航装置及其制作方法，包括导航模板，导航模板相对设置两块，导航模板上部水平设置假体置入通道，导航模板被结节间沟分为上下两部分，上下两部分通过连接件连接为一体。本发明的导航模板需要将模板下部分贴合于肱骨骨折端结节间沟处，导航模板上部分有假体置入导航槽，限制假体置入的方向和假体置入的深度，为半肩置换假体高度及后倾角度的确定提供了一种新的方法，解决了因各种原因导致假体不能解剖复位的问题
一种能够准确定位置换导航装置及其制作方法

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