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[发明专利]钢结构自动行走挂载机器人及其行走方法-CN202211624519.8在审
发明人：璩明 -专利权人：珠海市蓝海工业技术有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢结构自动行走挂载机器人及其行走方法，包括：主体部；挂载部，安装于导向槽轮主体部上，导向槽轮挂载部适于搭载作业设备；行走部，包括沿前后方向排列的前行走脚和后行走脚，导向槽轮前行走脚和导向槽轮后行走脚择一安装于导向槽轮主体部上，另一与导向槽轮主体部沿前后方向滑动连接，导向槽轮前行走脚和导向槽轮后行走脚均包括电磁铁，导向槽轮电磁铁适于在通电时吸附于钢结构的表面并在断电时脱离导向槽轮钢结构的表面。
钢结构自动行走机器人及其方法

[实用新型]一种纱线导向架结构-CN202320706486.5有效
发明人：王军峰;顾铭铭;李晓岗 -专利权人：南通海高纺织品有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B65H57/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种纱线导向架结构，其特征在于：包括支撑底座、安装板、槽轮板、锁紧单元、插接模块和导向槽轮；导向槽轮通过槽轮板卡接在安装板上，并通过锁紧单元将槽轮板压紧在卡口位置处；通过采用锁紧单元的连接方式一方面可根据实际的需求，在安装板上安装相应数量的导向槽轮，减少浪费；另一方面，导向槽轮通过这种安装方式可拆卸实现在其他地方的安装，通用性强，减少了导向槽轮的使用，减少储备降低成本。
一种纱线导向结构

[实用新型]一种汽车橡胶密封条热敏背胶贴合用滚轮式定位输送装置-CN201621475172.5有效
发明人：张灿新;林化光 -专利权人：福州福强精密有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： F16B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车橡胶密封条热敏背胶贴合用滚轮式定位输送装置，包括设于热敏背胶自动贴合机中的安装立板上的橡胶条自动定位输送装置，橡胶条自动定位输送装置中设有前导向轮组、贴合定位滚轮组件和后导向轮组，前导向轮组中设有前固定槽轮、能够调节更换的前活动槽轮和前上压轮，前固定槽轮与前活动槽轮之间设有快速锁紧装置，贴合定位滚轮组件中设有中心滚轮和便于更换的贴合导向槽轮，后导向轮组中设有后固定导向槽轮、能够调节槽宽的弹性调节槽轮和后上压轮；本实用新型通过快速更换的活动槽轮、贴合导向槽轮，并调整弹性调节槽轮，能够自动定位输送不同的汽车橡胶密封条，生产调试操作方便、定位精度高、能够节省生产调试时间。
一种汽车橡胶密封条热敏贴合轮式定位输送装置

[实用新型]一种双捻机导向轮-CN202022884850.6有效
发明人：曲孝祥;陆则龙;霍玉昆;岳守斌;汪金;吴敌 -专利权人：天津高盛钢丝绳有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： D07B7/02 文献下载
摘要：本实用新型是一种双捻机导向轮，包括固定底座和安装在固定底座上的固定环，固定环前侧设有与固定环同轴的安装环，安装环上安装有若干圆周均布的一号导向槽轮，一号导向槽轮与安装环转动连接，相邻两个一号导向槽轮之间设有连接杆，连接杆一端与安装环固定连接，另一端固定在固定环上，固定环后侧设有竖直的二号导向槽轮，二号导向槽轮位于安装环的中心处，二号导向槽轮转动连有竖直的支撑架，支撑架的下端与固定底座固定连接。本实用新型钢丝缠绕在一号导向槽轮和二号导向槽轮上缠绕一周后再进行收线，当钢丝断丝时，不会缠绕在其他未断钢丝上，进而保护了摸具，提高了工作效率，降低了生产成本。
一种双捻机导向

[实用新型]一种电缆拖拽装置-CN202022727007.7有效
发明人：李宇鹏;张润杰;师丽芳;张任;孙玉洲;孙龙勇;李竞;徐刚;赵文杰;钟荣松;王向克;赵维全;石治中;王巧红;姚灿江;刘英英;赵子龙;王福亚;夏立国;龚晓雅;陈俊如;郭润国;陈午阳;叶方军 -专利权人：河南平高电气股份有限公司;平高集团有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B65H51/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电缆拖拽装置，电缆拖拽装置具有供电缆通过的通道，电缆拖拽装置包括用于夹持通道内的电缆并连续拖拽电缆的夹持机构；所述通道的进口和出口处设有导向结构，导向结构用于对进、出通道的电缆进行导向；导向结构包括槽轮安装架，槽轮安装架上转动安装有两槽轮，两槽轮并排布置；两槽轮均包括位于轴向两端的轮缘，位于同一端的两轮缘中的其中一个的外周面上设有环形凹部，对应的另一个轮缘上设有与所述环形凹部适配插合的环形凸起，以使得两槽轮配合形成周向封闭的导向孔。两槽轮之间不会形成容易挤伤电缆的间隙，拖拽电缆时，通过两槽轮的配合对电缆进行导向，使电缆能够顺利进入通道内。
一种电缆装置

[实用新型]一种适用于槽轮穿线的辅助导向装置-CN202122910389.1有效
发明人：李凯旋;马春潮 -专利权人：河北华丰能源科技发展有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B66D1/28 文献下载
摘要：本实用新型的适用于槽轮穿线的辅助导向装置，作用于槽轮上，以辅助钢丝绳插入至所述槽轮的绳槽上；包括导向架及导向件，导向架可拆卸地安装于槽轮上，其中导向架上开设有浅槽和深槽，浅槽与深槽连通，以使置于浅槽内的钢丝绳能够平移至深槽内；导向件卡接于导向架上，并可在导向架上移动，导向件能够与浅槽配合并形成有供钢丝绳穿过的导向口，且置于导向口内的钢丝绳能够限制导向件脱离导向架，且导向件能够带动钢丝绳进入至深槽所在的位置，并从导向架上脱离本实用新型能够对钢丝绳在槽轮上的穿线起到导向的作用，并实现了对钢丝绳限位的作用，以便于将钢丝绳穿入至槽轮上，并保障了操作人员的人身安全。
一种适用于穿线辅助导向装置

[实用新型]一种无励磁分接开关的槽轮机构-CN201922491118.X有效
发明人：秦伟;汪知伦;明安斌 -专利权人：武汉泰普变压器开关有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： H01H9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无励磁分接开关的槽轮机构，包括空套装在主轴上的槽轮和与主轴相配置的齿轮机构输出端相连的拨叉，在槽轮上周向间隔设有槽轮锁弧与拨叉上设置的拨叉锁弧相配置，各槽轮锁弧之间形成拨槽与拨叉上的拨销相配置，其特征在于：对应槽轮锁弧的下方设有凸出的导向弧，在拨销还未进入拨槽中时，导向弧始终与拨销相切。本实用新型通过设置导向槽轮拨叉结构，换挡时拨销沿导向弧运动，使拨销能顺畅进入槽轮的拨槽，提高换挡可靠性。
一种无励磁分接开关轮机

[发明专利]全低副槽轮机构-CN200510013109.X无效
发明人：张建国;李军;傅旻;徐洪福;苏海龙 -专利权人：天津科技大学
申请日： 2005-01-18 - 公布日： 2005-08-17 - 主分类号： C03B11/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种全低副槽轮机构，由槽轮、拨销、拨盘所构成，槽轮上等距设有径向槽轮槽，其特征在于设有槽轮、拨盘、导向槽分别固定于机架上；设有的拨销中部为矩形，两端四角呈圆弧状；设定槽轮槽上、下侧面应张开使拨销运动顺利入、出槽的角度，槽轮槽入槽角处倒圆角；导向槽对应槽轮槽开口处设置，拨盘连接拨销沿导向槽进出槽轮槽带动槽轮运转；拨销与槽轮槽接触的每个部位均为面接触。该机构改变拨销的形状，使其与槽轮槽联接副全部变为低副结构，设定槽轮槽上、下侧面应张开使拨销运动顺利入、出槽的角度。避免拨销入、出槽受干涉，大大降低接触应力，显著提高抗接触疲劳强度，有效解决低速重载下槽轮易点蚀破坏的难题，提高其使用寿命。
全低副槽轮机

[实用新型]全低副槽轮机构-CN200520025156.1无效
发明人：张建国;李军;傅旻;徐洪福;苏海龙 -专利权人：天津科技大学
申请日： 2005-01-18 - 公布日： 2006-05-17 - 主分类号： F16H27/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种全低副槽轮机构，由槽轮、拨销、拨盘所构成，槽轮上等距设有径向槽轮槽，其特征在于设有槽轮、拨盘、导向槽分别固定于机架上；设有的拨销中部为矩形，两端四角呈圆弧状；设定槽轮槽上、下侧面应张开使拨销运动顺利入、出槽的角度，槽轮槽入槽角处倒圆角；导向槽对应槽轮槽开口处设置，拨盘连接拨销沿导向槽进出槽轮槽带动槽轮运转；拨销与槽轮槽接触的每个部位均为面接触。该机构改变拨销的形状，使其与槽轮槽联接副全部变为低副结构，设定槽轮槽上、下侧面应张开使拨销运动顺利入、出槽的角度。避免拨销入、出槽受干涉，大大降低接触应力，显著提高抗接触疲劳强度，有效解决低速重载下槽轮易点蚀破坏的难题，提高其使用寿命。
全低副槽轮机

[实用新型]一种具有弹性导向结构的导向轮组件-CN202222918965.1有效
发明人：张春华;张爱臣;张亮;魏浩 -专利权人：扬州尼尔工程塑料有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B65H57/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有弹性导向结构的导向轮组件，涉及到铝合金锭技术领域，包括支架，支架的底部设置有导向架，导向架呈U字型，导向架的底部固定连接有转轴，转轴位于导向架的U字型槽内部，转轴的外部转动连接有转轴，转轴外部的轴承的上固定连接有下槽轮，下槽轮的上方设置有上槽轮，上槽轮的内部也转动连接有转轴，轴承的内部固定连接有伸缩组件，伸缩组件靠近导向架的一端固定连接有卡块，导向架的两侧开设有滑动通道，卡块滑动连接在滑动通道内该具有弹性导向结构的导向轮组件，在拉线导向操作时，通过上下槽轮的配合，可防止拉线从导向轮上掉落，尽量提高导向作业的可靠性。
一种具有弹性导向结构组件

[实用新型]一种通信领域用带有导向调节机构的光纤转角固定装置-CN202121004050.9有效
发明人：蔺渝梓 -专利权人：陕西科技大学镐京学院
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G02B6/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种通信领域用带有导向调节机构的光纤转角固定装置，通过旋钮驱动蜗杆转动，蜗杆通过蜗轮带动转轴转动，转轴通过第二连接座带动右侧的固定座转动，本装置适用于不同角度的转角，且调节方便、操作方便；调节好角度的固定座通过膨胀螺栓连接在转角处，光纤穿过第一凹槽轮和第二凹槽轮之间，并绕过导向凹槽轮，第一凹槽轮、第二凹槽轮可对光纤起到导向作用，第二凹槽轮可前后移动，一方面对光纤进行压紧、防止其脱落而产生磨损，另一方面可使本装置适用于粗细不同的光纤，导向凹槽轮在起到导向作用的同时可防止光纤在转角处发生刮擦或磨损，结构简单，固定牢靠，使用方便。
一种通信领域带有导向调节机构光纤转角固定装置

[实用新型]超声波线材除锈装置-CN201320692057.3有效
发明人：李炳臣 -专利权人：河北辰龙紧固件制造有限公司
申请日： 2013-11-05 - 公布日： 2014-05-14 - 主分类号： B08B3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开一种超声波线材除锈装置，由除锈液箱（1）和超声波发生器（2）组成，超声波发生器（2）固定在除锈液箱（1）的侧壁上，在除锈液箱（1）的进出线端外部分别设置有进线端线材导向槽轮（3）和出线端线材导向槽轮（6），进线端线材导向槽轮（3）和出线端线材导向槽轮（6）的支架分别固定在除锈液箱（1）的进出线端的端面上，在除锈液箱（1）的进出线端分别安装有进线端变向槽轮（4）和出线端变向槽轮（5），线材通过进线端变向槽轮（4）和出线端变向槽轮（5）浸入除锈液中。
超声波线材除锈装置

[实用新型]一种槽轮搬运装置-CN201822228267.2有效
发明人：李根;董庭栋;张站朋;张俊松;屈鑫;孟浩 -专利权人：昆山大拇指自动化设备科技有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种槽轮搬运装置，该种槽轮搬运装置包括搬运支架、安装板、驱动电机、槽轮导向板、X向滑动组件、随动组件、槽轮和吸料组件，所述搬运支架上端安装有竖直的安装板，安装板上安装有驱动电机，驱动电机驱动槽轮导向板转动，安装板前侧面安装有X向滑动组件，X向滑动组件的滑板上安装有随动组件，槽轮导向板通过槽轮与随动组件连接，随动组件下端安装有吸料组件。
随动组件驱动电机安装板搬运装置滑动组件导向板槽轮种槽搬运本实用新型吸料组件支架轨道运动驱动槽轮驱动运动运行轨迹前侧面驱动件通过槽滑板上端竖直下端转动驱动

[实用新型]一种用于风力发电配件钣金加工的水平导向装置-CN202020309252.3有效
发明人：孙本静;朱辉 -专利权人：无锡威科机电制造有限公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B08B5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于风力发电配件钣金加工的水平导向装置，包括底座、U型槽轮式导向件和吹扫单元；U型槽轮式导向件为两个，两个U型槽轮式导向件相互平行，并呈水平状态处于同一水平面内；两个U型槽轮式导向件之间构成进给通道，通过U型槽轮式导向件导向的平板型钣金沿进给通道加工进给；吹扫单元设置于底座上，其吹扫部朝向平板型钣金的上表面，用于对处于加工进给状态下的平板型钣金的上表面进行吹扫。本实用新型通过U型槽轮式导向件实现对平板型钣金的进料导向，保证钣金加工的有序进行，提高效率；通过吹扫单元实现对处于加工进给状态下的平板型钣金的上表面进行吹扫，清除灰尘，保证加工精度，提高产品合格率。
一种用于风力发电配件加工水平导向装置

[实用新型]一种间歇转位槽轮机构-CN201720287531.2有效
发明人：曹鹏彬;魏亮亮;魏化中 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2017-03-22 - 公布日： 2017-11-14 - 主分类号： F16H27/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种间歇转位槽轮机构，至少包括槽轮、转盘及驱动设备；所述槽轮上有槽口和从动销；所述转盘上有驱动销和第一导向槽；所述转盘的转轴与所述驱动设备的动力输出端机械连接；当所述转盘转动时，所述从动销进入所述第一导向槽，锁死所述槽轮不动；当所述驱动销进入所述槽口时，所述从动销离开所述第一导向槽，所述槽轮转动，解决了现有技术中锁死不稳定的技术问题。
一种间歇转位槽轮机

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