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[发明专利]一种自动收放无人机机臂折叠件-CN201810919051.2有效
发明人： 刘东兴;刘斌;焦明航;焦明程;简春;刘光轩;韩家福;陈鹏飞;曲斌;王雨婷;王艺儒 -专利权人：国网辽宁省电力有限公司辽阳供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2018-08-14 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B64C1/30 文献下载
摘要：本发明属于无人机技术领域，特别提供了一种自动收放无人机机臂折叠件，包括两个平行的固定座，固定座连接在无人机机体上，固定座上设置平行的、水平的导向滑槽，两个导向滑槽内设置螺栓滑动杆，在两个平行的固定座的导向滑槽的后侧通过一个带螺纹孔的连接杆将两个固定座连接，孔为中心位置，螺栓滑动杆上垂直连接丝杆，丝杆穿过连接杆的孔后连接电机，设置机臂杆连接座通过转轴与固定座连接，在连接座前端设两个延长臂，延长臂与螺栓滑动杆下面接触连接。本发明能够实现无人机机臂的自动收放，扩大无人机的飞行领域。
一种自动无人机折叠

[实用新型]一种灭菌灯具的灯罩结构-CN202320763699.1有效
发明人：刘桂明;刘东兴 -专利权人：依利高电器（中山）有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A61L2/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种灭菌灯具的灯罩结构，包括灯架，设置在灯架内的灯板、安装在灯架的灯罩，灯板上设置有灯珠，所述灯罩设置在灯珠上方，灯罩包括位于灯罩下表面并面向灯珠的入射面、以及位于灯罩上表面的出射面，入射面的截面呈面向灯珠方向外凸的圆弧状，出射面的截面呈细条形波纹状。紫外光从灯罩下方呈外凸圆弧的入射面进入，经过凸透镜效应，光线首先经过折射汇聚在灯罩内，光线由下至上逐渐扩散，然后部分光线在灯罩上表面的出射面上发散出去，同时大部分光线在细条形波纹的出射面上经过二次漫反射在灯罩内配光后再从出射面发散，最后使得出射面照射出的光线形成较为扩散和均匀柔和的光斑。
一种灭菌灯具灯罩结构

[发明专利]发药系统-CN202111239780.1有效
发明人：徐立;刘东兴 -专利权人：苏州艾隆科技股份有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B65B61/06 文献下载
摘要：本发明提供一种发药系统，用于分割相连的多连包的独立包装袋，所述发药系统包括药袋拉出组件和药袋分割组件，所述药袋拉出组件包括夹钳机构，所述药袋分割组件包括切割刀，所述夹钳机构夹持所述独立包装袋的前端，所述切割刀在所述多连包独立包装袋的连接处分割所述独立包装袋。由此，夹钳机构夹持独立包装袋的前端，为切割刀的切割提供准备，切割刀在多连包独立包装袋的连接处分割独立包装袋，实现中药的自动发药，极大地提高了中药发药效率。
系统

[实用新型]煤矿井下风动排水系统-CN202320565891.X有效
发明人：王洪兴;李盛瑜;刘连君;徐喆;耿忠阁;袁泉;李富全;刘东兴;蔡云龙 -专利权人：铁法煤业（集团）有限责任公司小康煤矿
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： E21F16/00 文献下载
摘要：本实用新型公开煤矿井下风动排水系统，水位控制器底板上焊接有四根滑道，左右两侧滑道之间设有滑柱；浮筒设置在四根滑道内，浮筒内设有气囊，两侧对称设有滑套，浮筒前侧设有水位调节杆；托座与肋板固定连接，托座设有连接板与连接柱，连接柱上设有两根支撑座，磁铁固定安装在两根支撑座与磁铁卡板之间，二位二通机械阀固定在两根支撑座之间；水位调节杆上设有高水位触碰螺栓与低水位触碰螺栓；上盖与滑道及滑柱连接；二位二通机械阀一端与进气管连接，另一端与出气管连接，出气管另一端连接有单作用气控阀；其优点是：既能不使用电能作为动力源，并且又能起到自动控制气动隔膜泵排水的效果，同时结构简单，造价低廉，提高工作效率。
煤矿井下风动排水系统

[发明专利]一种弹药包装筒-CN202310272854.4在审
发明人：赵飞;汲福岩;周杰;乔东;于鸿胜;苏冠宇;邱宸;湛晓亮;刘东兴;刘亚男 -专利权人：秦皇岛天秦装备制造股份有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： F42B39/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种弹药包装筒，包括筒体和筒盖，筒盖密封连接在筒体的开口端，其中，筒盖上设置有锁扣机构，筒体的外壁上设置有卡块，锁扣机构用于与卡块连接，锁扣机构包括拉手和锁片，锁片的连接端与拉手的连接端通过第一连接轴连接，锁片上设置有锁孔，锁孔用于与卡块卡接，筒盖的外端面上设置有连接支架，拉手的连接端通过第二连接轴与连接支架连接，第一连接轴与第二连接轴平行设置，锁扣机构设置有至少两个，每个锁扣机构对应一个卡块。本发明筒盖采用锁扣结构与筒体连接，能够使筒盖的装卸更加便捷，特别是拆卸筒盖的效率可以获得较大提升，从而提高弹药使用时的装填效率。
一种弹药包装

[实用新型]药框甩干机构-CN202222607959.4有效
发明人： 刘东兴;彭新桥;王召友 -专利权人：苏州艾隆科技股份有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： F26B11/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种药框甩干机构，包括：笼体，用于收容堆叠的药框，所述笼体具有第一敞开侧；收容框，用于收容所述笼体，且适于在所述笼体置于其内后封挡所述第一敞开侧；旋转组件，与所述收容框传动连接，并可驱动所述收容框旋转；其中，所述收容框和/或所述笼体上设有驱使所述笼体与所述收容框相对固定的限位结构。本实用新型中笼体具有第一敞开侧，能够方便药框的取放，且通过设置收容框，收容框能够对置于其内的笼体的第一敞开侧进行封挡，以免旋转过程中药框散落。
药框甩干机构

[发明专利]输电线路的覆冰处理装置-CN202111247096.8有效
发明人： 刘东兴;杨易;庞然;王明伟;李伟;王楚涵;杨恒;李萌露;李昱潼;张春涛 -专利权人：国网辽宁省电力有限公司辽阳供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： H02G7/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种输电线路的覆冰处理装置，该覆冰处理装置包括：安装架，安装架的上端设有应急机构，安装架上还设有起落架；主控制单元，固定设置于安装架上，主控制单元位于应急机构的下方，主控制单元内设有一对第一舵机；油桶，固定设置于安装架上，油桶位于主控制单元的下方；发动机，固定设置于安装架上，发动机位于油桶的下方，发动机的进油口通过管道与油桶的出油口连通；方向调节单元，一对方向调节单元设置于主控制单元的两侧，一对方向调节单元分别与一对第一舵机连接。通过发动机喷出的热气对输电线路上的覆冰进行加热处理，不与输电线路直接接触进行除冰，避免对输电线路造成损害，还能够提高除冰效率，减轻工作人员的劳动强度。
输电线路处理装置

[发明专利]一种适用于无人机信息采集拍摄的抗震调节装置-CN201911009670.9有效
发明人： 刘东兴;刘斌;关玉馥;段世杰;田勃;苗中杰;张烈然;范释艺;刘春;刘述鑫 -专利权人：国网辽宁省电力有限公司辽阳供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本发明属于电力设施监测辅助设备，具体为一种适用于无人机信息采集拍摄的抗震调节装置，该装置通过搭载无人机对输电导线进行X光及可见光拍摄，以此获取导线内部结构及设备信息，做到对导线及设备质量进行监控，具体包括左、右两个减震仪板，其中右侧减震仪板固定在支架上，在两个仪板之间固定有两组支撑连杆；在左、右两个减震仪板之间还设有压紧减震结构，设置在每组支撑连杆之间；还包括一连接轴，该连接轴一端可转动固定在左减震板上；该连接轴的另一端上竖直固定一组相对设置的连板。将抗震装置搭载在无人机上可以有效的降低了无人机飞行运动对相机造成的晃动，起到了很好的减震控制调节的作用，提高挂载设备的拍摄质量。
一种适用于无人机信息采集拍摄抗震调节装置

[实用新型]可调温焊接预热夹紧装置-CN202320127420.0有效
发明人：郭永强;王曙勋;刘东兴 -专利权人：铁法煤业（集团）有限责任公司小康煤矿
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及焊接技术领域，尤其涉及一种可调温焊接预热夹紧装置。尤其涉及将待焊接板类进行预热后焊接的夹紧装置。其解决了人工对待焊件加热的困难，效率低的问题。包括用于固定工件的夹紧单元及固定于夹紧单元上的加热单元；夹紧单元包括支撑底座，支撑底座顶部设置有上、下两层夹板：上夹板、下夹板，使用时，板类焊接件置于两夹板间，且两夹板四角各设一螺杆，每个螺杆穿过对应的上下夹板的光孔后与支撑底座的底部相连；且每个螺杆外、上夹板上方均套有用于锁紧定位的螺母；加热单元包括加热管、用于采集加热管温度的温度传感器、调温控制器，加热管固定于支撑底座内、下夹板下方；且该加热管与温度传感器分别与调温控制器相连。
调温焊接预热夹紧装置

[发明专利]高压变压器的灭火方法和灭火装置-CN202310029966.7在审
发明人： 刘东兴;宋丽;冯忠楠;王巍;张建新;程麒;李伟;张乐;闵杰;李昊禹;梁妍妍;施忱 -专利权人：国网辽宁省电力有限公司辽阳供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： A62C3/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种高压变压器的灭火方法和灭火装置，该灭火方法基于高压变压器的灭火装置，该灭火方法包括：灭火前准备工作，包括起火区域核对和灭火装置准备；根据规划的不同的投放点位，多个灭火装置朝向其所属的投放点位，逐个投放灭火弹，开启灭火作业；灭火装置单次灭火作业完成后，按照预设航线返回降落；设置观察无人机，根据观察无人机的采集信息，如果未达到灭火目标，则灭火装置重新开启灭火作业，直至完成灭火目标；灭火目标完成后的检查和改进。通过无人机本体共同作业，能够控制输电线路区域火势，同时实现灭火目的，替代人员近距离接触火源和带电设备，避免造成人身事故安全隐患。
高压变压器灭火方法装置

[发明专利]电力元器件抢修作业的操作方法及重型吊装无人机-CN202310029999.1在审
发明人： 刘东兴;乔路丽;刘盛琳;张建新;王德智;张健;喻明明;闵杰;刘述鑫 -专利权人：国网辽宁省电力有限公司辽阳供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种电力元器件抢修作业的操作方法及重型吊装无人机，其中电力元器件抢修作业的操作方法包括：抢修作业的准备工作，准备工作包括作业区域的准备工作和重型吊装无人机的准备工作；在作业区域设置多个工作人员，多个工作人员包括物资传递员、故障元器件更换员和地面负责人；通过物资传递员、故障元器件更换员、地面负责人和重型吊装无人机的配合，进行抢修作业；确认抢修作业完成后，控制重型吊装无人机返回降落。通过重型吊装无人机的配合能够快速完成抢修作业的任务，提高抢修作业的效率，避免工作人员负重攀登，减少作业人员的数量，提高作业安全性。
电力元器件抢修作业操作方法重型吊装无人机

[实用新型]统领柜及统领柜系统-CN202222608340.5有效
发明人： 刘东兴;彭新桥;王召友 -专利权人：苏州艾隆科技股份有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： A47B67/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种统领柜及统领柜系统，包括：柜体，内部形成有封闭的腔室，所述柜体具有相对设置的取药侧和存药侧，在预设高度，所述取药侧和所述存药侧均设有可开关的柜门；药架，收容于所述腔室中，所述药架沿高度方向分隔有多层储药层，在所述取药侧至所述存药侧的宽度方向上，所述储药层为贯通结构；其中，所述药架可沿所述高度方向升降，并适于使所述柜门与不同高度的所述储药层相对应。本实用新型能够提高空间利用率和用户取放药品的舒适度，且有效缓解柜体周围的拥挤情况，充分利用药房占地空间。
统领系统

[实用新型]自动加药装置-CN202222832023.1有效
发明人： 刘东兴;余少鹏;彭新桥 -专利权人：苏州艾隆科技股份有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B01F35/71 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动加药装置，包括：X轴移动机构，可沿着X轴方向移动；Z轴移动机构，传动连接在所述X轴移动机构上，并可沿着Z轴方向移动；Y轴移动机构，传动连接在所述Z轴移动机构上，并可沿着Y轴方向移动；旋转机构，传动连接在所述Y轴移动机构上，并可绕着X轴旋转；以及药仓机构，包括与所述旋转机构传动连接的药仓架和与所述药仓架可拆卸连接的药仓，所述药仓的顶部设有供药材上下料的取放口。本实用新型通过X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构以及旋转机构配合实现药仓的转运和下料，药仓上无需设置额外的下料结构，便于药仓的搬运，从而方便将药材放入药仓中。
自动装置

[实用新型]一种绝缘子水清洗飞行平台-CN202221201934.8有效
发明人： 刘东兴;朱金旭;刘旭;刘健男;李伟;姜坤汝;李佳琳;武金凤;周奇伟;王春阳 -专利权人：国网辽宁省电力有限公司辽阳供电公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B64U10/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种绝缘子水清洗飞行平台，包括设置在飞行器主体下部的水容器的下支撑架以及设置在飞行器主体上部的清洁容器的上支撑架，所述下支撑架内设置有高度调节结构，根据携带的水容器的高度进行调节，所述上支撑架内设置有清洁容器的固定机构用于对小体积的清洁容器进行固定。本实用新型一种绝缘子水清洗飞行平台，通过设置上支撑架和固定机构，两个摩擦板对放置在上支撑架内的辅助设备进行夹紧固定，配合安装的辅助设备完成高空水冲洗任务，实现无人机替代人工完成带电水冲洗的技术体系。
一种绝缘子清洗飞行平台

[实用新型]药框装载机构-CN202222608339.2有效
发明人： 刘东兴;彭新桥;王召友 -专利权人：苏州艾隆科技股份有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种药框装载机构，包括：笼体，用于收容堆叠的药框；搬运模组，可分离地与所述笼体相接，并用于将所述笼体移入或移出甩干机构；以及至少一组限位组件，相对设置在所述笼体上，所述限位组件包括用于与所述甩干机构对接的限位件，所述限位件可相对所述笼体活动；其中，所述限位件具有与所述甩干机构对接的伸出状态和与所述甩干机构分离的收缩状态，所述限位件响应于所述搬运模组与所述笼体的相接而自所述伸出状态切换至所述收缩状态，且响应于所述搬运模组与所述笼体的分离而自所述收缩状态切换至所述伸出状态。本实用新型能够实现笼体的自动搬运和便捷地将笼体与甩干机构相接，有效降低成本。
装载机构

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