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[发明专利]一种无人车在未知环境的快速路径规划方法及系统-CN202310664164.3有效
发明人：张旭东;范晓临;邹渊;樊杰 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开一种无人车在未知环境的快速路径规划方法及系统，涉及无人车领域，方法包括将目标环境的三维点云数据投影到一个以地面为基准的二值化平面，并根据二值化平面上的边缘点数据，确定目标环境中的障碍物多边形；采用第一多边形过滤法、第二多边形过滤法以及第三多边形过滤法，对障碍物多边形进行过滤；根据过滤后的障碍物多边形，确定目标环境的最优通过路径。本发明采用第一多边形过滤法、第二多边形过滤法和第三多边形过滤法对障碍物多边形进行简化，减少了对含有多个障碍物多边形的环境进行建图和路径规划的计算量，提高了路径规划的速度。
一种无人未知环境快速路径规划方法系统

[发明专利]计算角色距离和将多边形投射于多边平面的视频仿真系统-CN98103870.0有效
发明人：和田哲也;菅野启 -专利权人：科乐美股份有限公司
申请日： 1998-02-17 - 公布日： 2003-12-03 - 主分类号： G06F9/44 文献下载
摘要：在组成固定角色的多边形中，确定包含表示移动角色位置平面坐标点的一多边形，来计算显示的伪三维空间中移动角色和固定角色之间的距离。通过确定固定角色多边形平面上预定位置处的法向量、在该多边形平面中包含的与法向量垂直的第一向量、在该多边形平面中包含的与法向量和第一向量均垂直的第二向量，以及由法向矩阵、第一矩阵和第二矩阵确定旋转矩阵，来将表示与移动角色相关的一标记的多边形投射到固定角色的多边平面上
计算角色距离多边形投射多边平面视频仿真系统

[发明专利]一种基于三角剖分算法对凹多边形填充处理的方法-CN202110310693.4有效
发明人：赵少飞;董建强;吕建让 -专利权人：上海葛兰岱尔网络科技有限公司
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三角剖分算法对凹多边形填充处理的方法，属于图形学领域。本发明的基于三角剖分算法对凹多边形填充处理的方法，通过三角剖分算法将凹多边形进行三角形化，同时形成凸多边形，然后，计算三角剖分算法所获得三角形的各个边线段与目标凹多边形边界的交点，并参数化交点，以此交点与原多边形的交点为基础，重新三角化，得到新的三角化多边形，以原多边形参数化初始化点为起始点，按参数化值从小到大的顺序计算各个三角形的法向量，并通过三角形法向量与原多边形法向量方向的对比，确定三角形的去留，最终达到对目标凹多边形填充的效果
一种基于三角算法多边形填充处理方法

[发明专利]一种先张法预应力混凝土多边形桩及其生产方法-CN201010214287.X有效
发明人：陈芳斌 -专利权人：江苏建华管桩有限公司
申请日： 2010-07-01 - 公布日： 2010-11-17 - 主分类号： E02D5/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种先张法预应力混凝土多边形桩，其特征在于包括钢筋笼架，在所述的钢筋笼架外设有由混凝土灌注而成并与钢筋笼架结合成一体的多边形桩体，所述的多边形桩体至少为五边，在所述的多边形桩体中心设有贯穿整个多边形桩体的中心圆孔，在所述的多边形桩两端上分别设有多边形端板，所述的钢筋笼架两端与所述的多边形端板固定连接。本发明的目的是为了克服现有技术中的不足之处，提供一种单桩承载力高、水平抗弯承载力好、抗剪性能高、抗震能力强，建筑中损耗少，省料、自重轻、堆放方便、吊桩、运输、转运时不易破坏的先张法预应力混凝土多边形桩；本发明的另一个目的是提供一种该张法预应力混凝土多边形桩的方法。
一种先张法预应力混凝土多边形及其生产方法

[发明专利]空间多边形面积确定方法、装置、电子设备和存储介质-CN202210330805.7在审
发明人：李凯;曹瑞;尚伟;牛京 -专利权人：软通动力信息技术（集团）股份有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种空间多边形面积确定方法、装置、电子设备和存储介质。所述方法包括：获取空间平面多边形的目标边界点，并确定至少一个边界线段；获取空间平面多边形的平面法向量；根据各边界线段和法向量，确定各边界线段对应的单元面积，并累加得到空间多边形的面积。本申请实施例实现了提高空间多边形面积的计算效率。
空间多边形面积确定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]图像处理设备及图像处理方法-CN00103727.7有效
发明人：岩出敬;植田隆太 -专利权人：世嘉企业股份有限公司
申请日： 2000-03-02 - 公布日： 2004-03-24 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：在图像处理设备中，为了利用计算机图形学在三维空间中产生多边形模型，把其多边形法向矢量指向外部的第一模型和第一模型装入其中而且其多边形法向矢量指向内部的第二模型合成为单一模型。在隐藏面消除处理中利用多边形法向矢量的方向来确定该多边形是否应该显示。结果，第二模型表现为第一模型的轮廓线。
图像处理设备方法

[发明专利]一种集成电路版图多边形自适应简化处理方法及装置-CN201911238066.3有效
发明人：唐章宏 -专利权人：北京唯智佳辰科技发展有限责任公司
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G06F30/392 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种集成电路版图多边形自适应简化处理方法及装置。该方法包括获取包含多个顶点的集成电路版图的多个多边形，形成以多边形顶点为网格节点的Delaunay三角形网格；根据边交换法将Delaunay三角形网格对齐到多个多边形各边，形成第一三角形网格；根据外推法识别第一三角形网格中多个多边形内所有三角形，其中，外推法将所有多边形形成集合，从该集合中一一取出多边形并对其进行识别三角形的处理，重复操作直到集合为空集，之后结束识别；判断第一三角形网格中多个多边形的边是否满足预设规则，在满足预设规则时依据各三角形质量对多个多边形进行自适应简化处理本申请可保证集成电路版图多边形自适应简化处理方法的准确、完整以及高效。
一种集成电路版图多边形自适应简化处理方法装置

[发明专利]一种三维网格模型去噪方法、装置、设备及存储介质-CN202310399289.8在审
发明人：孙繁;何源;王辰;王晓南;成剑华 -专利权人：武汉中观自动化科技有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：该方法包括：获取待去噪的三维网格模型中多个多边形面片的网格数据；根据各多边形面片的网格数据以及各多边形面片的邻域信息，对各多边形面片的面法向量进行滤波，得到滤波后的各多边形面片的面法向量；根据滤波后的各多边形面片的面法向量、各多边形面片的网格数据中的各顶点的顶点坐标以及各顶点的邻域信息，确定各多边形面片中各顶点的补偿参数；根据各顶点的补偿参数对各顶点的顶点坐标进行迭代更新，得到更新后的各顶点的顶点坐标，进而得到去噪后的三维网格模型
一种三维网格模型方法装置设备存储介质

[实用新型]一种先张法预应力混凝土多边形桩-CN201020243337.2有效
发明人：陈芳斌 -专利权人：江苏建华管桩有限公司
申请日： 2010-07-01 - 公布日： 2011-01-05 - 主分类号： B28B21/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种先张法预应力混凝土多边形桩，包括钢筋笼架，在所述的钢筋笼架外设有由混凝土灌注而成并与钢筋笼架结合成一体的多边形桩体，所述的多边形桩体至少为五边形，在所述的多边形桩体中心设有贯穿整个多边形桩体的中心圆孔，在所述的多边形桩两端上分别设有多边形端板，所述的钢筋笼架两端与所述的多边形端板固定连接，在所述的六边形桩体其截面六边形中有两对称的直角，另外四个角上均设有应力消除圆弧，在所述的六边形端板上设有与六边形桩体对应的直角提供一种单桩承载力高、水平抗弯承载力好、抗剪性能高、抗震能力强，建筑中损耗少，省料、自重轻、堆放方便、吊桩、运输、转运时不易破坏的先张法预应力混凝土多边形桩。
一种先张法预应力混凝土多边形

[发明专利]一种GIS应用中快速判定点与多边形位置关系的方法-CN201510255047.7在审
发明人：王程英;李建明;刘延亮 -专利权人：浪潮通信信息系统有限公司
申请日： 2015-05-19 - 公布日： 2015-08-19 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种GIS应用中快速判定点与多边形位置关系的方法，其具体实现过程为：获取所有待判断点；求取多边形的最小包围矩形；批量筛选掉多边形最小包围矩形之外的所有待判断点；采用环顾法对多边形最小包围矩形之内或边上的点逐个进行判断该GIS应用中快速判定点与多边形位置关系的方法与现有技术相比，能够快速过滤掉不在多边形内的点，缩小了待判断点的范围，大大降低了计算时间，避免了传统射线法对于边界情况的繁琐处理，实用性强，易于推广。
一种 gis 应用快速定点多边形位置关系方法

[发明专利]一种凸多边形碰撞的检测方法-CN202110713798.4有效
发明人：苏庆;黎智洲;黄剑锋 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A63F13/57 文献下载
摘要：本发明公开了一种凸多边形碰撞的检测方法，其方法包括：根据所获取的两个凸多边形的形心坐标数据和多边形边法线与形心连线向量的关系，计算得到两个凸多边形的支持点和潜在分离轴集合，利用爬山法对所述凸多边形的支持点和潜在分离轴集合进行计算，得到所述两个凸多边形的投影重叠长度，比较所述投影重叠长度的大小关系，得到最小移动距离，根据所述最小移动距离的数值是否为正值，确定所述两个凸多边形是否发生碰撞。本发明通过一种凸多边形碰撞的检测方法，快速且精确地对凸多边形进行碰撞检测。
一种凸多边形碰撞检测方法

[发明专利]矢量多边形栅格化并行叠加处理装置及方法-CN201710223338.7在审
发明人：范俊甫;何惠馨;胡桃英;孙广伟;韩留生 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2017-04-07 - 公布日： 2017-07-14 - 主分类号： G06T11/40 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种矢量多边形栅格化并行叠加处理装置及方法，通过计算两个矢量多边形的叠加计算结果的外包矩形；根据外包矩形和网格大小进行矢量多边形空间离散化；在共享内存环境下的多核心处理器上，采用环绕数法进行离散网格特征点与多边形的包含关系并行计算；根据离散网格特征点与多边形的包含关系进行矩阵元素赋值填充；采用环绕边界追踪算法提取计算结果，构造整体多边形图斑；计算结果多边形图斑的面积误差；按照多边形对象属性字段的匹配规则为结果多边形要素附加属性；本发明解决了现有技术中计算效率随多边形顶点数量的增加快速下降的问题。
矢量多边形栅格并行叠加处理装置方法

[发明专利]一种基于通信区域波束覆盖率的卫星波束选择方法及装置-CN202210443476.7在审
发明人：赵克胜;邱春荣;张宇航 -专利权人：中电防务科技有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于通信区域波束覆盖率的卫星波束选择方法及装置，方法步骤为：将波束覆盖区域和通信区域记录为顶点以经纬度表示的多边形；使用等积圆柱投影法，将波束多边形与通信多边形转换为顶点以平面坐标表示的多边形；依次判断通信多边形是否完全在波束多边形内部：若在则将该波束加入可用波束列表；若均不在，则依次计算通信多边形与波束多边形的交叠区域，将交叠区域记录为顶点以平面坐标标示的多边形；依次计算每个交叠多边形的面积和通信多边形区域面积及二者比值
一种基于通信区域波束覆盖率卫星选择方法装置

[发明专利]地理围栏-CN201710797549.1在审
发明人：刘纯阳;鲍士要;张国涛 -专利权人：上海享骑电动车服务有限公司
申请日： 2017-09-06 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种地理围栏，包括树索引法首先通过粗筛的方法快速找到符合条件的少量多边形，然后对粗筛后的多边形使用射线法判断；对于一维数据使用索引的方法，通过B树索引找到某一个范围区间段，然后对此范围区间段进行遍历查找，对于二维空间数据常常使用空间索引的方法，比如通过R树找到范围区间内的多边形，然后对此范围内的多边形进行精确判断。
地理围栏

[发明专利]基于多点弦测法的车轮多边形测量方法及系统、存储介质-CN202310784467.9在审
发明人：陈嵘;魏贤奎;从建力;王平;王源;徐井芒;安博洋;薛旻;徐舟 -专利权人：西南交通大学;川南城际铁路有限责任公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01B7/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多点弦测法的车轮多边形测量方法及系统、存储介质，方法包括如下步骤：确定多点弦系统的基本配置，包括弦基准长度L，采样间隔Δs，阶数n，测点位置k；根据测点位置，构造多点弦测系统测量矩阵H；构造多点弦测系统反演模型算子#imgabs0#根据车轮多边形多点弦测系统的间隙传感器数据，计算车轮多边形弦测值G；输出车轮多边形复原波形。本发明方法可同时满足车轮多边形的静态测量或动态测量需求；本发明首次采用多点弦测原理完整测量车轮多边形波形，包括多边形阶数、多边形波长、多边形幅值；测量效率高，稳定性好，重复性好，抗外界环境振动干扰，环境适应性好
基于多点弦测法车轮多边形测量方法系统存储介质

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