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[发明专利]基于能量成型和阻尼注入的多容液位新型哈密顿控制系统-CN202111398695.X有效
发明人：孟祥祥;于海生;张洁;杨庆;吴贺荣;许涛;于金鹏 -专利权人：青岛大学
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了基于能量成型和阻尼注入的多容液位新型哈密顿控制系统，包括：首先，以四容液位系统为例利用流体力学原理和哈密顿原理建立了多容液位系统的哈密顿模型。其次，基于状态误差的思想给出了多容液位系统新型哈密顿模型——状态误差哈密顿模型，然后，利用能量成型和阻尼注入技术设计出了一种反馈控制器，通过该控制器可以有效地实现多容液位系统的液位控制。最后，为解决多容液位系统中存在的测量误差、未知扰动和参数的不确定性等问题，本发明设计了一种扰动观测器来观测集总扰动，从而削弱甚至消除集总扰动对系统的影响，采用本发明的控制方法能够实现液位的位置控制、跟踪控制和扰动抑制控制
基于能量成型阻尼注入多容液位新型哈密控制系统

[实用新型]公厕多厕位电动喷雾消毒装置-CN202120437562.8有效
发明人：陈建苗;郑永春;游继赟 -专利权人：杭州利艾智能科技有限公司
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： A61L2/24 文献下载
摘要：本实用新型提供一种公厕多厕位电动喷雾消毒装置，包括容液桶、高压水泵和喷雾组件，高压水泵的进口连通容液桶，高压水泵的出口连通喷雾组件，喷雾组件包括出液管道、若干送液管道、若干喷嘴和端盖，出液管道的一端连通高压水泵的出口，出液管道的另一端连通送液管道，送液管道依次可拆卸连通，送液管道均设于厕位上方，送液管道设有若干喷嘴，端盖可拆卸连接送液管道的端部；该种公厕多厕位电动喷雾消毒装置，能够实现对公厕内厕位进行高效便捷消毒，能够调整送液管道的长度与厕位进行对应，实现对多厕位的同时消毒，提高消毒效率，省时省力，能够保证厕位使用的安全卫生，利于使用。
公厕多厕位电动喷雾消毒装置

[发明专利]一种液位单元过程控制数字孪生系统-CN202110590773.X在审
发明人：曹慧超;李炜;王洪峰;蒋栋年;李亚洁;申富媛;鲁春燕 -专利权人：兰州理工大学
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种液位单元过程控制数字孪生系统，包括：液位单元物理实体系统，采用OPC通讯协议，通过连接在网络上负责控制指令传送的西门子S7‑300 PLC进行液位单元远程控制；数字孪生虚拟系统，用于多容水箱液位单元物理实体的高保真几何模型建立和属性行为模型建立本发明对多容水箱液位控制单元建立高保真数字孪生模型，实现实体液位控制系统的虚拟再现，实现虚实系统之间的信息与数据的双向交互，增强了实体系统可视化程度及可调控能力，有助提高系统安全性，建立全生命周期的健康维护机制
一种单元过程控制数字孪生系统

[发明专利]多探头发送器及具有多探头发送器的箱-CN201711031143.9在审
发明人：文基勋 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2017-10-25 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： G01F23/70 文献下载
摘要：本申请涉及多探头发送器及具有多探头发送器的箱。多探头发送器可以包括多探头，所述多探头具有簧片开关装置和探头布局，在所述簧片开关装置中簧片开关形成液位灵敏度获取间隔，通过所述液位灵敏度获取间隔防止考虑到阻值容差范围的数值重叠，所述探头布局形成交叉间隔
多探头发送器簧片开关灵敏度探头液位间隔重叠开关形成中簧片容差申请

[发明专利]一种多塔串联的水精馏去氚传质控制系统和控制方法-CN202310342261.0在审
发明人：黄洪文;陈超;彭述明;钱达志;王和义;肖成建;侯京伟;李佳懋;王君妍;王鑫;岳磊 -专利权人：中国工程物理研究院核物理与化学研究所
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G21F9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种多塔串联的水精馏去氚传质控制系统和控制方法，所述控制系统用于控制由串联的氚水净化单元、粗分塔、去氚塔和减容塔组成的多塔串联的水精馏去氚装置，所述控制系统包括：压力控制单元、液位控制单元和流量控制单元，其中压力控制单元控制去氚塔和减容塔顶部冷阱出口压力，液位控制单元实现装置关键位置的液位稳定，流量控制单元用于控制关键位置流量。本发明提高了多塔氚串联水精馏去氚装置的塔顶压力控制稳定性及压力控制系统的可靠性，减少了液位波动对水精馏塔浓度分布的影响，有利于水去氚装置尽快达到平衡，实现了真空状态下各流量的稳定控制。
一种串联精馏传质控制系统控制方法

[发明专利]一种多根过滤嘴自动清洁器-CN201610345269.2在审
发明人：渠文姗 -专利权人：江苏爱福特科技开发有限公司
申请日： 2016-09-28 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： A24F13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多根过滤嘴自动清洁器，洗烟底座上分布设有多个过滤嘴容置腔，洗烟底座上方设有储水容器，洗烟底座下方设有储液箱，储水容器通过多根输水管分别连接至洗烟底座的各个过滤嘴容置腔，每根输水管上均设有电磁阀；每个过滤嘴容置腔的上端边沿设有红外线感应器，每个过滤嘴容置腔的内壁上均设有液位检测装置，且每个过滤嘴容置腔底部均设有微型水泵，微型水泵的出水口连接储液箱，洗烟底座侧壁上设有微处理器，各个红外线感应器、液位检测装置、电磁阀、微型水泵的控制开关分别与微处理器连接。本发明可以实现多根香烟过滤嘴的智能自动加湿清洗，能够保证卫生，占用空间小，且提高了清洁效率；符合广大卷烟消费者的健康需求。
一种过滤嘴自动清洁

[发明专利]一种自动校准槽-CN202210544560.8在审
发明人：林春生;陈克彦;王宏姝;罗炜程;陈清林 -专利权人：睿科集团（厦门）股份有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G01F25/10 文献下载
摘要：本发明公开一种自动校准槽，包括定容排废槽和至少两组液位传感器，所述定容排废槽包括内设加液腔和定容腔，所述加液腔与所述定容腔底部连通，所述加液腔的顶部开设加液口，所述定容腔顶部开设定容口，所述液位传感器由下至上间隔安装在所述定容腔侧壁，所述液位传感器采用红外液位传感器。当液位到达第一组液位传感器时，触发其开始计数蠕动泵的转动圈数和计时，当液位到达另一组液位传感器时，可统计蠕动泵在这一段加液过程中总的转动圈数以及加液时间，便可自动统计出蠕动泵转动一圈的加液量以及蠕动泵的加液速度
一种自动校准

[实用新型]擦胶液加压装置-CN202320109808.8有效
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：苏州希盟科技股份有限公司
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B05B9/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及擦胶液挤出技术领域，尤其涉及擦胶液加压装置。该擦胶液加压装置包括擦胶液容置筒、加压机构以及液位显示管，擦胶液容置筒的一端设置有加压口，另一端设置有下料口，加压机构与加压口相导通，加压机构能够向擦胶液容置筒内输送加压空气，以使擦胶液容置筒内的擦胶液通过下料口自动排出，液位显示管与擦胶液容置筒相导通，液位显示管被配置为实时显示擦胶液容置筒内的擦胶液的液位。该擦胶液加压装置能够将擦胶液加压排出擦胶液容置筒，提高擦胶液在无尘布上的喷施效果，而且通过设置液位显示管能够实时显示擦胶液容置筒内的擦胶液的液位，提高操作安全性。
擦胶液加压装置

[实用新型]植物培养系统及用于植物培养箱的营养液补充装置-CN201621267315.3有效
发明人：蔡科期;蔡忠颖 -专利权人：蔡科期
申请日： 2016-11-22 - 公布日： 2017-08-08 - 主分类号： A01G31/06 文献下载
摘要：一种植物培养系统，包含一植物培养箱及用于植物培养箱的营养液补充装置，可自行侦测营养液残量，并补充植物培养箱中营养液容槽的营养液。营养液补充装置包含有供应槽、帮浦、液位侦测模块与控制模块。该供应槽内部容置营养液；该帮浦是受控制而将该供应槽内的营养液抽取至营养液容槽中；该液位侦测模块侦测营养液容槽的营养液的液位；该控制模块依据该液位侦测模块所侦测的液位控制该帮浦启动或停止，使该营养液容槽的营养液的液位维持于一预定液位以上借此，让添加营养液至营养液容槽的作业更为简便。
植物培养系统用于营养液补充装置

[实用新型]一种基于相平面法的四容水箱液位控制器-CN201320109935.4有效
发明人：潘丰;李艳坡 -专利权人：江南大学
申请日： 2013-03-11 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： G05D9/12 文献下载
摘要：本实用新型属于工业过程控制器领域，具体涉及一种四容水箱液位控制器。该控制器采用两个液位控制器分别控制位于下层的两个水箱液位，液位控制器由相平面分区控制器和微分反馈控制器组成。针对多容水箱的时滞问题，通过加入微分反馈控制器，抑制由时滞引起的超调。本实用新型控制器通过将二者的有机结合，最终使液位能快速、平稳地跟踪设定值。
一种基于平面水箱控制器

[实用新型]液体监控装置及样本分析仪-CN202123136463.5有效
发明人：朱奎;练子富;李临 -专利权人：科美诊断技术股份有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G01F23/00 文献下载
摘要：该液体监控装置包括：本体，具有真空的液体容置腔，所述本体能够向所述液体容置腔导入外部的液体以及从所述液体容置腔导出所述液体，所述本体包括液位检测部，所述液位检测部用于检测所述液体容置腔内的所述液体的液位高度，其中，所述液体容置腔具有预设液位，当所述液位检测部检测到的所述液位高度达到所述预设液位时，所述液位检测部发出信号，控制所述本体停止导入和/或停止导出所述液体。本申请提供的方案，能够实时监控废液在排液系统中的情况而避免出现废液外溢的情况。
液体监控装置样本分析

[发明专利]零耗气电容式排水器及其排水控制方法-CN202110224281.9在审
发明人：张云江;刘春年;陈洪亮 -专利权人：南京格瑞森节能科技有限公司
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： F04B49/22 文献下载
摘要：本发明公开了零耗气电容式排水器，包括：容腔；排液通道，其与容腔的排液口连通，排液通道上设有电磁阀；液位传感器，其设于容腔内，液位传感器上设有高液位感测点和低液位感测点；控制器，其与电磁阀和液位传感器连接，当控制器接收到高液位感测点发出的信号时，控制电磁阀开启，当控制器接收到低液位感测点发出的信号时，控制器根据接收到的高液位感测点信号和低液位感测点信号的时间差，高液位感测点与低液位感测点的竖直距离，容腔的预设液位排放高度，计算实际液位排放时间，当电磁阀的开启时间等于实际液位排放时间时，控制器控制电磁阀关闭；以及，排水控制方法。本发明具有在不改变液位传感器结构的情况下，实现较大容腔的排水的优点。
零耗气电容排水及其控制方法

[实用新型]一种废水收集装置-CN202221102563.8有效
发明人：陈正文 -专利权人：上海南侨食品有限公司;天津南侨食品有限公司;广州南侨食品有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： C02F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种废水收集装置，该废水收集装置包括罐体、液位检测部件、储液罐、传输管，罐体设有容置腔，容置腔用于存放废水，液位检测部件设于容置腔，液位检测部件用于检测废水的液位，储液罐用于存放清洗液，传输管连接罐体和储液罐，传输管设有第一阀门，第一阀门用于控制清洗液进入容置腔内，以清洗液位检测部件，或，第一阀门用于控制清洗液停止进入容置腔内。该废水收集装置无需人工手动清理液位检测部件上的废渣，能够简化液位检测部件的清洗方式，同时降低清洗液位检测部件时的安全隐患。
一种废水收集装置

[发明专利]一种智能多根烟嘴清洁循环装置-CN201610341575.9在审
发明人：渠文姗 -专利权人：江苏爱福特科技开发有限公司
申请日： 2016-05-20 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： A24F47/00 文献下载
摘要：一种智能多根烟嘴清洁循环装置，洗烟底座上分布设有多个过滤嘴容置腔，储水容器通过多根输水管分别连接至洗烟底座的各个过滤嘴容置腔，每根输水管上均设有电磁阀；每个过滤嘴容置腔的上端边沿设有红外线感应器，每个过滤嘴容置腔的内壁上均设有液位检测装置，且每个过滤嘴容置腔底部均设有微型水泵，微型水泵的出水口连接至回流箱，回流箱通过过滤装置连接至抽水装置，抽水装置连接至储水容器，各个红外线感应器、液位检测装置、电磁阀、微型水泵和抽水装置的控制开关分别与微处理器连接本发明可以实现多根香烟过滤嘴的智能自动加湿和清洗，能够保证卫生，且提高了效率；通过回水管和过滤装置、抽水装置实现清洁介质的循环，节约了资源。
一种智能烟嘴清洁循环装置

[发明专利]基于端口受控哈密顿原理的耦合三容液位控制方法-CN202110671859.5有效
发明人：许涛;于海生;于金鹏 -专利权人：青岛大学
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G05D9/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于端口受控哈密顿原理的耦合三容液位控制方法，属于电液位置伺服控制技术领域。本发明包括如下步骤：S1：三容液位系统模型的构建；S2：三容液位系统PCH模型的构建：根据S1给出的三容液位控制系统，得到三容液位控制系统的端口受控哈密顿模型；S3：三容液位控制原理的分析：包括如下小步：S31：参数确定且无扰动情况：因为所有参数都是精确，基于PCH方法，从而得到基本PCH控制器；S32：参数已知情况下L2‑增益扰动补偿控制；S33：参数未知情况下自适应L2增益扰动补偿控制；S4：三容液位系统的仿真本发明可广泛运用于电液位置伺服控制场合。
基于端口受控哈密原理耦合三容液位控制方法

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