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[发明专利]城市街道语义分割方法及自动驾驶方法-CN202110670967.0有效
发明人：瞿绍军;欧阳柳;刘义亮 -专利权人：湖南师范大学
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种城市街道语义分割方法，包括获取原始训练数据集；构建基础语义分割网络并添加基于像素的注意力模块和基于图像不同层级的注意力模块，得到基于图像不同层级注意力和像素注意力的基础语义分割网络并训练得到基于图像不同层级注意力和像素注意力的语义分割网络；采用基于图像不同层级注意力和像素注意力的语义分割网络实时进行城市街道的语义分割。本发明方法充分利用了高级特征图信息和低级特征图的信息，而且精确度高、可靠性好且实时性较好。
城市街道语义分割方法自动驾驶

[发明专利]一种头戴式增强现实显示方法及设备-CN202110422760.1有效
发明人：夏显忠;冯绪清;李华;李昀;彭宏程;潘旭亮 -专利权人：湖南航天捷诚电子装备有限责任公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G06F3/0484 文献下载
摘要：本发明涉及一种增强现实的技术领域，揭露了一种头戴式增强现实显示方法，包括：利用基于信号分布的信号降噪方法进行环境信号的降噪处理；利用基于直方图对比度的算法进行显著信号的增强处理；基于分布式协同传输策略将环境信号传输到头戴设备中；头戴设备通过结合领域场景虚拟信息以及环境信号，利用基于领域语义的三维场景重建方法在头戴设备内重建结合领域场景的增强现实场景；利用基于Hessian矩阵的结构增强算法进行领域场景虚拟信息的结构增强，增强用户在不同虚拟领域下的真实体验感和操作感
一种头戴式增强现实显示方法设备

[发明专利]基于ACT-R的自动驾驶预测节能认知模型的构建方法-CN202011531429.5有效
发明人：吕颖;李骏;高振海 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于ACT‑R的自动驾驶预测节能认知模型的构建方法，包括：基于感知陈述性知识的安全态势估计，视觉模块连续感知外部信息，通过视觉缓冲把信息送入记忆模块，进行预测和安全态势估计；基于过程知识构建自动驾驶决策规则和决策结果，使用陈述性知识及安全态势估计结果，结合常规自动驾驶决策算法，触发一条或多条决策规划和决策结果；基于优化能耗的车辆横纵向控制，以能耗为优化目标，执行完成对车辆的横纵向控制。本发明提供的基于ACT‑R的自动驾驶预测节能认知模型的构建方法，把人类心理学ACT‑R模型引入自动驾驶预测中，对驾驶环境进行预测认知建模，以优化能耗为模型目标，提升了自动驾驶的用户体验。
基于 act 自动驾驶预测节能认知模型构建方法

[发明专利]一种针对图像质量主观评测的图像场景描述生成方法-CN201811048210.2有效
发明人：廖志梁;陶亮;王道宁;张亚东;马壮 -专利权人：易诚高科（大连）科技有限公司
申请日： 2018-09-10 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06F16/55 文献下载
摘要：生成所述场景描述所采用的方法是基于多模型的主观图像场景描述方法。基于多模型的主观图像场景描述方法为每组图像生成一段适用于图像场景主观评测需求的场景描述，具体包括：基于场景环境的场景描述，即描述场景的时间信息和空间信息；基于光源属性的场景描述，即描述场景的光源特性和位置角度；基于目标主体的场景描述，即描述场景中主体类别和主体特性。
一种针对图像质量主观评测场景描述生成方法

[发明专利]基于智能驾驶员模型IDM的轨迹规划方法、装置及存储介质-CN202110233434.6有效
发明人：张珈彬 -专利权人：知行汽车科技（苏州）有限公司
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B60W30/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于智能驾驶员模型IDM的轨迹规划方法、装置及存储介质，属于自动驾驶技术领域，该方法包括：基于环境感知信息和地图信息，在Frenet坐标系下生成候选轨迹簇；基于IDM确定当前车辆的周围车辆在每个候选轨迹影响下的预测轨迹；筛除候选轨迹簇中不满足预设约束条件的候选轨迹、以及与预测轨迹存在碰撞的候选轨迹，得到筛选后的候选轨迹；基于筛选后的候选轨迹确定当前车辆的规划轨迹；可以解决未考虑周围车辆的影响进行路径规划时，路径规划结果不准确的问题同时，通过使用基于IDM的预测算法，可保证算法的实时性。
基于智能驾驶员模型 idm 轨迹规划方法装置存储介质

[发明专利]一种基于区块链的动态蜜网数据处理方法及系统-CN202010757898.2有效
发明人：李帅宇;苏建明;任骏锋;樊旭东 -专利权人：中国工商银行股份有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明提供一种基于区块链的动态蜜网数据处理方法及系统，涉及信息安全技术领域。所述方法包括：每个探针节点在监测到异常访问流量之后，将所述异常访问流量转发至蜜罐节点，并基于所述异常访问流量和所述蜜罐节点的节点信息生成异常流量包；打包节点接收每个探针节点发送的异常流量包，并基于预设时间段内接收的异常流量包生成新区块，将所述新区块广播给各个验证节点；所述各个验证节点基于共识机制对所述新区块进行验证，并将通过验证的新区块上链。本发明实施例提供的基于区块链的动态蜜网数据处理方法及系统，提高了数据的安全性。
一种基于区块动态数据处理方法系统

[发明专利]一种通信方法，设备及其系统-CN201810030917.4有效
发明人：罗海燕;王瑞;戴明增 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： H04W68/02 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种通信方法，以有助于解决现有技术中基于集中式单元CU和分布式单元DU架构的无线接入网存在的寻呼机制不完善，并可能导致寻呼失败的问题，该方法包括以下过程：集中式单元向分布式单元发送寻呼消息，该寻呼消息中携带表明所涉及的寻呼是基于核心网产生的寻呼或该寻呼是基于无线接入网产生的寻呼的指示信息；分布式单元通过该指示信息可以获知涉及的寻呼是基于核心网产生的寻呼还是基于无线接入网产生的寻呼。
一种通信方法设备及其系统

[发明专利]一种基于知识图谱的电力安全预警方法及系统-CN202110660681.4有效
发明人：赵冲;葛久松;卫星;虞浩;姚尚;侯宝华;康旭;陆阳 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G06F16/36 文献下载
摘要：本发明公开一种基于知识图谱的电力安全预警方法及系统，包括：获取电力设备场景图像数据，并预处理电力设备场景图像数据为标记图像数据；将标记图像数据划分为训练样本和测试样本，检验并剔除标记图像数据中异常的图像数据，以得到数据集；通过基于知识图谱的电力安全预警模型训练样本，以得到训练后基于知识图谱的电力安全预警模型；通过训练后基于知识图谱的电力安全预警模型对所述测试样本进行处理，发送预警信息至危险信息检测设备，判定危险级别并向电力工作人员发出警报本发明基于知识图谱对场景进行智能分析，不需要采用人工观测电力设备场景，预警效果良好。
一种基于知识图谱电力安全预警方法系统

[发明专利]一种基于时空对抗生成网络的视频行为识别方法-CN201910682423.9有效
发明人：曾焕强;林溦;曹九稳;朱建清;陈婧;张联昌 -专利权人：华侨大学
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于时空对抗生成网络的视频行为识别方法，包括：基于空域对抗生成网络提取输入的包含人类行为的视频的空间特征，基于时域对抗生成网络提取输入的包含人类行为的视频的时间特征，将空间对抗生成网络和时间对抗生成网络提取的两个维度特征进行拼接本发明基于时空生成对抗网络，充分考虑其学习特性、视频特点和人类动作特征，有效地结合人类行为特征提取视频中所包含的主要时空特征信息进行融合，基于时空特征信息之间的互补性获得更有表征能力的时空特征，从而对输入视频做出准确的行为识别
一种基于时空对抗生成网络视频行为识别方法

[发明专利]一种基于双毫米波雷达的船载环境入侵检测方法及系统-CN202210447260.8有效
发明人：刘克中;龚大内;曾旭明;陈默子;郑凯;陈梦达;李春伸;王国宇 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于双毫米波雷达的船载环境入侵检测方法及系统，其方法包括：基于双毫米波雷达获得上雷达信号和下雷达信号；基于上雷达信号和下雷达信号获得目标对象的上RDA图和下RDA图；对上RDA图和下RDA图进行距离和角度维累积，获得上肢MD特征、上肢CVD特征、mDs特征和下肢MD特征；构建入侵检测模型，基于上肢MD特征、上肢CVD特征、mDs特征、下肢MD特征以及入侵检测模型，获得目标对象的运动状态和身份信息；构建入侵状态判别模型，基于运动状态、身份信息以及入侵状态判别模型，对目标对象的入侵状态进行判别。
一种基于毫米波雷达环境入侵检测方法系统

[发明专利]产品缺陷严重程度测量方法及系统及装置及介质-CN202210515314.X有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：成都数联云算科技有限公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：涉及智能工业制造领域，包括：构建产品缺陷识别模型；获得产品的第一图片；将所述第一图片进行二值化处理获得第二图片；提取出第二图片中的电极线，获得第三图片；将所述第一图片输入所述产品缺陷识别模型，获得产品的缺陷位置信息；基于所述第二图片、所述第三图片和所述缺陷位置信息获得缺陷位置对应的缺陷二值图；基于所述缺陷二值图计算获得缺陷宽度；基于所述第三图片获得电极线宽度；基于所述缺陷宽度与所述电极线宽度计算获得缺陷严重值，基于所述缺陷严重值判断获得产品缺陷严重程度
产品缺陷严重程度测量方法系统装置介质

[发明专利]一种基于区块链的联邦学习系统及方法-CN201911285920.1有效
发明人：王智;武鑫 -专利权人：清华大学深圳国际研究生院
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： H04L67/1097 文献下载
摘要：本发明提供一种基于区块链的联邦学习系统及方法，系统包括：模型训练模块，用于联邦学习过程的机器学习模型更新和所述机器学习模型变化值聚合；基于区块链技术的智能合约模块，用于在所述联邦学习的过程中提供去中心化的控制功能与密钥管理功能；基于IPFS协议的存储模块，用于为所述联邦学习过程中的中间信息提供去中心化的信息存储机制；每个参与联邦学习的节点上同时运行所述模型训练模块、所述基于区块链技术的智能合约模块、所述基于IPFS协议的存储模块
一种基于区块联邦学习系统方法

[发明专利]用于车辆电池管理的系统和方法及其车辆-CN201710542118.0有效
发明人：高圭范 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2017-07-05 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B60L58/12 文献下载
摘要：程序包括用于从车辆收集与电池的能量消耗有关的信息和与车辆状态有关的信息的指令，将基于环境温度的能量消耗转换为基于参考温度的已知能量消耗的指令，基于转换的已知能量消耗来计算考虑了当前环境温度的充电或放电能量的量的指令，基于充电或放电能量的量和剩余能量的量设定充电或放电电流的范围的指令，以及基于设定的充电或放电电流的范围来管理电池的指令。
用于车辆电池管理系统方法及其

[发明专利]基于毫米波雷达的血压检测方法、系统及设备-CN202210010289.X有效
发明人：肖文栋;刘璐瑶;绳浩兵;屈莹;崔昊;吕红霞;陈浩 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： A61B5/021 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于毫米波雷达的血压检测方法、系统和设备，该方法包括：基于毫米波雷达信号，获取物体的距离及相位信息，基于距离及相位信息的方差，确定对应于人体反射信号的距离箱，得到人体反射的相位信号；对所述人体反射的相位信号进行增强，去除噪声，得到增强相位信号；基于脉搏波所在频率范围，利用小波包分解，将脉搏波相位信号从增强相位信号中分离，得到重构脉搏波信号；对所述重构脉搏波信号进行预处理，并提取重构脉搏波信号的特征参数，基于所述特征参数
基于毫米波雷达血压检测方法系统设备

[发明专利]一种基于激光雷达的车路协同控制系统-CN202310243737.5有效
发明人：贾康利;陈慧远;侯绍卿;杨勇;于阳;张胜利;聂东辉;张振华;李晓南 -专利权人：河北博士林科技开发有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于激光雷达的车路协同控制系统，包括：采样模块，用于基于激光雷达，对车辆周围的路况进行采样，得到路况点云数据；数据处理模块，用于对路况点云数据进行处理，得到车辆周围的车道及车道上的其他车辆位置信息；确定模块，用于基于车辆周围的车道及车道上的其他车辆位置信息，确定当前车辆与周围车辆的相对角度和相对距离，建立车辆分布坐标图；控制模块，用于基于车辆分布坐标图，确定当前车辆的行驶路径，基于行驶路径，控制当前车辆的控制输出量
一种基于激光雷达协同控制系统