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[实用新型]一种城轨列车辅助供电系统-CN201620154307.1有效
发明人：魏周艳;刘清;饶东杰;程超龙;王明;李志杰;耿志东 -专利权人：株洲南车时代电气股份有限公司
申请日： 2016-03-01 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： B60L1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种城轨列车辅助供电系统，包括两个辅助供电单元（1），所述辅助供电单元（1）包括两条供电母线（2）和至少两台辅助供电电源（3）；所述供电母线（2）至少与一台辅助供电电源（3）连接；城轨列车的普通AC负载（4）仅与一条供电母线（2）连接；城轨列车的关键AC负载（5）同时与两条供电母线（2）连接。本实用新型解决了目前并网供电模式下，母线短路带来列车瘫痪的问题，具有可灵活切换城轨列车的供电模式，兼具交叉供电、扩展供电和并网供电的优点。
一种列车辅助供电系统

[实用新型]一种城轨机车用温湿度检测装置-CN201920824123.5有效
发明人：陈诚;何岳平;钟永强;易锡;左东海 -专利权人：湖南联诚轨道装备有限公司
申请日： 2019-06-03 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种城轨机车用温湿度检测装置，所述城轨机车用温湿度检测装置包括截断塞门、温湿度检测装置主体、连通方块、端直通接头，所述温湿度检测装置主体与连通方块一端连接，连通方块另一端通过端直通接头与截断阀门连接本实用新型通过检测城轨车辆风管的温度和湿度的检测，可以检测机车部件的运行状态，如果温度或湿度超标可以快速定位故障，维修方便，能够大力提高城轨机车的安全可靠性。
一种机车温湿度检测装置

[发明专利]一种城轨车辆集电靴检测系统-CN202110170413.4在审
发明人：赫一光;陈兴来;常明;刘广波;冷燚 -专利权人：辽宁鼎汉奇辉电子系统工程有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明提供一种城轨车辆集电靴检测系统，包括来车启动单元、集电靴采集单元、集电靴图像存储识别单元、数据传输设备和集中控制单元；其中，集电靴采集单元包括车轮传感器、面阵相机及补光设备。本发明的城轨车辆集电靴检测系统，使用机器视觉和智能图像识别技术，在城轨车辆运行过程中对集电靴进行非接触式在线检测。
一种车辆集电靴检测系统

[发明专利]城轨车辆电气设备检测系统-CN201210231941.7有效
发明人：陈特放;成庶;付强;于天剑;陈雅婷 -专利权人：中南大学
申请日： 2012-07-05 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种城轨车辆电气设备检测系统，包括牵引电机检测子系统、断路器检测子系统、司机控制器检测子系统、继电器\接触器检测子系统、磁电式速度传感器检测子系统、以及电压传感器\电流传感器检测子系统；该城轨车辆电气设备检测系统能对整个城轨车辆电气设备进行全面的检测
车辆电气设备检测系统

[发明专利]一种城轨列车辅助逆变器故障诊断装置-CN201510689448.3在审
发明人：姚德臣;杨建伟;李欣;李熙;周明;白永亮;武慧杰;廉朋 -专利权人：北京建筑大学
申请日： 2015-10-22 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明了一种城轨列车辅助逆变器故障诊断装置。然后对预处理数据采用扩展卡尔曼滤波进行降噪，并利用运算器提取有效诊断数据，排除列车不稳定运行导致的设备异常数据，然后将提取的数据分解为一系列模态函数之和，对分解的模态函数提取能量矩，将能量矩输入BP神经网络，最终辨识城轨列车辅助逆变器运行状态本发明能有效辨识城轨列车辅助逆变器的运行状态，从而为城轨列车辅助逆变器故障监测、诊断提供了快速、有效的方法。
一种列车辅助逆变器故障诊断装置

[发明专利]针对突发事件场景的城轨列车运行仿真方法-CN202011597953.2在审
发明人：杨欣;黎阳;孙会君;尹浩东;屈云超;吴建军 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种针对突发事件场景的城轨列车运行仿真方法。该方法包括：定义城轨列车运行仿真的事件类型，定义城轨列车运行仿真中各要素的仿真行为，根据列车运行的实际使用场景设定列车运行仿真的仿真参数。本发明的基于离散事件的城轨列车仿真组织方法能够更加高效、准确地得到不同突发事件场景下列车运行情况和旅客延误指标。
针对突发事件场景列车运行仿真方法

[发明专利]城轨运维系统数据处理方法及城轨运维系统-CN202011515980.0在审
发明人：周驰楠;唐建林 -专利权人：交控科技股份有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G06Q10/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种城轨运维系统数据处理方法及城轨运维系统，通过将轨道交通数据进行拆解，可以确定若干个数据元，实现对轨道交通数据的离散化处理；然后通过对业务需求进行解析，可以确定业务需求的最小单元，实现对业务需求的精准掌握；最后通过与最小单元匹配的所有数据元确定出与标准业务场景对应的标准轨道交通数据，得到的标准轨道交通数据可以直接应用于对应的标准业务场景的业务处理，可以提高城轨运维系统的业务处理效率，为城轨运维系统的功能业务增长提供技术支撑
城轨运维系数据处理方法

[发明专利]城轨牵引供电系统与城市电力主变直流偏磁同步监测系统-CN201811197601.0有效
发明人：李小鹏;林圣;梁晓斌;张纯;张鹏 -专利权人：国网四川省电力公司电力科学研究院;国家电网有限公司
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： G01R15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种城轨牵引供电系统与城市电力主变直流偏磁同步监测系统，监测由城轨杂散电流引起的城市电力主变直流偏磁问题，其系统组成是：整个同步监测系统分为城轨排流网电流监测子系统、电力主变中性点电流监测子系统、综合分析子系统三个子系统；所述的城轨排流网电流监测子系统硬件由霍尔传感器、信号调理板、数据采集卡、GPRS无线传输模块、工控机依次构成；所述的电力主变中性点电流监测子系统硬件由霍尔电流传感器、信号调理板
牵引供电系统城市力主直流同步监测系统

[实用新型]城轨车辆空调控制盘承载结构-CN202122174843.1有效
发明人：张勐泰;徐伟 -专利权人：洛阳中车轨道交通装备有限公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： B61D27/00 文献下载
摘要：本实用新型属于城轨施工技术领域，具体涉及一种城轨车辆空调控制盘承载结构。涉及的一种城轨车辆空调控制盘用承载结构，其特征在于：承载结构具有固定在车体安装座上的横板；所述的横板固定在位于同一水平位置的相邻两个车体安装座上；所述的承载结构还具有用以对城轨车辆空调控制盘进行支撑的支撑元件
车辆空调控制承载结构

[发明专利]城轨超级电容储能系统能量控制方法-CN201510662207.X在审
发明人：杨中平;林飞;陈怀鑫;夏欢;王俊兴;李旭阳;王彬;孙湖 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2015-10-14 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： H02J7/34 文献下载
摘要：本发明涉及城轨超级电容储能系统能量控制方法，包括如下步骤：在每一个控制周期内，分别采集直流供电网电压U_dc和超级电容模组端电压U_sc，采集超级电容模组的输出支路电流>，由充放电阈值计算模块实时输出充电阈值U_char和放电阈值U_dis；根据充电阈值、放电阈值和直流供电网电压U_dc之间的大小关系，决定城轨超级电容储能系统的当前控制周期应处于充电状态本发明所述的能量控制方法，使多套城轨超级电容储能系统协调工作，使城轨超级电容储能系统充分有效地吸收列车的制动能量，提高城轨供电系统的能量利用效率，并且抑制供电系统直流侧电压的波动。
超级电容系统能量控制方法

[发明专利]提高城轨变流器应急电源变压器整体性能的方法及变压器-CN201811637677.0在审
发明人：谢成昆;刘诚成;彭晓靖 -专利权人：株洲壹星科技股份有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： H01F27/22 文献下载
摘要：提高城轨变流器应急电源变压器整体性能的方法及变压器，通过提高城轨变流器应急电源变压器的散热性能，以及提高各部件的绝缘性能，防止城轨变流器应急电源烧毁。所述的提高城轨变流器应急电源变压器的散热性能是采用多个独立的子变压器进行功率的传输，并将变压器原边、副边的功率器件直接贴合到铝外壳上，直接将热导到外壳，提高变流器应急电源变压器的整体散热性能；所述提高各部件的绝缘性能是在变压器底部磁芯本发明通过改善变压器的散热性能和绝缘性能，能够有效避免城轨变流器应急电源烧毁。
变压器应急电源变流器城轨绝缘性能散热性能副边原边烧毁整体绝缘性能整体散热性能变压器原边功率器件加固处理爬电距离直接贴合子变压器铝外壳磁芯热导引脚绝缘传输

[发明专利]用于城轨区域控制器的设备测试系统及方法-CN202010490903.8在审
发明人：宋惠;叶川;孙晓光;聂宇威;乔高锋;赵鹏;秦萌 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2020-06-02 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： G06F11/26 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种用于城轨区域控制器的设备测试系统及方法，该系统包括：测试场景库模块，用于对获取到的测试场景进行存储和解析，根据预设测试条件，生成待测试城轨区域控制器的目标测试场景，并将目标测试场景发送到测试数据生成模块，目标测试场景用于验证所述待测试城轨区域控制器的功能点；测试数据生成模块，用于将目标测试场景转换为目标测试数据，并将目标测试数据发送到仿真软件模块；仿真软件模块，用于根据目标测试数据对待测试城轨区域控制器进行测试，得到待测试城轨区域控制器的测试过程信息。
用于区域控制器设备测试系统方法

[发明专利]城轨调度方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111145795.1在审
发明人：卫亮;白祎阳;马苗苗;赵国志;贾琛 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供一种城轨调度方法、装置、电子设备及存储介质，包括：确定待规划交路的当前次循环的列车运行时刻和乘客规模；将当前次循环的列车运行时刻和乘客规模输入至城轨调度模型，得到城轨调度模型输出的下一次循环的列车调度动作；城轨调度模型是基于样本列车运行时刻和样本乘客规模，以乘客等待成本和列车运营成本最小为目标，通过强化学习算法求得最优调度动作。本发明提供的方法、装置、电子设备及存储介质，通过使用强化学习后的城轨调度模型根据当次循环状态决策下一次循环的列车调度动作，提高了以城市轨道交通中客流量实时变化而实时调整未来短时间内的运输策略的列车调度决策能力
调度方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种城轨列车安全检测传感网可靠性多指标综合评估方法-CN201310752571.6有效
发明人：贾利民;董宏辉;田寅;秦勇;滕志伟;胡月;马慧茹 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2013-12-31 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： G06N3/02 文献下载
摘要：本发明公开了属于现代交通安全技术领域的一种城轨列车安全检测传感网可靠性多指标综合评估方法。通过总结一系列影响城轨列车安全检测传感网可靠性的指标，选取时延、占有率、丢包率和误码率四项指标作为评估指标。运用模糊数学理论对各项评估指标测量值进行归一化处理，得出隶属函数值作为样本，构建BP神经网络，训练样本，运用最速下降法修改权值、阈值，如此反复训练样本，直至实际输出值和计算输出值误差位于可接受的范围内，训练结束，得到的具有专家知识的BP神经网络可对城轨列车安全检测传感网可靠性进行综合评估此方法为评估城轨列车安全检测传感网性能提供了全新的方法，为优化城轨列车安全检测传感网性能提供理论和实践支持。
一种列车安全检测传感可靠性指标综合评估方法

[发明专利]城市轨道交通系统的能耗计算与调度方法-CN201810321041.9有效
发明人：王艳辉;李曼;林帅;李阳;崔逸如;师晓玮;孙鹏飞 -专利权人：北京交通大学;中车长春轨道客车股份有限公司
申请日： 2018-04-11 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：其中拓扑属性包括节点的度、介数和聚类系数，数据属性包括节点的能耗和节点强度；利用OWA算子对节点的拓扑属性和数据属性进行融合，得到城市轨道交通系统中节点的权重；基于涌现理论，利用Choquet积分结合节点的权重对城轨系统能效涌现状态，即能效表征参数进行计算；基于城轨系统能效表征参数，对城轨运营系统能效进行调控。对于结构复杂的城市轨道交通系统，该方法能够实现对城轨系统能效进行计算，并结合计算出的能效实现城轨运营系统能效的合理调控。
城市轨道交通系统能耗计算调度方法