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[发明专利]集装箱码头堆场场桥忙闲状态评估方法及采用该方法的进闸集卡作业队列智能调度方法-CN201510320527.7在审
发明人：戴晓炜;赵德成;陈东辉;李岩;窦亚君;李言;何莉;马强;高贵全;尤宏涛;张朝群 -专利权人：天津港太平洋国际集装箱码头有限公司
申请日： 2015-06-11 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种集装箱码头堆场场桥忙闲状态评估方法及采用该方法的进闸集卡作业队列智能调度方法，评估方法步骤：1)设定标准作业指令；2)用公式折算场桥从现行位置移动到目标场位所需标准作业指令数；3)评估场桥忙闲状态；调度方法：⑴制定场桥作业分区计划，设定常规参数；⑵集卡进闸，判定集卡问题；⑶判定缓冲区集卡是否饱和；⑷判定缓冲区是否有进同工作区域集卡；⑸判定工作区域内是否有场桥；(5.1)没场桥，转入缓冲排队调度；(5.2)有场桥，折算场桥标准作业指令数，判定忙闲状态：(5.2.1)饱和，集卡转入缓冲排队调度；(5.2.2)空闲，进入目标场位；(5.2.3)繁忙，延迟时间T2抬道闸挡杆。
集装箱码头场场桥忙闲状态评估方法采用进闸集卡作业队列智能调度

[发明专利]场桥自动化评估方法、系统、场桥自动化系统及场桥-CN202211372000.5在审
发明人：张言军;朱传攀 -专利权人：三一海洋重工有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明提供了一种场桥自动化评估方法、系统、自动化系统及场桥，包括：获取场桥作业数据，其中，所述场桥作业数据为所述场桥自动化作业过程中产生的数据；根据所述场桥作业数据，生成与各个预设的指标项对应的指标数据，其中，所述指标项为表征所述场桥自动化作业效率的项目；对各个指标项对应的指标数据进行输出，从而能够将衡量场桥自动化性能的因素按照不同的指标项进行分别处理，即，从多角度衡量衡量场桥自动化性能的因素，以解决现有技术中场桥自动化性能依靠人工经验无法准确衡量，进而导致场桥运营效率的因素不容易被发现的技术问题。
自动化评估方法系统

[发明专利]一种集装箱区垂直布置的双自动化场桥动态调度方法-CN202011382363.8有效
发明人：周鹏飞;高雪峰 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种集装箱区垂直布置的双自动化场桥动态调度方法，将箱区垂直岸线布置的堆场双自动化场桥的作业调度问题转化为可执行新任务的场桥的任务指派问题，分别针对海、陆侧场桥构建基于深度强化学习的场桥调度智能体场桥调度Agent的基本思路是：将强化学习与深度学习结合，利用深度学习的深度置信网络代替强化学习的状态‑动作的价值评估表，通过强化学习进行DBN网络的训练学习，将训练后的DBN用于场桥任务的指派。场桥调度Agent可以预先借助堆场作业环境进行交互试错的强化学习，训练后的Agent可根据场桥作业的动态环境状态信息实时生成场桥的任务指派指令，并根据环境反馈更新DBN参数，实现动态环境下的堆场自动化场桥的自适应实时调度
一种集装箱垂直布置自动化动态调度方法

[实用新型]集装箱装卸系统-CN201520972325.6有效
发明人：肖强;郑雪峰;杜蔚琼;倪华;端木庆文 -专利权人：华电重工股份有限公司
申请日： 2015-11-30 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集装箱装卸系统，应用于单泊位，包括岸桥和场桥，所述岸桥和所述场桥之间存在海域；所述岸桥和所述场桥之间设有环形跨海栈桥，其前端位于所述岸桥的下方，其后端通过摆渡桥与所述场桥连接；所述环形跨海栈桥上设置有多条环形轨道该集装箱装卸系统适用于岸桥和场桥之间存在海域的单泊位港口，且装卸效率高。
集装箱装卸系统

[发明专利]一种码头岸桥与场桥协同优化调度方法-CN201811614584.6有效
发明人：蒋美仙;郑建鹏;王振水;黄苏西;郑佳美;吴国兴 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种码头岸桥与场桥协同优化调度方法，包括如下步骤：将岸桥与场桥定为调度对象，以集装箱栈作为最小装卸单元，结合船期表和集装箱在船舶及堆场的位置，以完成一艘船舶上所有集装箱装卸任何所花费的最小时间及岸桥和场桥移动距离短作为岸桥与场桥调度的目标，构建进出口集装箱同贝同步装卸作业数学模型，得出给定进出口集装箱装卸任务下的最优岸桥与场桥调度方案。本发明所述的码头岸桥与场桥优化调度方法，通过设计熵值评价体系，设计基于熵值匹配原则的改进遗传算法，大大提高了算法的求解能力，提高了岸桥与场桥协同调度能力。
一种码头协同优化调度方法

[发明专利]一种双吊具场桥调度优化方法及装置-CN202010269394.6有效
发明人：于蒙;谭天姣;何智玲;曹小华;李文锋;王强;许珍丽 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2020-04-08 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及场桥调度技术领域，公开了一种双吊具场桥调度优化方法、装置以及计算机存储介质，包括以下步骤：考虑执行同一贝位任务时双吊具之间的协同作用下计算场桥装卸作业完成时间，以所述场桥装卸作业完成时间作为目标函数；设定场桥作业的约束条件，所述约束条件包括作业任务的存储位置约束、任务类别约束以及集卡停靠点约束；以最小的场桥装卸作业完成时间作为目标，在所述约束条件下，建立双吊具场桥调度优化模型；通过遗传模拟退火算法对所述双吊具场桥调度优化模型进行求解，得到最优场桥执行任务序列。本发明提供的双吊具场桥调度优化方法，充分考虑双吊具特点，最大程度发挥双吊具优势，缩短任务执行时间。
一种双吊具场桥调度优化方法装置

[实用新型]一种新型的岸边集装箱装卸用摆渡桥和堆场的组合系统-CN201420062162.3有效
发明人：皮岩峰;赵迎九;郑雪峰;杜蔚琼;肖强;逯鹏;秦春雷;倪华;李庆建 -专利权人：华电重工股份有限公司
申请日： 2014-02-11 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： B65G63/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型的岸边集装箱装卸用摆渡桥和堆场的组合系统，包括摆渡桥、立体场桥和集装箱堆场，摆渡桥与立体场桥一侧相连接，集装箱堆场设于立体场桥的下方，摆渡桥包括支架和摆渡小车；立体场桥由立柱、行走梁与现有技术相比，本实用新型通过摆渡桥上的摆渡小车可以直接将载有集装箱的转运小车送入立体场桥；通过设置快速通道可以实现集装箱的快速转场、入场和疏港过程；通过自动轨道车可实现集装箱的纵向转运。除此之外，减少了集卡的使用量，解决了集卡容易在堆场道路上发生拥堵的问题，本实用新型还能够与岸桥组合形成集装箱装卸系统，组合后的系统可以极大程度地提高集装箱的转运效率。
一种新型岸边集装箱装卸渡桥堆场组合系统

[实用新型]一种自动化码头网络攻击实验演示平台-CN202022316780.4有效
发明人：刘培艳;韦荣飞 -专利权人：南通齐鑫电气自动化科技有限公司
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化码头网络攻击实验演示平台，该平台装置包含了实验演示场地、船舶模型、集装箱模型、岸桥调度装置(由岸桥门架、门架行进机构、岸桥小车、岸桥轨道和岸桥控制柜组成)、场桥调度装置(由场桥门架、门架行进机构、场桥小车、场桥轨道和场桥控制柜组成)、场桥集装箱交换区、外集卡车模型、AGV自动运输小车、AGV工作区及AGV充电区；TOS系统，用于实现堆场管理、船舶管理、码头出入订单生成、历史订单查询、集装箱查询等功能，兼顾有多级用户管理系统实现不同用户的权限分发及管理；CMS系统，采用TCP/IP协议直接获取PLC数据信息，实时监控显示岸桥、场桥、AGV的详细状态，并兼顾多级用户管理系统实现不同用户的权限分发及管理
一种自动化码头网络攻击实验演示平台

[实用新型]电动场桥自动化收放弓装置-CN202222569142.2有效
发明人：姜胜;祁崇波;翟晶;王家毅;王殿虎;隋国庆;樊旭;张亮;李存扬;石玉峰 -专利权人：大连集装箱码头有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B66C13/12 文献下载
摘要：本实用新型公开一种电动场桥自动化收放弓装置。该装置包括：电量判断电路、对位检测电路、收放弓执行电路、自动判断电路、供电电路以及运行启动电路；电量判断电路判断电动场桥的电量是否满足预设电量；位检测电路在电动场桥的电量满足预设电量的情况下，检测电动场桥是否达到自动收放弓位置；收放弓执行电路在电动场桥达到自动收放弓位置情况下，进行收放弓动作的执行；自动判断电路判断收放弓动作的执行是否完成；供电电路在收放弓动作的执行完成的情况下，对电动场桥进行电源切换；运行启动电路在电源切换后电动场桥供电；本实用新型可在电动场桥通过转场改变作业街区位置时，实现电动场桥自动化收放弓。
电动自动化收放弓装置

[发明专利]场桥大车定位方法、设备、系统和场桥-CN202210663291.7在审
发明人：王伟志 -专利权人：三一海洋重工有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本申请涉及工程机械相关技术领域，具体涉及本申请提供一种场桥大车定位方法、设备、系统和一种场桥大车，该方法包括：首先在场桥大车运行过程中，获取包含有标志物的广角图像，基于广角图像控制场桥大车在预设区域内运行；以及，确定任一与场桥大车的距离小于预设距离的标志物为中心标志物；然后获取包含中心标志物的第二图像；最后基于第二图像，确定场桥大车的目标位置。如此，可以使场桥大车始终运行在预设区域，在此基础上对场桥大车进行精确定位，保证长桥大车作业正常进行。
大车定位方法设备系统

[发明专利]一种规范岸桥、场桥司机作业操作的方法和装置以及设备-CN201910928873.1有效
发明人：蔡永丰;钟增军;陈启祥 -专利权人：厦门海润集装箱码头有限公司
申请日： 2019-09-28 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： B66C15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种规范岸桥、场桥司机作业操作的方法和装置以及设备。其中，所述方法包括：识别岸桥、场桥司机在作业操作时是否按照作业操作规范来进行作业操作，得到作业操作识别结果，其中，该岸桥、场桥司机的作业操作指令包括开闭锁指令、吊具升/降指令包括开闭锁指令、吊具升/降指令等，和在该得到的作业操作识别结果是岸桥、场桥司机在作业操作时是没有按照作业操作规范来进行作业操作时，运行提示该岸桥、场桥司机进行规范的作业操作的语音提醒。通过上述方式，能够实现有效降低岸桥、场桥司机在作业操作时的意外情况的发生，提高了作业操作的安全性。
一种规范司机作业操作方法装置以及设备

[发明专利]一种半自动集装箱铁路装卸线安全系统及作业方法-CN202211545187.4在审
发明人：卢刚;蔡家军;耿赟;方亚非;王增力;张佳楠;石玉莹;陈安观;马晓晨;张子航;王立志;赵茜茹;熊军;龚伟强 -专利权人：中铁武汉勘察设计院有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B61L19/00 文献下载
摘要：本发明涉及港口自动化，特别涉及一种半自动集装箱铁路装卸线安全系统，包括场桥安全系统和车站联锁系统，场桥安全系统包括门禁子系统和场桥作业子系统，门禁子系统用于控制门禁开闭，场桥作业子系统用于控制装卸作业区自动化场桥吊装作业，还用于控制自动化场桥停止装卸作业并将其锁闭至安全位置；车站联锁系统用于铁路道岔控制、信号机开放与关闭控制，还用于监测轨道区段状态、铁路机车车辆位置及运行方向；场桥安全系统与车站联锁系统信息互通，互送设备工作状态及作业请求，相互锁闭，调车作业时锁闭场桥作业股道，场桥装卸作业时封锁调车作业进路及相关股道。
一种半自动集装箱铁路装卸安全系统作业方法

[实用新型]一种小型游乐场的搭建结构-CN201721339945.1有效
发明人：陈毅峰;石锡松;李晓华 -专利权人：佛山市韵而游乐设备有限公司
申请日： 2017-10-16 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： E04H3/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小型游乐场的搭建结构，包括竖直设置的支杆、水平设置的托杆，每四个支杆为一个支撑单元，每个支撑单元相邻的两个支杆用托杆连接；两个支撑单元之间在构建平面上用弧形的管状的桥杆连接，桥杆的两端分别用所述两个支撑单元上的支杆连接，由于有桥杆的设置，所以游乐场的结构形式变化更多，可以进行更多的不同的形状设计。
支撑单元支杆游乐场桥杆本实用新型托杆儿童游乐竖直设置水平设置形状设计构建

[发明专利]一种基于双目视觉及雷达的场桥避障系统及方法-CN202110156106.0在审
发明人：高延辉;陈培;蔡黄河;武彬;张凯;彭云辉;张朋;吴鹏伟;尹兆鑫;周昆 -专利权人：天津港第二集装箱码头有限公司;青岛海西重机有限责任公司
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于双目视觉及雷达的场桥避障系统及方法，包括在场桥行走装置上安装的双目视觉模块和雷达；控制中心依据双目视觉模块获取的图像信息识别场桥行走方向上非地面障碍物的尺寸与距离；控制中心依据雷达的发射数据和返回数据识别场桥行走方向上的障碍物与场桥之间的距离；控制中心融合双目视觉模块和雷达的数据，判断场桥行走方向上的障碍物与场桥之间的距离，发出报警信号实现避障。
一种基于双目视觉雷达场桥避障系统方法

[发明专利]一种动态截港时间下双场桥柔性调度方法-CN202210014760.2在审
发明人：李军军;杨婧瑜;许波桅 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种动态截港时间下双场桥柔性调度方法，所述方法包括以下步骤：S1、初始化数据；S2、遍历任务信息；S3、动态截港时间(截港时间即船舶公司向码头提供的船舶到港时间信息)下场桥当前任务释放时间变动；S4、对位置P1‑P5进行局部重调度；S5、遍历完所有任务，终止迭代输出双场桥柔性调度方案。本发明针对集装箱港口堆场箱区非交叉约束的双场桥调度优化问题，以场桥任务释放时间为动态变量，运用局部重调度策略应对频繁变动的场桥任务规划，在确保解近优(场桥任务的最大完工时间最小化)的基础上获得双场桥柔性调度方案，缩短整体的求解耗时，提高场桥调度对于船舶截港时间动态变化的适应性，增强场桥应对外界干扰的柔性性能。
一种动态时间下双场桥柔性调度方法

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