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[外观设计]机械臂（圆环）-CN202030566440.X有效
发明人：姚泽辉 -专利权人：杭州艾达普智能科技有限公司
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机械臂（圆环）。2.本外观设计产品的用途：用作机器人的机械臂。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机械圆环

[外观设计]灯臂（带圆环的吊线灯臂）-CN201830545198.0有效
发明人：孙闽峰 -专利权人：孙闽峰
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： 26-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：灯臂（带圆环的吊线灯臂）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于灯臂、灯具。3．本外观设计产品的设计要点：外观设计形状。
外观设计灯臂吊线灯圆环灯具图片

[发明专利]一种快速折叠的蟹笼-CN202110204676.2有效
发明人：朱卢山;郑雄胜;魏天琪 -专利权人：浙江海洋大学
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： A01K69/10 文献下载
摘要：本发明包括上圆环、下圆环、驱动机构和圆筒网衣，上圆环和下圆环通过若干个连接机构同轴设置，若干个连接装置沿周向设置在上圆环和下圆环之间，连接装置包括上折叠臂、下折叠臂和固定机构，上折叠壁的一端铰接在上圆环上，下折叠壁的一端铰接在下圆环上，上折叠臂通过铰接轴和下折叠臂铰接在一起，当上折叠臂和下折叠臂均呈竖直状态时，固定机构能够将上折叠臂和下折叠臂固定住，驱动机构能够同时使若干个连接装置中的上折叠臂和下折叠臂相互折叠，圆筒网衣同轴连接在上圆环和下圆环之间。
一种快速折叠

[实用新型]一种工件搬运机械手-CN202320877010.8有效
发明人：龚焱 -专利权人：福建兵商实业有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械手领域，具体涉及一种工件搬运机械手，包括有顶板和机械臂，所述顶板底部左右对称安装有电动滑块，电动滑块底部通过连接架安装有放置台，放置台底部安装有控制腔，控制腔内顶部布置有机械臂，机械臂底部安装有机械爪，控制腔外侧壁安装有单片机；机械臂外侧壁开设有圆环槽，圆环槽内左右对称卡接有圆环板，圆环板为半圆环结构，圆环板上端面与控制腔底部之间通过第一螺栓相连接，第一螺栓沿圆环板周向方向布置，本实用新型中采用圆环板结构从而对机械臂进行固定，当对机械臂检修时,拧下第一螺栓，取下圆环板即可更换机械臂，操作简单。
一种工件搬运机械手

[实用新型]35kV电压互感器一次保险更换器-CN201220576621.0有效
发明人：吴文举 -专利权人：甘肃省电力公司张掖供电公司
申请日： 2012-11-05 - 公布日： 2013-05-15 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：35kV电压互感器一次保险更换器，包括半圆环右握臂、半圆环左握臂与两片保险顶盖挡板；半圆环右握臂的一端与半圆环左握臂的一端铰接于螺栓杆，半圆环右握臂的另一端与半圆环左握臂的另一端开合式连接；半圆环右握臂设有右套管，半圆环左握臂设有左套管，右套管安装有连接螺栓，左套管安装有紧固螺栓，两片保险顶盖挡板相邻安装、两片保险顶盖挡板一端套装在紧固螺栓、另一端装在连接螺栓，右套管与左套管分别安装有旋紧手轮。半圆环右握臂设有相互平行的三条握臂板，相邻两握臂板的间距与保险瓷瓶伞裙的厚度相适配；半圆环左握臂设有相互平行的三条握臂片。
35 kv 电压互感器一次保险更换

[实用新型]一种巡检机器人导电式伸缩臂-CN202321093026.6有效
发明人：李继伟;张斐;曹昱冲;盖科成;王兴盛;梁红超;邱林年;罗英春;程斌;徐永宁;葛军;马国荣;黄涛;李亚龙;李践;金龙;胡嘉琪;郭辉;郑宏阳;杨婷婷;张南 -专利权人：华能平凉发电有限责任公司;北京华能新锐控制技术有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B25J18/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种巡检机器人导电式伸缩臂，包括两部分的结构，分别为：外侧伸缩臂和内侧伸缩臂，外侧伸缩臂包括对称设置的两个第一半圆环，两个第一半圆环的两侧之间均设置有第二绝缘条；内侧伸缩臂包括对称设置的两个第二半圆环，两个第二半圆环的两侧之间均设置有第一绝缘条；第二半圆环的顶部外壁固定式连接有导电凸起；其技术要点为：通过使第一绝缘条和第二绝缘条配合，将两个第一半圆环和两个第二半圆环分离，借助两个导电凸起分别将位于一侧的第一半圆环和第二半圆环连接，可以使外侧伸缩臂在内侧伸缩臂的外部活动，在外侧伸缩臂和内侧伸缩臂行使伸缩功能时，使电流分别在两个第一半圆环、两个第二半圆环之间流动。
一种巡检机器人导电伸缩

[实用新型]视觉检测机的转盘机构-CN202222027657.X有效
发明人：虞新剑 -专利权人：东莞市旭锐精密科技有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B65G29/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种视觉检测机的转盘机构，包括圆环工作台、旋转体、摩擦转轮、跟随摩擦转轮转动的排料转轮及各位于圆环工作台之外侧旁边的第一立臂和第二立臂。旋转体装于机架，圆环工作台装于旋转体，第一立臂和第二立臂装于机架；摩擦转轮可转动地装于第一立臂并与圆环工作台的内侧壁摩擦传动；圆环工作台的外侧壁开设有贯穿圆环工作台的上表面和侧面的圆环缺槽，排料转轮可转动地安装于第二立臂并呈部分地置于圆环缺槽，圆环缺槽的槽底面、圆环缺槽的槽侧面及排料转轮共同围出用于将置于圆环缺槽内并跟随圆环工作台一起转动的工件进行排序的排序通道；以对外界输送至圆环工作台上的工件进行排序，并具有结构简单的优点。
视觉检测转盘机构

[发明专利]一种可调刚度二自由度振动试验台-CN202211440129.5在审
发明人：袁曦;钱峰;代志雄;程起有;冯志壮;李贞坤;鲁兴;王司文;熊波 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01M7/06 文献下载
摘要：本申请提供一种可调刚度二自由度振动试验台，包括基座(3)、十字台面(1)、支臂圆环(5)、弹性支座(2)、轴承座组件(4)，其中：基座(3)为板状结构，基座(3)的中心设置支臂圆环(5)，基座(3)上设置十字台面(1)，十字形中心与基座(3)的中心、支臂圆环(5)的中心相对；十字台面(1)为十字形结构，其中，以十字形中心为原点，相互垂直的两个方向分别为x向和y向；十字台面(1)的四个分支，分别通过弹性支座(2)与基座(3)连接；支臂圆环(5)形状为圆环结构，支臂圆环(5)的外围均匀设置四个短支臂，支臂圆环(5)的四个短支臂与十字台面(1)的四个分支相对设置；十字台面(1)y向的两个分支分别通过轴承座组件(4)与支臂圆环(5)的y向支臂相连。
一种可调刚度自由度振动试验台

[实用新型]一种可折叠的晾衣架-CN201420799138.8有效
发明人：梅江为;徐芳;付玮 -专利权人：梅江为
申请日： 2014-09-28 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： D06F57/12 文献下载
摘要：一种可折叠的晾衣架，包括横杆，圆环扣，立杆，纵杆，固定夹，螺钉，所述纵杆包括铰链，设有凸卡的半圆环臂，设有凹卡的半圆环臂，凸卡，凹卡；所述横杆两侧设置所述固定夹，所述螺钉穿过所述固定夹将其固定在建筑物表面，所述立杆固定连接在所述横杆的下侧，所述的纵杆的一端铰接于横杆的一侧，而纵杆的另一端铰接于另一根横杆的一侧，圆环扣套在横杆上面；所述铰链铰接设有凸卡的半圆环臂和设有凹卡的半圆环臂，所述凸卡位于半圆环臂的末端，所述凹卡位于半圆环臂的末端。
一种可折叠晾衣架

[实用新型]一种可支开收起的晾衣架-CN201420563621.6有效
发明人：章舒娟;魏水香;刘丹 -专利权人：章舒娟
申请日： 2014-09-28 - 公布日： 2015-01-21 - 主分类号： D06F57/12 文献下载
摘要：一种可支开收起的晾衣架，包括横杆，圆环扣，立杆，纵杆，固定夹，螺钉，所述纵杆包括铰链，设有凸卡的半圆环臂，设有凹卡的半圆环臂，凸卡，凹卡；所述横杆两侧设置所述固定夹，所述螺钉穿过所述固定夹将其固定在建筑物表面，所述立杆固定连接在所述横杆的下侧，所述的纵杆的一端铰接于横杆的一侧，而纵杆的一端的另一端铰接于另一根横杆的一侧，圆环扣套在横杆上面；所述铰链铰接设有凸卡的半圆环臂和设有凹卡的半圆环臂，所述凸卡位于半圆环臂的末端，所述凹卡位于半圆环臂的末端。
一种支开收起晾衣架

[实用新型]一种伸缩式管道可调流量装置-CN201921576236.4有效
发明人：苏伟坤;陈世辉;何志豪;曾绍锋;郑玉龙;王超 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： F16K3/314 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种伸缩式管道可调流量装置，包括管道、伸缩组件、驱动组件和支架；其中：伸缩组件，包括第一圆环、第二圆环、第一驱动臂、第二驱动臂和布套管；第一驱动臂和第二驱动臂的一端相互铰接在一起、另一端对应铰接在第一圆环及第二圆环上，并圆形阵列有三至十组；布套管套设在第一驱动臂和第二驱动臂阵列围合空间中，两端包固在第一圆环和第二圆环上，第一圆环和第二圆环的间距变化，能驱动第一驱动臂和第二驱动臂铰接端内缩程度，驱动布套管腰部缩放，以改变管道截面
一种伸缩管道可调流量装置

[实用新型]一种人工晶状体定位器-CN201420603770.0有效
发明人：邹玉平;邹秀兰;余洪华;刘丽华;张楚;邓启凤 -专利权人：广州军区广州总医院
申请日： 2014-10-17 - 公布日： 2015-02-11 - 主分类号： A61F9/007 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种人工晶状体定位器，包括固定圆环和至少两组定位臂组，所述每组定位臂组包括两条连接在固定圆环外圆周的定位臂，所述两定位臂以固定圆环的圆心中心对称，所述定位臂的长度方向为固定圆环的径向，所述不同定位臂组的定位臂长度各不相同，且至少有一组定位臂组的定位臂长度为1mm。本实用新型在固定圆环的外周设置了定位臂组，在使用时让固定圆环放在眼球表面，使圆心与角膜的中心重合，那么定位臂组的两条中心对称的定位臂的边缘即落在所需进针的位置，形成定位位置，而且两定位臂的连线必然经过角膜中心
一种人工晶状体定位器

[实用新型]圆环往复传动机构-CN201921433782.2有效
发明人：姜辉 -专利权人：姜辉
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： F16H37/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种圆环往复传动机构，属于机械制造技术领域，包括圆环本体、安装座、弧形导轨、传动臂、至少两个平行设置的连接摆臂及驱动组件。弧形导轨设置于安装座一侧，圆环本体安装于弧形导轨内，传动臂的一端铰接连接圆环本体；连接摆臂一端铰接连接传动臂，另一端铰接连接安装座，驱动组件设置于安装座上，且能够驱动其中一个连接摆臂绕该连接摆臂与安装座的铰接点做圆周运动依靠传动臂实现圆环本体的往复运行，避免在圆环本体的内部设置转动轴，从而能够利用圆环本体的外侧圆周、内侧圆周或其某一个端面进行作业，满足一些特殊作业场所的使用需求，使用方便，快捷。
圆环往复传动机构

[发明专利]盆形锻件水浸探伤上下料装置-CN202011370961.3在审
发明人：罗顺明;俞隽;张振;强超 -专利权人：贵州安大航空锻造有限责任公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：包括独立活动的第一臂爪、组合式共同运动的第二臂爪和第三臂爪；其中第二臂爪中段和第三臂爪中段交叉固定在第一圆环上，第一臂爪上段穿过第一圆环；第二臂爪上段和第三臂爪上段固定在第二圆环上，与第一臂爪上段活动连接的连接杆活动连接在第二圆环上；第二臂爪和第三臂爪通过两根相对平行的横杆固定连接；穿过第二圆环的导杆上端固定连接大圆环，导杆通过铰链及两根与三个臂爪相连的连杆驱动该装置做抓取运动，大圆环与第二圆环用绳子连接。
锻件探伤上下装置

[实用新型]一种控制臂镗孔用定位结构-CN202121055533.1有效
发明人：柯友进 -专利权人：吉安大禾工业机械制造有限公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种定位结构，尤其涉及一种控制臂镗孔用定位结构。一种控制臂镗孔用定位结构，包括底板、限高块、限位块、第一压板、螺栓、斜定位块、定位销和第二压板。将控制臂的水平的圆环部放入限位槽内，第一压板通过螺栓使得两端压住水平的圆环部，使得控制臂的水平的圆环部被定位住，然后再将控制臂倾斜的圆环部套在定位销上，再将第二压板套在定位销8上，第二压板将控制臂倾斜的圆环部定位住，从而完成控制臂的夹紧定位，此定位结构为控制臂的专用夹具，能够更好的对控制臂进行夹紧操作。
一种控制镗孔定位结构

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