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[实用新型]圆棒取料爪-CN202222945408.9有效
发明人：胡敏燕 -专利权人：西马克工程（中国）有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种圆棒取料爪，设置于取料设备上。该圆棒取料爪包括基座和取料托块。基座上开设有安装孔用于与取料设备连接。取料托块设置于基座上，取料托块的上表面开设有取料槽；其中，取料托块与基座可拆卸连接。该圆棒取料爪的取料托块与基座可拆卸连接。当取料托块需要更换时，取料托块可以快速进行更换而不用将整个取料爪拆卸节省了更换的时间，同时也避免了取料爪重新安装后再进行调试的过程。
圆棒取料爪

[发明专利]一种型材轮辋卷圆自动夹取出料装置-CN202110322971.8有效
发明人：国振江;高勇;赵海涛;国亚非 -专利权人：东风汽车底盘系统有限公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B21D5/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种型材轮辋卷圆自动夹取出料装置，包括：横向移动部件和取料部件；横向移动部件位于卷圆设备的上方且移动方向平行于卷圆设备的出料口，带动取料部件横向移动；取料部件包括：取料架及固定在取料架上的提升气缸、抓取气缸和夹取爪；取料架上端与横向移动部件的移动端连接，下端固定连接有夹取爪；提升气缸带动抓取气缸和夹取爪上下移动，在接触到型材轮辋时，抓取气缸带动夹取爪夹取出料口的型材轮辋；解决型材车轮轮辋卷圆工序需要人员辅助作业的问题，能够很好地实现型材轮辋卷圆后自动夹取零件、提升脱离模具并横向移出设备，自行滚动到下一工序；该装置可靠度高，维修方便，制作费用低廉，可彻底取消辅助作业人员。
一种型材轮辋卷圆自动取出装置

[实用新型]一种圆硅棒内部裂纹检测机构-CN202223328583.X有效
发明人：冯伟;王克;欧世乐 -专利权人：霍克视觉科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01N21/952 文献下载
摘要：本实用新型涉及硅棒生产检测技术领域，具体涉及一种圆硅棒内部裂纹检测机构，包括进料组件、取料组件及检测组件；进料组件用于依次运输圆硅棒，并对应有取料工位；取料组件设置于取料工位上方，包括一对夹头，驱动至少一个夹头运动的夹取模组，驱动夹头带动夹取的圆硅棒发生转动的旋转模组，以及驱动一对夹头升降的提升模组；提升模组驱动所述圆硅棒对应有检测工位；检测组件包括光源模组及相机模组；光源模组及相机模组设置于处在检测工位的圆硅棒垂直于轴线方向的两侧边本实用新型采用夹取模组实现圆硅棒抬升悬空，并基于旋转模组完成旋转，进而可以全面检测圆硅棒内部是否有裂纹存在；结合进料组件的依次送料，有效保证检测高效快捷。
一种圆硅棒内部裂纹检测机构

[实用新型]圆棒锯断机-CN95217048.5无效
发明人：姜宗昌;刘义 -专利权人：姜宗昌
申请日： 1995-07-19 - 公布日： 1996-06-19 - 主分类号： B27L9/00 文献下载
摘要：一种圆棒锯断机，它包括机架，固定在其内有主电机通过皮带轮系带动的锯片，机架内还固定有送料电机，它通过皮带轮、减速器、链轮系带动轮轴，轮轴上的偏心轮驱动送料爪前后及上下运动，轮轴通过链条带动挡爪凸轮轴旋转，挡爪凸轮带动挡爪上下运动，锯片通过间套侧加垫来调整，出料斗处装有调整螺母，挡板安装在槽道内可以调整和增减数量，这种新型的装置可实现连续送料，并可以保证能锯断所需尺寸的圆棒顺利出料，可广泛做为不同直径、不同截短后长度的圆棒的加工。
圆棒锯断机

[实用新型]一种拆片码片机构-CN202123367019.4有效
发明人：王雅东;李响忠;杨家伟 -专利权人：无锡锐思智能焊接装备有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本实用新型提供一种拆片码片机构，包括底板、设置于所述底板上的载板、驱动所述载板沿X轴方向移动的归位板取料气缸、设置于所述载板一侧的晶圆归位板单元、沿X轴方向设置于所述载板上的取晶圆伺服模组、设置于所述取晶圆伺服模组一端的取片夹爪伸缩气缸、设置于所述取片夹爪伸缩气缸输出端的取片夹爪气缸、设置于所述取片夹爪气缸输出端的取片夹爪、设置于所述取晶圆伺服模组外侧的第二Y轴归位导轨、与所述第二Y轴归位导轨滑动配合的晶圆过渡板、驱动所述晶圆过渡板沿所述第二Y轴归位导轨滑动的晶圆归位气缸以及设置于所述晶圆过渡板上的光电传感器。实现了晶圆的自动化检测、夹持搬运及码片。
一种拆片码片机构

[发明专利]用于晶圆涂覆玻璃粉的盛料转移装置-CN202210372842.4有效
发明人：李健儿;冯艾诚;冯永;胡仲波;蒋红全;周建余 -专利权人：四川上特科技有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B05C13/02 文献下载
摘要：本申请提供一种用于晶圆涂覆玻璃粉的盛料转移装置，属于制造半导体的设备领域。装置包括：溶液池、料框以及取料部件。料框包括水平间隔设置的支撑杆，支撑杆的顶面沿长度方向开设有多处弧形槽，料框的两侧均设有侧挡杆，侧挡杆沿长度方向设有限位轮，限位轮圆周的中段均呈圆弧凹陷结构，弧形槽与限位轮组合使用。取料部件设于料框上方，取料部件设有多组夹持组件，夹持组件均包括一对卡爪，卡爪下段朝中部弯曲，卡爪的下端均设有滚轮，卡爪向下移动时，可推动侧挡杆沿着晶圆的外壁向下移动，卡爪之间的间距可自行调节。本装置可防止晶圆表面局部玻璃粉涂覆不均，可完好的取出晶圆，避免在取出过程中损伤玻璃粉涂层。
用于晶圆涂覆玻璃粉转移装置

[实用新型]一种具有定位结构大型棒材机械手取料设备-CN202122178762.9有效
发明人：孟迪 -专利权人：四川华晟林科技有限公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型属于材料运输技术领域，尤其为一种具有定位结构大型棒材机械手取料设备，包括主液压杆，设置在主液压杆下方用于夹紧棒料的取料组件以及设置在取料组件上方用于加长夹取长度的调整组件，所述取料组件包括定位板、副液压杆、主爪和副爪，所述定位板的表面与所述副液压杆的一端旋转连接，所述副液压杆的另一端与所述副爪的旋转连接，所述副爪的一端连接所述定位板靠近所述副液压杆一侧的表面，本装置针对传统大型棒材机械设备进行优化改进，具有能够多个支点进行取料，避免在取料过程中出现棒料倾倒的情况发生，同时在装置上的定位板合并时，还能够将其投入到其他材料的固定夹取工作当中去的特点。
一种具有定位结构大型机械手设备

[发明专利]螺丝取料结构-CN201910969374.7在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：南京北凌网络科技有限公司
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了螺丝取料结构，具体涉及螺丝紧固作业自动化机械结构，尤其是产线末端收料的螺丝取料结构。包括丝杆机构、丝杆电机、取料电机、取料爪头；丝杆电机通过联轴器联接丝杆机构，驱动丝杆旋转，丝杆机构丝杆上有螺纹；通过丝杆旋转带动滑块左右移动；取料爪头通过螺丝与丝杆机构上的滑块联接；所述取料爪头由固定及转动的两段圆弧构成一个整圆，转动圆弧上有齿带；取料电机，电机轴上通过结构件安装齿轮，与所述取料爪头上的齿带啮合，驱动取料爪头闭合或开启。本发明的有益效果是，使取料收货的过程可控，适应自动化生产。
取料爪丝杆机构螺丝取料取料结构丝杆电机齿带转动电机滑块左右移动啮合自动化生产作业自动化闭合机械结构联接丝杆螺丝紧固驱动丝杆丝杆旋转电机轴结构件联轴器齿轮螺纹产线滑块可控两段收料丝杆整圆联接驱动

[实用新型]螺丝取料结构-CN201921710963.5有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：南京北凌网络科技有限公司
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了螺丝取料结构，具体涉及螺丝紧固作业自动化机械结构，尤其是产线末端收料的螺丝取料结构。包括丝杆机构、丝杆电机、取料电机、取料爪头；丝杆电机通过联轴器联接丝杆机构，驱动丝杆旋转，丝杆机构丝杆上有螺纹；通过丝杆旋转带动滑块左右移动；取料爪头通过螺丝与丝杆机构上的滑块联接；所述取料爪头由固定及转动的两段圆弧构成一个整圆，转动圆弧上有齿带；取料电机，电机轴上通过结构件安装齿轮，与所述取料爪头上的齿带啮合，驱动取料爪头闭合或开启。本实用新型的有益效果是，使取料收货的过程可控，适应自动化生产。
螺丝结构

[实用新型]一种铣刀加工机的自动上下料机构-CN202022223028.5有效
发明人：王俊锋;李政;邵广杰;李国庆;邵军杰 -专利权人：广东鼎泰机器人科技有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及刀具加工设备领域，尤其是指一种铣刀加工机的自动上下料机构，其包括工作台、机架、载移底座、夹爪组件、检测组件、上下料组件和上下料校正组件，上下料组件间歇性动作对铣刀料棒上料或对成品铣刀下料，夹爪组件用于夹取铣刀料棒，检测组件用于检测该铣刀料棒的空间位置。本实用新型的上下料校正组件对铣刀料棒的每一次间歇性动作进行校正，大大减小铣刀料棒的抓取位置误差，夹爪组件精确地夹取铣刀料棒，提高生产效率；检测组件用于对旋转预设角度后的铣刀料棒进行空间位置检测，获取铣刀料棒的精确位置
一种铣刀加工自动上下机构

[发明专利]一种可去除衣领头脑油的擦棒-CN201510913052.2在审
发明人：赵淑丽 -专利权人：赵淑丽
申请日： 2015-12-11 - 公布日： 2016-03-09 - 主分类号： D06F5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可去除衣领头脑油的擦棒，包括擦棒套、安装圆板、去油橡皮和擦棒盖，所述的擦棒套一端的外圆柱面上设有环形卡槽，另一端设有圆形固定孔，所述的擦棒套内设有安装圆板并与安装圆板相螺纹连接；所述的安装圆板上端面同轴设有连杆，所述的连杆另一端设有旋钮，安装圆板的下端面等角设有四只固定爪，所述的四只固定爪内设有去油橡皮；所述的擦棒盖上端的外圆柱面上设有两条环形取帽线，下端的内孔上设有环形卡台，所述的擦棒盖通过环形卡台及环形卡槽的配合与擦棒套相活动连接
一种去除衣领头脑

[发明专利]一种端塞上料装置及燃料棒端塞压塞系统-CN202010662038.0有效
发明人：徐阵涛;童晓东;苗顺占;江保军;魏定池 -专利权人：中国核电工程有限公司
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B65G47/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种端塞上料装置，包括备料机构和取料机构，所述备料机构用于存放端塞；所述取料机构包括夹爪单元和旋转单元，所述夹爪单元包括夹爪和夹爪气缸，所述夹爪处于压塞装置的上方/下方，用于夹取端塞，所述夹爪气缸与所述夹爪相连，所述夹爪设于所述旋转单元上，通过旋转单元转动带动夹爪将夹取的端塞送入所述压塞装置的压塞杆内。本发明还公开了一种包含所述端塞上料装置的燃料棒端塞压塞系统。本发明的端塞上料装置能够实现端塞的自动上料，降低工人的劳动强度。
一种塞上装置燃料棒端塞压塞系统

[实用新型]一种晶圆参数测量仪的晶圆取料装置-CN202020011303.4有效
发明人：梅华斌;黄维铭;宋瑞超 -专利权人：无锡职业技术学院
申请日： 2020-01-02 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：一种晶圆参数测量仪的晶圆取料装置，解决了现在在对晶圆进行检测取料时，一般为人工将晶圆盛放盒内的晶圆取出，放置在晶圆测量仪上进行测量，劳动强度大工作效率低，生产成本高，不利于进行使用的问题，其包括装置本体，所述装置本体上设有升降机构，升降机构的一侧通过螺栓安装有连接箱，连接箱的内部安装有第二电机，第二电机顶端连接有转轴，转轴上连接有横梁，横梁一端的内部安装有第三电机，第三电机的一端固定有取料爪，取料爪上均匀开设有吸孔，本实用新型结构新颖，构思巧妙，便于晶圆测量时的取料，且无需人工进行取料，大大降低了劳动强度，同时也降低了企业生产成本，有利于进行使用。
一种参数测量仪晶圆取料装置

[发明专利]一种木材自动化取芯切片设备-CN202011575297.6在审
发明人：崔丽艳 -专利权人：崔丽艳
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B27C5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种土木设备领域，更具体的说是一种木材自动化取芯切片设备，木材资源是用途十分广泛，但木材资源的利用自动化程度较低，本设备解决了上述问题，将圆棒木材置于出料组合体内，出料组合体可每次一根圆棒木材完成出料，圆棒木材落入取芯切片组合体内被往复切削成圆棒芯与木材薄片分别出料，充分利用资源避免浪费，圆棒芯的直径与木材薄片的长度可调，木材薄片切削完毕后被切片整理组合体层叠累加整理完成收集。
一种木材自动化切片设备

[实用新型]一种硬质合金圆棒自动检测系统-CN201721917945.5有效
发明人：徐纯芳;邹宇星;黄庆明;杨汉民 -专利权人：苏州新锐合金工具股份有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种硬质合金圆棒自动检测系统，用于圆棒的自动检测，包括一机座，所述机座上具有一检测工位和一下料分拣工位，所述检测工位设在下料分拣工位的前方，针对所述检测工位设有一旋转机构、第一相机组以及第二相机组，针对下料分拣工位设有一下料分拣机构；所述第一相机组的镜头设在定位于检测工位后的待检测圆棒的两端面，用于拍摄圆棒的内、外径以及导程；所述第二相机组的镜头设在定位于检测工位后的待检测圆棒的上方，用于拍摄圆棒的直线度；所述旋转机构用于带动待检测圆棒进行旋转，从而将圆棒的多个角度暴露在第二相机组的镜头前；所述下料分拣机构包括一分拣夹爪，该分拣夹爪用于对检测后的圆棒进行分拣归类。
工位圆棒检测相机组分拣下料硬质合金圆棒自动检测系统分拣机构旋转机构机座夹爪镜头本实用新型自动检测两端面直线度拍摄导程归类暴露

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