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- [发明专利]一种侧推机构及定位装置-CN202310937622.6在审
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王俊锋;宁青林
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广东鼎泰机器人科技有限公司
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2023-07-27
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2023-10-17
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B25B5/12
- 本发明涉及自动化机械的技术领域,公开了一种侧推机构及定位装置,所述侧推机构包括固定座、动力件、传动模块及分别转动连接于所述固定座上的第一推块和第二推块;所述动力件分别连接所述固定座及所述传动模块,并用于驱动所述传动模块相对于所述固定座沿第一方向作往复的直线运动,所述传动模块分别连接所述第一推块及所述第二推块,所述传动模块在沿所述第一方向移动时用于同时带动所述第一推块及所述第二推块相对于所述固定座转动;所述定位装置包括正推机构、正推挡板、侧推挡板及上述的侧推机构;所述正推机构正对所述正推挡板,所述侧推机构正对所述侧推挡板;本申请主要解决如何低成本地实现体积较大的物料的定位功能的技术问题。
- 一种机构定位装置
- [实用新型]一种定位机构及料盒组装装置-CN202321141205.2有效
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王俊锋;张俊
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广东鼎泰机器人科技有限公司
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2023-05-11
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2023-10-17
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B65D25/02
- 本实用新型涉及组装设备技术领域,具体公开了一种定位机构及料盒组装装置,用于盒本体或者盒盖的定位,包括:底座,底座上设有用于定位盒本体或者盒盖的第一定位腔;第一定位单元,第一定位单元沿第一定位腔周侧设置,用于粗定位盒本体或者盒盖;第二定位单元,第二定位单元沿第一定位腔周侧设置,用于精定位盒本体或者盒盖。使用时,通过第一定位单元将盒本体或者盒盖粗定位在第一定位腔上,然后再通过第二定位单元对粗定位的盒本体或者盒盖进行精定位,就能够实现将盒本体或者盒盖精准定位在预设位置上,则在组装时盒本体和盒盖就能够精准对位,进而方便组装作业的准确完成以及利于组装质量和组装效率的提升。
- 一种定位机构组装装置
- [实用新型]一种砂轮修磨机-CN202320345225.5有效
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王俊锋;唐凌志;李政;王帅
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广东鼎泰机器人科技有限公司
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2023-02-27
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2023-10-17
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B24B53/14
- 本实用新型涉及磨削修整设备技术领域,公开了一种砂轮修磨机,包括基座,设置在所述基座上的修磨模组和待修磨模组;所述修磨模组包括支撑座、第一旋转轴、修磨砂轮、第一旋转轴和用于驱动所述第一旋转轴转动的第一驱动组件,所述支撑座设置在所述基座上,所述第一旋转轴设置在所述支撑座上,所述修磨砂轮安装在所述第一旋转轴上;所述待修磨模组包括XY驱动平台、旋转驱动平台、第二旋转轴和用于驱动所述第二旋转轴转动的第二驱动组件,所述XY驱动平台设置在所述基座上,所述旋转驱动平台设置在所述XY驱动平台上,所述第二旋转轴设置在所述旋转驱动平台上,所述第二旋转轴上安装有待修磨砂轮。本实用新型的砂轮修磨机,有利于提升修磨精度。
- 一种砂轮修磨机
- [实用新型]一种料盒组装机-CN202321141106.4有效
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王俊锋;张俊
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广东鼎泰机器人科技有限公司
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2023-05-11
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2023-10-17
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B65B7/28
- 本实用新型涉及组装设备技术领域,具体公开了一种料盒组装机,用于组装盒本体和盒盖,其特征在于,包括上下料模组、盒体定位座、盒盖定位座、取放模组、压力模组和机座;上下料模组设于机座上或者设于机座一侧,用于传送盒本体和盒盖;盒体定位座和盒盖定位座固设于机座上,盒体定位座上设有用于定位盒本体的第一定位腔;盒盖定位座上设有用于定位盒盖的第二定位腔;取放模组用于盒本体和/或盒盖在第一定位腔、第二定位腔和上下料模组之间的取放;压力模组用于按压盒盖,以使盒盖与盒本体卡接。
- 一种组装
- [实用新型]一种压针机构及打磨设备-CN202321061494.5有效
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王俊锋;李政;邵广杰
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广东鼎泰机器人科技有限公司
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2023-05-05
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2023-10-17
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B24B41/06
- 本实用新型涉及钻针打磨设备技术领域,具体公开了一种压针机构及打磨设备,包括:底座;压针件,压针件活动连接于底座上;压针件的第一端设有钻针支撑部;第一驱动件,第一驱动件设于底座上,并与压针件驱动连接,以驱使钻针支撑部持续抵接在钻针上。使用时,通过第一驱动件持续对压针件进行驱动调节,就能够实现对钻针支撑部进行持续调节,则在钻针打磨至更小直径尺寸时,钻针支撑部始终能够抵接支撑在钻针的第二端上,以实现对钻针的第二端进行实时支撑,从而避免钻针在打磨过程中产生偏摆的风险,进而有利于提升钻针的打磨精度以及降低钻针产生崩断的风险,便于打磨作业的有效进行。
- 一种机构打磨设备
- [实用新型]一种自动装料模组-CN202321383698.0有效
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王俊锋;张俊
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广东鼎泰机器人科技有限公司
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2023-05-31
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2023-10-17
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B65B43/46
- 本实用新型涉及自动化设备的技术领域,公开了一种自动装料模组,包括机架及分别连接所述机架的料盒供给装置、搬运机构、料盒传输装置、装料机构和料盒回收装置;所述料盒供给装置用于输送处于空料状态的料盒,所述搬运机构用于从所述料盒供给装置上拾取料盒并将所拾取的料盒移送至所述料盒传输装置上,所述料盒传输装置用于输送料盒且具有装料区域,所述装料机构用于拾取物料并将所拾取的物料放置到位于所述装料区域的料盒内,所述搬运机构还用于从位于所述料盒传输装置上的且处于满料状态的料盒移出至所述料盒回收装置上,所述料盒回收装置用于输送处于满料状态的料盒。本申请主要解决如何更加高效地将物料有序地摆放到料盒内的技术问题。
- 一种自动装料模组
- [实用新型]一种翻料旋转平台-CN202321383087.6有效
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王俊锋;张俊
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广东鼎泰机器人科技有限公司
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2023-05-31
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2023-10-17
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B65G47/82
- 本实用新型涉及旋转平台的技术领域,公开了一种翻料旋转平台,包括机架、旋转组件和驱动装置;所述旋转组件包括旋转座及至少一个取料模块,所述旋转座与所述机架转动连接,所述取料模块包括相连的翻料机构和取料机构,所述取料机构用于拾取物料,所述翻料机构用于驱动所述取料机构旋转,以使所述取料机构所拾取的物料能够翻转至预设姿态;所述驱动装置连接所述机架及所述旋转座,用于驱动所述旋转组件相对于所述机架转动,以使各所述取料模块所拾取的物料能够转动至预设的作业工位。本申请主要解决如何使得刀具上远离刀头的一端也能够打码的技术问题。
- 一种旋转平台
- [发明专利]一种分拣机-CN202310937601.4在审
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王俊锋;宁青林
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广东鼎泰机器人科技有限公司
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2023-07-27
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2023-10-13
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B65G59/06
- 本发明涉及分拣机械的技术领域,公开了一种分拣机,包括用于自动提供待装物料的上料模块、用于自动提供料箱的供箱模块及装料机构;所述供箱模块包括相连的输送机构、提升机构及定位装置;所述输送机构用于驱动空载的料箱运输前进;所述输送机构上设置有至少一个待提升工位,所述待提升工位的一侧布置有所述提升机构,所述待提升工位的上方布置有所述定位装置,所述提升机构用于驱动位于所述待提升工位上的空载的料箱提升至所述定位装置处,所述定位装置用于校准所述料箱的位置,所述装料机构用于将位于所述上料模块的待装物料自动装入至位于所述定位装置处的料箱的内部。本方案自动完成了料盒的分拣装箱作业,从而大幅提高了料盒的装箱效率。
- 一种分拣
- [发明专利]一种激光打标组件-CN201811312899.5有效
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王俊锋;唐凌志;杨小兵;王海涛;李建华;杜红岩
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广东鼎泰机器人科技有限公司
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2018-11-06
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2023-09-22
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B23K26/362
- 本发明涉及板件打标技术领域,尤其公开了一种激光打标组件,包括第一支架、滑动设置于第一支架的第一板体及第二板体;还包括激光发生器、激光头组件、光线同轴器及工业相机,激光发生器发出的激光经由光线同轴器、激光头组件射出,光线同轴器用于将激光头组件射出的激光与工业相机的拍摄光线汇合成同轴光;实际使用时,利用工业相机经由光线同轴器、激光头组件对外界的板件拍摄图像,根据板件的厚度,配合第一板体、第二板体的移动对工业相机调焦,使得工业相机拍摄出清晰的图像,激光发生器经由激光头组件射出的激光对工业相机调焦拍照后的板件进行打标,实现板件的自动化激光打标,提升板件的打标效率及打标良率。
- 一种激光组件
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