“圆弧运动”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果1570193个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]一种多功能全地形代步车-CN201921517688.5有效
发明人：黄清宇;罗智洪;刘佳奇;谢文峰;任嘉成;张君 -专利权人：成都工业职业技术学院
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： A61G5/06 文献下载
摘要：本实用新型属于代步车技术领域，公开了一种多功能全地形代步车，包括代步车本体，所述代步车本体下方设有车轮，所述车轮包括中心架和若干对圆弧轮毂；每对圆弧轮毂与中心架连接；若干对圆弧轮毂共同形成完整轮毂，每对圆弧轮毂包括第一圆弧轮毂和第二圆弧轮毂；第一圆弧轮毂的一端和第二圆弧轮毂的一端通过铰接部铰接；所述中心架上设有用于使第一圆弧轮毂和第二圆弧轮毂绕铰接部转动以改变车轮运动形态的若干个运动形态改变机构。本实用新型可适合平整路面以及非平整路面如台阶路面等使用，本实用新型可通过运动形态的转换实现在平地和楼梯上运动。
一种多功能地形代步

[实用新型]一种运动座-CN202121353602.7有效
发明人：王玉芳 -专利权人：浙江利佳运动器材有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： A63B23/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及运动座的技术领域，尤其是一种运动座，其具有圆弧形底座，所述的圆弧形底座上端为开口式结构，所述的圆弧形底座下端为弧形曲面结构，所述的圆弧形底座上端嵌入固定坐垫，所述的坐垫下端嵌入在圆弧形底座上固定连接，所述的坐垫上端为中部凹陷的山谷形结构；所述的坐垫外部套设保护罩，所述的保护罩下端边缘与圆弧形底座四周侧壁通过拉链固定连接。该运动座，可进行平衡运动和腹肌运动，通过腰腹维持平衡或做出动作需要进行用力来进行健身锻炼，可提高腰腹之间健身锻炼的平衡转化，增加健身乐趣，提高人们的使用积极性。
一种运动

[发明专利]一种封装成PLCOpen指令的变速曲线圆弧快速插补方法-CN201310413260.7有效
发明人：仲崇权;李稚春;龚中强;孙红涛;宋佳星;刘雪梅;刘雪喆;刘鑫;徐陆;宋桂来 -专利权人：大连理工计算机控制工程有限公司
申请日： 2013-09-11 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： G05B19/4103 文献下载
摘要：本发明涉及工业控制领域中的圆弧插补方法，一种封装成PLCopen指令的变速曲线圆弧快速插补方法，包括以下步骤：根据PLCopen标准，将所述的变速曲线圆弧快速插补方法封装成圆弧运动指令；通过圆弧运动指令获取圆弧插补参数，确定满足基于梯形曲线加减速控制的圆弧插补过程中的插补角度与时间的关系；根据插补周期计算圆弧下一个插补点坐标；圆弧运动指令将圆弧插补点坐标输出给位置闭环控制模块进行位置闭环控制。本发明提供的一种封装成PLCopen指令的变速曲线圆弧快速插补方法易于移植、修改与使用，而且避免变速曲线插补中三角函数的使用，提高了圆弧插补点的计算效率和插补方法的应用领域。
一种封装 plcopen 指令变速曲线圆弧快速方法

[实用新型]一种圆弧抽芯机构-CN202220511873.9有效
发明人：孙建波 -专利权人：景宏医疗器械有限责任公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B29C33/00 文献下载
摘要：本实用新型一种圆弧抽芯机构，包括滑块、滑座、导向座，还包括方斜导柱以及连接在滑块上的镶件，滑座的左右两侧各设置一导向座，滑块位于两个导向座之间且位于滑座上表面，导向座内侧面设置有圆弧轨道槽，滑块两侧设有滑轨，滑轨配合在圆弧轨道槽内；圆弧轨道槽、滑座上表面的曲线与手柄内腔的圆弧形曲线相同；方斜导柱驱使滑块沿着圆弧轨道槽运动。导向座设有圆弧轨道槽，在方斜导柱的作用下使得滑块沿着圆弧轨道槽运动，运动轨迹与手柄中空结构的圆弧形曲线一致，便于顺利脱模。属于模具技术领域。
一种圆弧机构

[实用新型]一种仿真平台的圆弧导轨结构-CN201520154332.5有效
发明人：曹玉梅;寇淑辉;麦吉;刘亚辰;张俊秀;陈非 -专利权人：北京航天计量测试技术研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2015-03-19 - 公布日： 2015-08-12 - 主分类号： B64F5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种仿真平台的圆弧导轨结构，涉及飞行器仿真测试转台，通过圆弧导轨结构实现为大型试件的各种运动状态提供运动环境模拟，以进行性能、可靠性和故障特性等试验。包括圆弧型轨道(1)、平台(2)、平台支架(3)、滑块(4)，圆弧型轨道(1)安装在平台支架(3)上，圆弧型轨道(1)上安装两个滑块(4)，导轨相对滑块(4)运动，形成轴系，滑块(4)相对支架中轴对称安装，仿真平台的圆弧导轨结构，圆弧型轨道(1)的中心与平台(2)的中心位置重合。本实用新型解决的问题是提供一种开放式轴系导轨结构，以适应大尺寸负载的旋转，为被试件等提供运动环境模拟，以进行性能、可靠性试验和故障特性等试验。
一种仿真平台圆弧导轨结构

[发明专利]薄膜包装端封装置-CN201711421948.4在审
发明人：秦士涛 -专利权人：佛山市锦一智能装备有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： B65B51/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种薄膜包装端封装置，刀座封装和切断包装袋端部封口，刀座安装于往复运动机构，所述往复运动机构连接转轮，转轮主体置入一轨迹板的凹槽中；所述转轮连接传动机构；所述传动机构驱动转轮运动，使转轮沿着轨迹板的凹槽产生圆弧形运动，转轮传动往复传动机构及刀座作先圆弧上升、后圆弧下降加热端封、直线前进切断的圆弧形运动以完成封装和切断端口。往复运动机构和端封刀座沿着圆弧形轨迹与物料输送带同步运动而完成最终封口，在运动过程内同时实现端封和切断的连贯动作，不影响物料和薄膜的持续输送，机器始终处于工作状态，整体包装效率更高，经济效益大大提升。
薄膜包装装置

[实用新型]薄膜包装端封装置-CN201721836007.2有效
发明人：秦士涛 -专利权人：佛山市锦一智能装备有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： B65B51/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种薄膜包装端封装置，刀座封装和切断包装袋端部封口，刀座安装于往复运动机构，所述往复运动机构连接转轮，转轮主体置入一轨迹板的凹槽中；所述转轮连接传动机构；所述传动机构驱动转轮运动，使转轮沿着轨迹板的凹槽产生圆弧形运动，转轮传动往复传动机构及刀座作先圆弧上升、后圆弧下降加热端封、直线前进切断的圆弧形运动以完成封装和切断端口。往复运动机构和端封刀座沿着圆弧形轨迹与物料输送带同步运动而完成最终封口，在运动过程内同时实现端封和切断的连贯动作，不影响物料和薄膜的持续输送，机器始终处于工作状态，整体包装效率更高，经济效益大大提升。
转轮往复运动机构刀座封口圆弧形运动薄膜包装端封装置轨迹板封装往复传动机构本实用新型物料输送带圆弧形轨迹端封刀座连贯动作驱动转轮同步运动影响物料运动过程整体包装直线前进转轮主体包装袋加热端传动端封置入薄膜

[实用新型]一种圆弧运动的驱动系统-CN202221088072.2有效
发明人：方迎东 -专利权人：上海四旻机电科技有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G01N3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种圆弧运动的驱动系统，纵向轨道顶面安装有调节夹持组件，滑板顶面安装有驱动电机，摆臂顶端一侧焊接有支撑横杆，应力传感器一端安装有支撑盒，支撑盒两侧顶端分别粘接支撑带两端，端盖顶面中部粘接有角度传感器
一种圆弧运动驱动系统

[实用新型]实现圆弧运动轨迹的机械同步装置-CN89209188.6无效
发明人：王金水;汪涛;张永芳;王仲仁 -专利权人：汪涛
申请日： 1989-06-26 - 公布日： 1991-01-30 - 主分类号： B21D22/14 文献下载
摘要：本实用新型所阐述的装置，其特征是采用了平行四边形机械同步构件系统，能更可靠地保证压力轮在工作时稳定地实现翻边工艺所要求的圆弧曲线运动轨迹，该机构由功能分开、运动学上相对独立的两部分构成，其驱动装置互不关联
实现圆弧运动轨迹机械同步装置

[发明专利]一种外绝缘套管表面缺陷扫描装置-CN201810609342.1有效
发明人：陈梁远;郭丽娟 -专利权人：广西电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2018-06-13 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： G01M3/00 文献下载
摘要：本发明主要包括夹具、纵向运动装置、圆弧运动装置、检漏仪、摄像头和主机，检漏仪和摄像头安装在夹具上，夹具安装在圆弧运动装置上，圆弧运动装置安装在纵向运动装置上，主机控制纵向运动装置进行竖直方向运动和控制圆弧运动装置进行水平圆周运动
一种绝缘套管表面缺陷扫描装置

[发明专利]圆筒式线圈绕制升层辅助机构-CN202010974248.3在审
发明人：于宝成;彭鼎仁;曹鹏彬 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： H01F41/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种圆筒式线圈绕制升层辅助机构，包括：固定的模具，所述模具上设有圆弧形凹槽；直线运动的模头，所述模头的正面设有圆弧形凸起，所述圆弧形凸起朝向圆弧形凹槽。所述模头通过一气缸驱动其直线运动，所述模头的背面安装在气缸的活动端，所述气缸用于驱动模头朝圆弧形凹槽方向做直线运动。所述圆弧形凸起的曲率大于圆弧形凹槽的曲率。
圆筒线圈绕制升层辅助机构

[实用新型]座椅底盘装置和座椅-CN202020060514.7有效
发明人：韦安德 -专利权人：斯马特人体工程学技术有限公司
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： A47C7/00 文献下载
摘要：座椅底盘装置例如包括：底盘支撑架，包括底盘支撑架主体、座垫运动架支撑部和椅背运动架支撑部，座垫支撑部和椅背运动架支撑部分别设置在底盘支撑架主体上；座垫运动架，包括座垫面和与座垫面相对的轨道面，轨道面上设置有第一圆弧面轨道，第一圆弧面轨道的中心位于轨道面邻近座垫面的一侧，座垫支撑部设置在第一圆弧面轨道上；以及椅背运动架，设置有第二圆弧面轨道，第二圆弧面轨道的中心与第一圆弧面轨道的中心重合，椅背运动架支撑部设置在第二圆弧面轨道上
座椅底盘装置

[发明专利]一种机器人及其运动控制方法和装置-CN201911413575.5在审
发明人：黄祥斌;张木森;徐文质;熊友军 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种机器人的运动控制方法包括：通过定位传感器获取机器人当前所在的起点的位置和朝向，以及获取机器人待运动的预设预设目标点的位置和朝向；根据所述起点的位置和朝向、预设目标点的位置和朝向，以及预设的圆弧半径，确定所述机器人的圆弧路径和直线路径；根据所确定的圆弧路径和直线路径，控制所述机器人运动至预设目标点。由于机器人运动过程中，仅包括简单的纯圆弧运动和纯直线运动，有利于提高机器人运动控制精度，使机器人能够可靠的到达目标位置。
一种机器人及其运动控制方法装置

[实用新型]一种用于磁瓦检测的相机圆弧驱动机构-CN201420041947.2有效
发明人：刘培勇;李元兴;包兴富 -专利权人：成都四星液压制造有限公司
申请日： 2014-01-23 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于磁瓦检测的相机圆弧驱动机构，包括弧形底板、设置在弧形底板上的弧形导轨、滑座以及圆弧运动驱动装置，所述圆弧运动驱动装置包括圆弧运动步进电机和弧形同步带，在所述弧形导轨上设置有对弧形同步带导向的槽，在所述槽中设置有若干滚柱，所述滚柱与设置在弧形底板上的滚子组件构成了弧形同步带的运动轨迹，所述圆弧运动步进电机通过弧形同步带驱动滑座沿弧形导轨运动，所述相机与滑座连接。本实用新型能够根据不同磁瓦规格及外形尺寸，相机可在磁瓦成像二维平面内沿弧形导轨运动，从而调整相机位置，控制成像的部位，自动寻找最佳成像位置和角度，适应多种型号规格磁瓦内外弧形表面及其倒角面、左右端面及其倒角面的成像
一种用于检测相机圆弧驱动机构

[发明专利]一种弧形远距离目标运动模拟器-CN201610885565.1在审
发明人：焦宗夏;陈冉;严亮;尚耀星 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2016-10-11 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： F41G7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种弧形远距离目标运动模拟器，包括：纵向部件，所述纵向部件包括纵向圆弧形导轨和至少一个驱动电机，所述至少一个驱动电机用于使安装有目标源的滑块沿着所述纵向圆弧形导轨作纵向圆弧运动；多个横向部件，每个所述横向部件包括横向圆弧形导轨和直线电机驱动系统，所述直线电机驱动系统用于驱动所述纵向部件沿着所述横向圆弧形导轨作横向圆弧运动；以及支承部件，所述支承部件包括金属结构墙体以及固定于所述金属结构墙体并且用于支撑所述横向部件的悬臂
一种弧形远距离目标运动模拟器