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[实用新型]一种LNG独立液货舱漏斗式底部的垂向支撑装置-CN201821189833.7有效
发明人：江克进;王小宁;王秀兰;张晓彤 -专利权人：沪东中华造船(集团)有限公司
申请日： 2018-07-26 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： B63B25/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种LNG独立液货舱漏斗式底部的垂向支撑装置，该垂向支撑装置包括：运动支座，所述运动支座自上向下依次包括运动加强板结构、圆弧形支座底板、第一卡槽，所述运动加强板结构的上部与LNG独立液货舱漏斗式底部的斜面固定连接，所述运动加强板结构的下部与所述圆弧形支座底板固定连接，所述圆弧形支座底板的下外缘固定连接有所述第一卡槽；第一层压木方，所述第一层压木方设置在所述第一卡槽中，所述第一层压木方的上部呈与所述圆弧形支座底板相配合的弧形
底板圆弧形支座第一层加强板卡槽木方垂向支撑装置本实用新型独立液货舱运动支座漏斗式固定支座绝热性能力学性能层压木传递配合制造

[发明专利]一种用于水生态治理的投料装置-CN202310653133.8有效
发明人：苗涛;许云峰;李培 -专利权人：江苏国创生态环境有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： C02F1/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于水生态治理的投料装置，涉及到投料装置领域，包括运动箱，所述运动箱呈上下开口的圆筒状结构，运动箱的上端开口处通过螺纹配合连接有上盖，所述运动箱的下端开口处通过螺纹配合连接有下盖。本发明中运动箱能够在水中运动，实现在运动箱中不同深度的变换及向不同方向运动，方便将治理药物投放至水面以下位置，运动箱靠近上盖和下盖的端部外圈处均设置有圆弧倒角，方便运动箱在水中运动，阻力较低，且本装置中运动箱外表面为光滑圆弧面，当运动箱遇到石头、水草等阻碍物时能够进行避让，避免装置损坏。
一种用于水生治理投料装置

[实用新型]自动胶囊切割机-CN03272548.5无效
发明人：盛浩洋 -专利权人：梁军锋
申请日： 2003-06-17 - 公布日： 2004-08-25 - 主分类号： A61J3/07 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动胶囊切割机，包括机架、电机、切割底座、中心轮轴和刀架，各零部件安装在机架上，由电机驱动运动，刀架外侧带有切刀，它还包括离心凸轮，刀架通过曲轴与离心凸轮连接，离心凸轮与中心轮轴偏心连接，离心凸轮一侧设有凸轮顶块；切割底座带有升降机构，可以升上与切刀相配合；离心凸轮上带有销槽，销槽内有销钉与中心轮轴相连；离心凸轮主要由切割段圆弧和空置段圆弧组成，空置段圆弧的半径小于切割段圆弧。本实用新型的结构简单，运动简便。
自动胶囊切割机

[发明专利]一种运动设备的运行路径控制方法、系统及装置-CN202111064339.4有效
发明人：王嫣涵;尚波 -专利权人：深圳市英威腾电气股份有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明公开了一种运动设备的运行路径控制方法、系统及装置，获取第一、第二圆弧路径在极坐标系下的参数信息；基于参数信息求取第一圆弧路径上第一过渡点的第一极坐标，及第一圆弧路径在第一过渡点对应的第一切线与第二圆弧路径在第二过渡点对应的第二切线的交点的第二极坐标；将第一极坐标和第二极坐标均转换为直角坐标，并基于转换的直角坐标求取第二过渡点的直角坐标、过渡圆弧路径的圆心的直角坐标及其半径；基于上述求解的过渡圆弧路径控制运动设备在第一、第二圆弧路径之间平滑过渡运行可见，本申请利用圆弧本身的特性，借助极坐标系一次性快速求解两段圆弧路径之间添加的过渡圆弧路径，从而提高了加工质量及加工效率。
一种运动设备运行路径控制方法系统装置

[实用新型]多关节铰链-CN202220851206.5有效
发明人：葛立峰 -专利权人：安费诺飞凤（安吉）通信部品有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： F16C11/04 文献下载
摘要：本实用新型的提供了一种多关节铰链，包括固定板、左侧和右侧运动结构，左侧和右侧运动结构均包括侧边关节件和中间连接关节件，所述中间连接关节件和侧边关节件通过第一圆弧槽和第一销转动连接，所述固定板和中间连接关节件通过第二圆弧槽和第二销转动连接，所述侧边关节件和固定板之间活动连接约束连杆，第一和第二圆弧槽的圆心位于柔性屏移动终端展平时柔性屏支撑面的上方；左侧和右侧运动结构之间连接同步反转连接结构。本实用新型结构简单，在不使用升降板或转动板的情况下，能适应柔性屏弯折时的形态，并进而对柔性屏中部弯折的圆弧形状提供圆弧支撑，可应用于笔记本电脑、平板电脑、手机等数码产品上的铰链设备。
关节铰链

[实用新型]一种试管开盖机构-CN202120502666.2有效
发明人：张林;杜建兵;马金飞 -专利权人：杭州凯莱谱质造科技有限公司
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B67B3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种试管开盖机构，包括样管架，样管架上设有用于固定试管的管身的样本位，还包括开盖结构，开盖结构能够运动，开盖结构通过运动让试管的管身与盖体分离，开盖结构呈弧形，开盖结构呈圆弧状，开盖结构的圆弧半径大于管身的半径，小于盖体的圆弧半径，开盖结构的圆弧中心点与盖体的圆弧中心点重合。本实用新型提供的一种试管开盖机构，能够在一次运动行程中迅速实现样管架上所有试管管体的打开，不论是同一高度的试管或是不同高度的试管，均能一次完成全部打开，且不会造成试管内的样本漏出，开盖后的盖体也能自动收集到废料盒中
一种试管机构

[发明专利]一种在股骨髁长轴截面内定位人体膝关节伸屈运动轴心的方法-CN201010248336.1有效
发明人：徐卿荣;董英海;董跃福;胡广洪;张华;张宝亮;范秦寅 -专利权人：上海交通大学医学院附属仁济医院;上海申模计算机系统集成有限公司
申请日： 2010-08-09 - 公布日： 2011-03-30 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：一种在股骨髁长轴截面内定位人体膝关节伸屈运动轴心的方法，利用CT机采集人体膝关节全部骨性结构的影像数据，利用影像数据构建股骨髁三维几何模型，然后在模型中确定股骨髁长轴截面和股骨髁关节面曲线，之后将股骨髁关节面曲线划分为相等长度的圆弧段，然后在股骨髁长轴截面内计算圆弧段的圆心位置，将所述的圆心位置作为人体膝关节伸屈运动轴心，最后根据全部圆弧段的圆心位置计算得到膝关节瞬时中心曲线。本发明遵循股骨髁关节面解剖外形决定膝关节伸屈运动轴心的运动学特征，实现了对膝关节重要运动学参数的定位，对研究人体个体化膝关节运动学、膝关节假体设计、膝关节运动仿真具有实用价值，对于膝关节疾病的诊断和预后评估也有重要意义
一种股骨髁长轴截面定位人体膝关节运动轴心方法

[发明专利]连续五轴数控机床五轴联动运动精度空间圆形轨迹测试法-CN201910858134.X有效
发明人：王冠明;陈耀龙;赵万华;刘妍;赵金宇;邱岩;孙龙;谭鑫;白雅静;吕心如;李贺;徐永利 -专利权人：沈阳优尼斯智能装备有限公司
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B23Q17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种连续五轴数控机床五轴联动运动精度空间圆形轨迹测试法，包括以下步骤：1）获取空间圆形运动轨迹：以坐标系原点为圆心，以X、Y、Z轴直线运动最小行程的30%～60%为直径绘制一个位于水平面上方的圆弧线，该圆弧线即为空间圆形运动轨迹；2）根据空间圆形运动轨迹为参考目标曲线，对连续五轴数控机床进行编程，实现主轴和转台同步按圆弧形轨迹运行；3）调试五轴数控机床按既定轨迹运行；4）在主轴和工作台之间安装球杆仪，球杆仪即可直观测量五轴数控机床五轴联动的运动精度。该方法可以分别检测连续五轴数控机床在X、Y、Z轴方向上的五轴联动运动偏差，可以科学、合理、清晰的判断连续五轴数控机床的五轴联动性能。
连续数控机床联动运动精度空间圆形轨迹测试

[实用新型]一种自清洁壁挂式钟表-CN201921197582.1有效
发明人：李河坤 -专利权人：漳州康利嘉钟表有限公司
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： G04B37/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了钟表技术领域的一种自清洁壁挂式钟表，包括钟表本体，钟表本体后壁固定开设有圆弧运动槽，圆弧运动槽内壁固定连接有配合齿，圆弧运动槽内活动连接有一组清洁弧板，清洁弧板侧壁均固定连接有运动电机，运动电机的输出端固定连接有运动齿轮，清洁弧板侧壁固定连接有配合槽，配合槽内固定有清洁棉刷，配合槽前壁固定连接有前壁板，前壁板中间转动连接有清洁轴，前壁板前壁固定连接有收放盒，清洁轴外壁缠绕有清洁条，清洁轴外壁固定连接有涡旋弹簧，涡旋弹簧的一端与收放盒固定连接，前壁板前壁固定安装有红外接收器，红外接收器与运动电机电连接，本实用新型免去人工清理维护，不用借助工具爬上去摘下钟表清理，方便安全高效。
一种清洁壁挂式钟表

[实用新型]一种方型螺母滑块-CN202021756493.9有效
发明人：徐俊玉 -专利权人：广州普联金属加工机械有限公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： F16H25/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方型螺母滑块，包括方形滑块，所述方形滑块上设有运动结构；其中，运动结构包含有：一对结构相同的半圆弧滚道、一对结构相同的钢珠、螺旋孔、圆形孔、第一矩形槽、第二矩形槽、四个结构相同的第一沉头螺纹孔、四个结构相同的第二沉头螺纹孔、四个结构相同的第三沉头螺纹孔以及一对结构相同的圆形通孔；所述方形滑块左右两壁面开设有一对所述半圆弧滚道、一对所述钢珠活动安装在一对所述半圆弧滚道上，本实用新型涉及运动模块技术领域，解决了由于圆形运动滑块固定在两根导向轴上，运动滑块在运动中稳定性差，特别在重负载和快速运动，精密定位的场合，容易产生卡顿现像，稳定性较差的问题。
一种方型螺母

[实用新型]一种人造革揉纹机-CN201020645012.7无效
发明人：李联谊 -专利权人：李联谊
申请日： 2010-12-07 - 公布日： 2011-11-02 - 主分类号： D06C23/04 文献下载
摘要：所述机架左上方设有入料导辊且入料导辊通过固定座固定在机架上，入料导辊向右依次设有五组固定揉纹辊，所述五组固定揉纹辊均通过对应的固定座固定于机架上，相邻两组固定揉纹辊之间均设有揉纹模组；所述揉纹模组由上下运动模组和垂直圆弧运动模组构成，上下运动模组包括两组纵向平行的上揉纹辊和下揉纹辊且分别位于垂直圆弧运动模组的两侧。本实用新型的有益效果为：揉纹辊的相对运动方式是由上下运动和圆弧运动组合而成，能使革料在揉纹辊间揉搓时有松有紧，揉搓方向均匀，并且可连续式作业，大幅度提高生产速度，揉出的人造革柔韧性好，纹路四向均匀，更接近真皮效果
一种人造革揉纹机

[发明专利]一种摆头结构-CN202010032810.0有效
发明人：陈耀龙;阚帆;延云路 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2020-01-13 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种摆头结构，采用B摆基座并在B摆基座上开设有B摆弧形轨迹槽，B摆基座一侧设有能够相对B摆基座转动的B摆伺服电机，B摆伺服电机的输出轴连接有B摆滚珠丝杠；A摆基座可转动设置于B摆基座另一侧，A摆基座的转动圆弧半径与B摆弧形轨迹槽圆弧半径相同且同心，A摆基座与B摆丝杠螺母转动连接；通过伺服电机带动丝杠螺母副螺母实现直线运动，以丝杠的直线运动在轨迹约束的条件下使螺母走出圆弧运动，从而带动B摆实现B摆方向上的摆动，结构中取消了很多传动环节，采用直线运动结合转动从而走出圆弧轨迹，可以使得整体的AB摆满足切削难加工材料时需要大扭矩并且转速不能太低的要求，本装置结构设计紧凑，结构简单，传动稳定。
一种结构

[实用新型]便于取线的收线架-CN201921101049.0有效
发明人：江平;谢帮清;王勇 -专利权人：通盈电业（深圳）有限公司
申请日： 2019-07-13 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： B65H75/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种便于取线的收线架，滚筒包括至少三个间隔设置的、同圆心的、内径侧相对的圆弧板；圆弧板滑动装配于第一挡板背向竖板的一侧，圆弧板沿自身的径向滑动；所有圆弧板之间设有驱动所有圆弧板相对或相背运动的驱动装置
便于收线

[实用新型]一种圆弧角的窗扇结构-CN202122920610.1有效
发明人：高源;高小萱 -专利权人：高源;高小萱;爱道（天津）贸易有限责任公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： E06B3/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种圆弧角的窗扇结构，包括窗扇，在窗扇的开启侧的顶角位置设置有圆弧顶角，圆弧顶角为圆弧状，圆弧顶角的两端分别与其相邻的直条型的窗扇边框相对接。本实用新型特别适合幼儿园、智障或者运动障碍人员照顾机构、养老院、医院等等。
一种圆弧窗扇结构

[发明专利]一种包括简易型圆弧滑块抽芯机构的注塑模具-CN201811151730.6在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：韦秀方
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： B29C45/33 文献下载
摘要：本发明提供了一种包括简易型圆弧滑块抽芯机构的注塑模具，该简易型圆弧滑块抽芯机构；机构包括圆弧滑块底座、第一圆弧型芯镶件、第二圆弧型芯镶件、圆弧滑块、T型连接块、中间滑块、拉杆、左导向条、右导向条、转动销、驱动油缸、滑块头压紧块；机构能将油缸驱动的直线动力转化成圆弧滑块抽芯的圆弧运动，达到的有益效果是：减少了圆弧抽芯的结构设计难度，降低了机构设计成本及模具制造成本。
圆弧滑块抽芯机构简易型圆弧型芯注塑模具抽芯镶件模具制造成本机构设计驱动油缸油缸驱动右导向条圆弧运动直线动力中间滑块左导向条滑块头机构能压紧块转动销拉杆底座转化