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[发明专利]导航引导信息的处理方法、装置及电子设备-CN202211356742.9在审
发明人：李诗琦;谢志海;赵旋;洪祈泽;孙浩 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本公开提供了导航引导信息的处理方法、装置及电子设备，涉及数据处理技术领域，尤其涉及智能交通、数据挖掘或者机器学习技术领域。具体实现方案为：获取目标道路区域对应的导航引导信息，导航引导信息包括导航引导图像以及导航引导文本；确定导航引导图像的语义文本；基于语义文本以及导航引导文本，确定导航引导信息是否为异常导航引导信息。本方案中，通过将导航引导图像转换成语义文本，使得该语义文本与导航引导文本均为文本模态的信息，便于将语义文本与导航引导文本进行语义匹配，从而确定导航引导信息是否为异常导航引导信息。
导航引导信息处理方法装置电子设备

[发明专利]一种基于结构图像引导的PET图像部分容积校正方法-CN201610054490.2在审
发明人：颜建华 -专利权人：明峰医疗系统股份有限公司
申请日： 2016-01-26 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于结构图像引导的PET图像部分容积校正方法，在结构图像和PET图像进行刚性配准后，将PET图像进行中值滤波，将结构图像定义体素有效邻域，利用中值滤波后的PET图像和体素有效邻域定义引导容积效应校正模型，并利用结构图像作为引导图像对引导容积效应校正模型进行转化，得到带约束目标函数的方程采用线性回归方法进行最小化求解，得到去噪和部分容积效应校正后的输出PET图像；本发明利用高分辨率的结构图像引导PET图像去噪和减少部分容积效应，采用非迭代解析计算方法，更为简便，选取有效邻域自适应调整PET图像，提高PET成像图像分辨率的同时抑制噪声形成，保证PET检测能力和小结构量化精度。
一种基于结构图像引导 pet 部分容积校正方法

[发明专利]图像处理方法及装置、电子设备和存储介质-CN202110469110.2在审
发明人：吴佳飞;李亘杰;张广程 -专利权人：上海商汤智能科技有限公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种图像处理方法及装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：根据待处理图像以及所述待处理图像的引导图像，确定所述待处理图像的多个图像位置的线性估计参数；根据所述引导图像及所述多个图像位置的线性估计参数，得到所述待处理图像的结构图；将所述结构图与所述待处理图像的纹理图融合，得到所述待处理图像的图像处理结果，其中，所述待处理图像中任一图像位置的线性估计参数，与所述引导图像中的第一图像区域的区域方差值和区域熵值相关联，所述第一图像区域包括所述引导图像中，以所述图像位置为中心、预设尺寸的图像区域。本公开实施例可提高图像处理效果。
图像处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种引导线检测方法、装置、设备、轮胎吊及介质-CN201911051038.0在审
发明人：廖胜前;杨慧;李惠卿;戴文建;严亦慈;陈伟明;孙晶;张伯川;刘燕欣;唐波 -专利权人：上海国际港务(集团)股份有限公司宜东集装箱码头分公司;北京航天自动控制研究所
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种引导线检测方法、装置、设备、轮胎吊及介质。该方法包括：在轮胎吊行驶时，采集包含有引导线的原始图像；对所述原始图像进行图像分割，以提取包含所述引导线的目标图像；将所述目标图像中的各像素点进行直线拟合，得到拟合后的引导线。本申请实施例的技术方案通过机器视觉实现了在轮胎吊形式过程中对引导线的自动识别，从而为轮胎吊行驶过程的自动纠偏提供依据。
引导线轮胎吊目标图像原始图像机器视觉图像分割行驶过程直线拟合自动纠偏自动识别像素点拟合申请采集行驶检测

[发明专利]生物体认证装置以及生物体认证程序-CN201780066443.2在审
发明人：能势孝义 -专利权人：夏普株式会社
申请日： 2017-08-09 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： G06T1/00 文献下载
摘要：生物体认证装置(100)具备：拍摄部(101)，其拍摄生物体的一部分作为生物体认证用图像；显示部(107)，其显示为了拍摄所述生物体认证用图像而使所述生物体的一部分与拍摄部(101)对位的引导图像；及控制部(110)，其使用所述生物体认证用图像实施认证，控制部(110)基于与根据所述认证的结果进行动作的应用程序对应的认证精度以及与所述拍摄有关的拍摄环境信息中的至少任意一者，使多个所述引导图像中的任意一者显示于显示部(107)，在多个所述引导图像中至少包含第一引导图像以及第二引导图像，所述第二引导图像是在与由第一引导图像的对位的情况相比所述生物体的一部分与所述拍摄部的距离变短那样的位置，使所述生物体的一部分与所述拍摄部对位的引导图像
引导图像生物体认证拍摄生物体对位生物体认证装置图像拍摄环境实施认证应用程序使用性认证

[发明专利]一种图像的拍摄方法、装置、系统及控制器-CN202010325569.0在审
发明人：魏红;李翔龙;罗华;谭帆;张智博;何向东;蒋春林;刘陇黔 -专利权人：四川大学华西医院
申请日： 2020-04-23 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本申请提供一种图像的拍摄方法、装置、系统及控制器。显示屏和摄像头均设置在用户的视线前方，方法应用于控制器，方法包括：控制显示屏在所述显示屏上的预设位置处显示出引导图案，引导图案用于引导用户的视线聚焦；在确定用户的视线已聚焦在引导图案时，控制摄像头拍摄所述用户的眼部图像通过控制器自动控制显示出引导引导图案，并在自动确定用户的视线已聚焦在该引导图案上时，自动控制摄像头拍摄用户的眼部图像，其较于人工的方式，其自动化的控制整个流程，不仅提高了效率，还能够确保拍摄图像的图像质量稳定，以实现高效且稳定的拍摄得到眼部图像。
一种图像拍摄方法装置系统控制器

[发明专利]车辆的图像处理装置-CN201710413871.X有效
发明人：渡边一矢;田中优 -专利权人：爱信精机株式会社
申请日： 2017-06-05 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：一种车辆(1)的图像处理装置(11)包括：获取单元(31)，获取车辆周围的拍摄图像，所述拍摄图像由配置在车辆中的成像单元(12)拍摄；鸟瞰视角图像生成单元(32、1501)，生成鸟瞰视角图像，在鸟瞰视角图像中，拍摄图像被投射到3D虚拟投射平面(600、800)，该3D虚拟投射平面设置在相对于地面与车辆相对侧，并且以距车辆的距离与地面分开；引导线生成单元(33)，生成表示车辆的预测路线的引导线(420、720、820)；转换单元(34、1502)，将引导线转换成表示虚拟投射平面上的预测路线的虚拟引导线；以及叠加单元，将虚拟引导线叠加在鸟瞰视角图像上。
车辆图像处理装置

[发明专利]一种基于二次引导透射图的水下图像复原方法-CN201910961757.X有效
发明人：张维石;周景春;刘真真;张卫东;张得欢;邹沛煜 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于二次引导透射图的水下图像复原方法。本发明方法，包括：首先对红通道进行反转，在反转后的图像上使用暗通道先验，求取背景光；其次通过原始图像求取饱和度；根据背景光、饱和度和红色暗通道先验求取粗糙透射图，使用引导滤波将粗糙透射图分解为基础图像和细节图像，对基本图像进行拉普拉斯滤波处理，细节图像进行引导滤波处理，将处理后的图像重构得到细化透射图；然后结合水下成像模型进行图像复原；最后对复原图像进行自动色阶处理，得到最终复原图像。本发明专利提出了一种基于二次引导透射图的水下图像复原方法，该方法利用二次引导滤波和自动色阶，不仅有效增强图像细节，还解决颜色失真问题，提升视觉效果。
一种基于二次引导透射水下图像复原方法

[实用新型]一种引导车及引导系统-CN201921282896.1有效
发明人：程俊;石宇;罗代建;周祥东;张丽君;王健 -专利权人：中国科学院重庆绿色智能技术研究院
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B64F1/36 文献下载
摘要：本实用新型提供一种引导车及引导系统，引导车包括：引导车本体，分别设置于所述引导车本体的图像采集模块、控制模块、通信模块、定位模块、障碍物检测模块和用于根据控制模块的控制指令驱动引导车行进的驱动模块；所述图像采集模块包括用于采集人脸图像信息的人脸图像采集模块和用于采集引导车行进路线及周围环境图像信息的环境图像采集模块；控制模块通过通信模块与上位机连接；本实用新型中的引导车，可以通过识别，自动获取旅客登机口的目的地信息，并带领旅客行驶至相应的正确的登机口，大大减轻机场工作人员的工作量，节约了乘客的时间成本，本实用新型具有自动
一种引导系统

[发明专利]一种低剂量肺部CT图像细节超分辨重建方法和系统-CN202210846929.0在审
发明人：李俊;肖涵;贺明 -专利权人：河南省肿瘤医院
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：一种低剂量肺部CT图像细节超分辨重建方法和系统，包括图像获取单元获取肺部CT图像的原始图像；图像引导单元通过引导图像得到引导图像的细节图像和滤波图像；图像缩放单元将引导图像放大，得到放大图像；坐标获取单元在放大图像上依次取图像块，在滤波图像的对应位置寻找最相似的图像块得到最相似图像块的位置坐标；图像叠加单元根据位置坐标把细节图像上相应位置图像块取出，并叠加到放大图像上，得到一级放大图像/二级放大图像/三级放大图像，三级放大图像即超分辨图像本发明对不同分辨率的图像细节做重建逼近，重建真实图像细节，避免伪细节，还原高分辨图像，提升低剂量肺部CT图像的分辨率，增强图像细节，提高肺部癌症诊断准确率。
一种剂量肺部 ct 图像细节分辨重建方法系统

[发明专利]图像形成装置以及记录材引导装置-CN201910837801.6在审
发明人：冈宏树;下平彬 -专利权人：富士施乐株式会社
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： G03G15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种图像形成装置以及记录材引导装置，与记录材搬送方向上的板材厚度无变化的情况相比较，抑制形成于记录材的图像的品质下降。本发明的图像形成装置包括：转印部，将图像转印至记录材；引导部，朝向转印部引导记录材；以及板材，所述板材是设于引导部且比引导部容易弹性变形的板状构件，沿着板面来引导被搬送来的记录材，并且搬送方向下游侧的厚度比上游侧薄
图像形成装置以及记录引导

[发明专利]图像融合中自动确定引导滤波器参数的方法-CN201710434490.X有效
发明人：那彦;赵丽 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2017-06-09 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： G06T5/10 文献下载
摘要：本发明公开的一种图像融合中自动确定引导滤波器参数的方法，主要解决现有图像融合方法中引导滤波器参数不能自动确定的问题。其实现方案为：首先通过遍历调整参数ε的中间变化指数a'，得到调整参数εa'，并将其代入引导滤波方程，再将此引导滤波器方程用于图像融合，并将融合图像的评价参数收敛时εa'的值作为最佳调整参数；其次以步长为1，遍历窗口半径r的值，代入引导滤波方程，并将此引导滤波器方程用于图像融合，得到融合后图像的评价参数曲线C(r)，评价参数曲线本发明实现了参数的自动确定，提高引导滤波器的作用效果，可用于图像的融合。
图像融合自动确定引导滤波器参数方法

[发明专利]基于层分离和重参数的红外和可见光图像融合方法-CN202310005792.0有效
发明人：蒋敏;芦鸣;孔军;陶雪峰 -专利权人：江南大学
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于层分离和重参数的红外和可见光图像融合方法，包括以下步骤：步骤一、构建重参数融合网络；步骤二、对重参数融合网络进行训练，其中对于重参数融合网络的训练阶段，设置层分离引导网络，层分离引导网络以红外光图像作为输入，通过自编码器分离出红外光图像中的显著特征并生成引导掩码；引导掩码作为后续的引导融合损失中的一部分，指导重参数融合网络的训练；步骤三、部署训练好的重参数网络模型。本发明有益效果：层分离引导网络生成引导掩码指导重参数融合网络的训练，缓解了融合过程中红外和可见光图像的信息相互影响而导致融合图像的显著特征和纹理细节相较源图像退化的问题，显著提升了融合图像的质量。
基于分离参数红外可见光图像融合方法

[发明专利]一种基于语义引导的由粗到细的遥感图像分割方法及系统-CN202211542432.6有效
发明人：许乐乐;李叶;徐金中;郭丽丽 -专利权人：中国科学院空间应用工程与技术中心
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06T7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于语义引导的由粗到细的遥感图像分割方法及系统，包括：构建包含粗糙分割网络、语义引导网络和精细分割网络的第一遥感图像分割模型；其中，粗糙分割网络分别与语义引导网络和精细分割网络连接，语义引导网络与精细分割网络连接；基于多个遥感图像样本，对第一遥感图像分割模型进行训练，得到目标遥感图像分割模型；将待测遥感图像输入至目标遥感图像分割模型，得到待测遥感图像的目标图像分割结果。本发明能够充分利用可学习的多类别语义引导向量捕捉各类别全局语义信息，同时重点关注语义模糊区域，提高对复杂场景下多类别目标的精细准确分割能力，提升图像分割精度。
一种基于语义引导粗到细遥感图像分割方法系统

[发明专利]一种实时图像引导的技术方法-CN201910089230.2在审
发明人：张文山 -专利权人：张文山
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本发明公开一种实时图像引导的技术方法，实现难度小，成本低；而且在放射治疗过程中可实现同步实时X射线图像引导，提高治疗的精准度，选择使用脉冲式射线发生器，在MV级X射线照射治疗过程中，kV级X射线图像引导系统的射线发生器正常工作，产生X射线，探测板正常工作，生成图像P1，在X射线图像引导系统的脉冲间隔时间段内，系统控制软件控制探测板正常工作，生成图像P2，对第二步中得到的图像P1和第三步中得到的图像P2进行相减操作，得到图像P3，图像P3是由X射线图像引导系统产生的X射线作用产生的，放射治疗的MV级射线所产生的散射线作用已被减影消除，图像P3可显示正常的解剖信息，用于放射治疗的图像引导操作；本发明可广泛应用于放射治疗领域。
放射治疗图像射线发生器生成图像实时图像引导系统探测板引导的图像引导系统系统控制软件解剖信息脉冲间隔图像引导照射治疗作用产生精准度可显示脉冲式散射线时间段减影相减射线治疗应用