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[发明专利]图像对齐方法、装置、电子设备及存储介质-CN202011011094.4在审
发明人：张继荣;贾澜鹏;王氚;刘帅成 -专利权人：成都旷视金智科技有限公司;北京迈格威科技有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本申请实施例提供了图像对齐方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：重复地执行训练操作，直至完成对图像对齐网络的训练，训练操作包括：将训练图像输入到图像对齐网络，得到图像对齐网络输出的预测对齐图像；基于获取的该预测对齐图像的边缘特征信息和获取的该目标图像的边缘特征信息，计算该预测对齐图像与该目标图像之间的边缘特征损失；基于该边缘特征损失，更新图像对齐网络的参数值；将待处理图像输入到图像对齐网络，得到图像对齐网络输出的对齐处理后的图像。提升经过训练之后图像对齐网络的精度，相应的，提升经过训练之后利用图像对齐网络得到的对齐图像的对齐效果。
图像对齐方法装置电子设备存储介质

[发明专利]图像处理方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质-CN202210561425.4在审
发明人：梁明大 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本申请涉及一种图像处理方法、装置、电子设备、存储介质和计算机程序产品。该方法包括：获取连续拍摄得到的至少两帧图像的全局对齐图像和局部对齐图像；全局对齐图像，通过将非参考帧与参考帧进行全局对齐得到；局部对齐图像，通过将非参考帧与参考帧进行局部对齐得到；通过至少两帧图像的透镜阴影矫正信息，对局部对齐图像的局部对齐差异进行映射，得到局部对齐图像的映射差异；根据全局对齐图像的全局对齐差异和映射差异，从全局对齐图像和局部对齐图像中，确定参考帧中各图像块各自的对齐图像块；将参考帧中各图像块，分别与各自的对齐图像块进行图像块融合，得到至少两帧图像的融合图像。采用本方法能够降低图像噪声，提高图像的成像质量。
图像处理方法装置电子设备计算机可读存储介质

[发明专利]图像对齐方法、装置和系统-CN201910816872.8在审
发明人：辛来;韩丹 -专利权人：西安诺瓦星云科技股份有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种图像对齐方法、一种图像对齐装置和一种图像对齐系统。其中，所述图像对齐方法例如包括：选取目标画布中的至少一个图像作为目标图像；根据选取的所述目标图像得到对应所述目标图像的对齐基准；基于所述对齐基准确定所述目标图像的对齐规则；根据所述对齐规则移动所述目标图像，以实现对应所述对齐规则的对齐效果。本发明实施例可以提供一种高效率的图像对齐方法。
图像对齐方法装置系统

[发明专利]双目图像对齐方法、电子设备和计算机可读存储介质-CN202110863529.6有效
发明人：李东洋;户磊;化雪诚;王海彬;刘祺昌 -专利权人：合肥的卢深视科技有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本申请的实施例涉及图像处理技术领域，公开了一种双目图像对齐方法、电子设备和计算机可读存储介质。上述双目图像对齐方法方法包括：获取待对齐的双目图像的特征点对；其中，所述待对齐的双目图像包括第一图像和第二图像，所述特征点对包括同一特征在所述第一图像的特征点和在所述第二图像的特征点；根据所述特征点对，确定对齐映射关系；根据所述对齐映射关系，对所述待对齐的双目图像进行对齐。本申请的实施例提供的双目图像对齐方法，可以在不需要知晓图像的深度信息的情况下，实现双目图像的高精度对齐，显著缩短双目图像对齐过程的耗时，提升双目图像对齐的效率。
双目图像对齐方法电子设备计算机可读存储介质

[发明专利]图像处理方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品-CN202210073434.9在审
发明人：魏旭鹏;刘千顺 -专利权人：西安紫光展锐科技有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本申请提供一种图像处理方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品。方法包括：获取至少两帧初始图像；从至少两帧初始图像中确定参考图像，以及，目标图像；根据目标图像，以及，参考图像，获取目标图像的对齐检测结果；目标图像的对齐检测结果用于表征目标图像与参考图像之间是否对齐；在对齐检测结果用于表征目标图像与参考图像未对齐时，获取目标图像相对参考图像的抖动模式；根据抖动模式对应的图像对齐方式，将目标图像与参考图像进行对齐处理，得到与参考图像对齐的目标图像；对参考图像，以及，与参考图像对齐的目标图像进行图像融合，得到目标拍摄图像；输出目标拍摄图像。本申请提高了图像对齐效率且提高了目标拍摄图像的清晰度。
图像处理方法装置电子设备存储介质程序产品

[发明专利]人脸识别方法、装置、电子设备和存储介质-CN202110951048.0在审
发明人：许剑清 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种人脸识别方法、装置、电子设备和存储介质；可以获取待识别的人脸图像，并识别所述人脸图像的人脸关键点；基于目标对齐模板对所述人脸图像的人脸关键点进行对齐处理，得到对齐人脸图像；对所述对齐人脸图像进行图像重构，得到重构后对齐人脸图像；对所述重构后对齐人脸图像进行特征提取，得到所述重构后对齐人脸图像的人脸特征信息；根据所述人脸特征信息，对所述人脸图像进行人脸识别处理，得到所述人脸图像的人脸识别结果。本申请实施例可以通过图像重构，对对齐人脸图像进行二次精细化的对齐，从而获得更为准确的对齐图像，即重构后对齐人脸图像，进行提高人脸图像识别的准确度。
识别方法装置电子设备存储介质

[发明专利]图像对齐方法、装置、存储介质及电子设备-CN201911252973.3有效
发明人：贾玉虎 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本申请公开了一种图像对齐方法、装置、存储介质及电子设备，其中图像对齐方法包括：获取同一拍摄场景的第一图像和第二图像；基于多个预设向量将所述第二图像相对于所述第一图像进行第一叠加平移，以确定对齐向量；获取当前图像流中上一帧图像的历史对齐向量；确定所述历史对齐向量与所述对齐向量的共同参考方向，计算所述对齐向量在所述共同参考方向上的对齐分量；按照所述对齐分量，控制所述第二图像相对于所述第一图像进行第二叠加平移，以将所述第二图像与所述第一图像对齐本实施例提供的图像对齐方案，可以保证图像流每相邻两次第二对齐处理的叠加移动方向相近或相同，防止图像流抖动。
图像对齐方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种图像对齐方法、图像对齐装置及终端设备-CN202010963340.X在审
发明人：潘澄;刘恒芳 -专利权人： TCL科技集团股份有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本申请适用于图像处理技术领域，提供了一种图像对齐方法、图像对齐装置、终端设备及计算机可读存储介质，所述方法包括：获取待对齐图像帧和参考图像帧；提取所述待对齐图像帧中的第一特征点以及所述参考图像帧中的第二特征点；根据所述第一特征点和所述第二特征点计算所述待对齐图像帧的运动向量；根据所述运动向量将所述待对齐图像帧向所述参考图像帧对齐。通过上述方法，可以大大减少图像对齐的计算量，提高图像对齐的效率。
一种图像对齐方法装置终端设备

[发明专利]图像对齐方法、装置及终端设备-CN202010353631.7在审
发明人：郭奎;邹黄辉;庞建新;熊友军 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本申请适用于图像处理技术领域，提供了图像对齐方法、装置及终端设备，包括：获取至少两张待对齐图像及对应的深度图像；从所述深度图像中提取目标数量的第一平面；在所述待对齐图像中确定与所述深度图像的所述第一平面一一对应的第二平面；根据所述第二平面在所述待对齐图像中的位置信息，对齐所述待对齐图像。本申请实施例的图像对齐方法能够提高图像对齐的效率。
图像对齐方法装置终端设备

[发明专利]图像获取方法和装置、电子设备、介质及芯片-CN202211444613.5在审
发明人：张恒 -专利权人：上海玄戒技术有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H04N23/741 文献下载
摘要：本公开是关于一种图像获取方法和装置、电子设备、介质及芯片。该方法包括：获取输入图像，所述输入图像包括第一初始图像、第二初始图像和第三初始图像；将所述输入图像输入到预设的图像对齐模型，由所述图像对齐模型基于所述第三初始图像分别对所述第一初始图像和所述第二初始图像进行对齐，获得第一对齐图像和第二对齐图像；融合所述第一对齐图像、所述第二对齐图像和所述第三初始图像，得到目标图像。本实施例先对齐三张初始图像再融合三张初始图像，可以获得没有对齐缺陷的高质量目标图像，有利于提升使用体验。
图像获取方法装置电子设备介质芯片

[发明专利]全景图像生成方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202310327816.4在审
发明人：曲超;苏坦 -专利权人：影石创新科技股份有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H04N23/698 文献下载
摘要：本申请涉及一种全景图像生成方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：根据各初始图像帧和初始映射信息，确定每次图像对齐的参考图像和待对齐图像，并根据每次图像对齐的参考图像，对对应的待对齐图像进行对齐处理，并确定每次图像对齐后各初始图像帧对应的目标映射信息，从而根据各初始图像帧以及对应的目标映射信息，生成目标全景图像。其中，映射信息用于指示各初始图像帧投影至目标全景图像的区域，每次图像对齐的参考图像和待对齐图像之间具有重叠区域。采用本方法能够减少错位现象。
全景图像生成方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]图像对齐方法-CN201910765407.6在审
发明人：陈凯;卢鸿波;邹俊杰 -专利权人：虹软科技股份有限公司
申请日： 2019-08-19 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像对齐方法,包括标定摄像器材；由摄像器材拍摄图像视频信息；将图像视频信息、摄像器材的焦距数据和陀螺仪数据输入图像对齐模型中；由图像视频信息取出多帧图像；根据摄像器材的焦距数据及所述摄像器材的主点偏移量产生内参矩阵；根据对应于所述多帧图像的两帧图像的陀螺仪数据产生旋转矩阵；由内参矩阵、陀螺仪时间戳和图像时间戳的时间戳误差、及旋转矩阵产生两帧图像的warp矩阵，通过两帧图像的特征点集合对所述warp矩阵进行精对齐优化以得到两帧图像的对齐矩阵；及对多个对齐矩阵进行多帧融合算法,获得多帧图像的结果对齐矩阵。
图像对齐方法

[发明专利]自动图像对齐-CN201310059353.4有效
发明人：余良吟;刘明昌 -专利权人：索尼公司
申请日： 2013-02-26 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本公开涉及自动图像对齐。一种自动对齐图像的方法包括：(a)确定第一图像与第二图像之间的初始对应点特征；(b)从所述图像内的初始对应点特征为所述图像创建三角形网格；(c)利用所述三角形网格基于仿射变换估计来改善第一图像与第二图像之间的点对应关系所述方法还可包括：(d)根据在(c)中改善的点对应关系为所述图像创建改善的三角形网格；以及(e)通过改善的三角形网格中的多对对应三角形上的仿射变换的插值来确定所述多对对应三角形的区域内的坐标对齐。
自动图像对齐

[发明专利]图像对齐方法及装置、电子设备、存储介质-CN202080001856.4在审
发明人：柴鹏帅 -专利权人：北京小米移动软件有限公司南京分公司;北京小米移动软件有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：一种图像对齐方法及装置、电子设备、存储介质。该方法包括：获取多帧原始图像，所述多帧原始图像包括一帧参考图像和多帧待对齐图像(11)；分别获取所述参考图像和各待对齐图像的亮度图像(12)；基于所述参考图像的亮度图像和所述各待对齐图像的亮度图像，获取所述参考图像和所述各待对齐图像之间的映射模型(13)；基于所述映射模型，将所述各待对齐图像与所述参考图像对齐(14)。该方法是基于亮度图像获取的映射矩阵模型，使得矩阵模型对亮度具有鲁棒性，可以满足不同亮度场景尤其是极暗场景下的图像对齐要求。
图像对齐方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种用于烟叶智能分级处理的烟叶正反面图像合成方法-CN202210306574.6在审
发明人：王孝奇;徐珍娣;刁翠玲 -专利权人：河南启迪睿视智能科技有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于烟叶智能分级处理的烟叶正反面图像合成方法，预设固定的外角点，获取烟叶带外角点的正面图像和反面图像；根据外角点的位置获取正面图像和反面图像的粗对齐图像；根据外角点和图像轮廓计算粗对齐图像正面图的内角点；根据外角点和图像轮廓计算反面图像的内角点；根据内角点的位置获取反面图像和粗对齐图像正面图的精对齐图像，并作为合成图像。该发明先通过外角点对正面图像和反面图像进行一次初步对齐，计算粗对齐图像正面的内角点和原始反面图像的内角点后，再根据内角点对粗对齐图像正面图和原始反面图像进行一次对齐处理，从而获取更加精准的对齐图像，进而合成高纬度的图像
一种用于烟叶智能分级处理正反面图像合成方法

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