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[发明专利]地固系和地惯系场景的三维目标显示方法系统介质及设备-CN202211032427.0在审
发明人：高杰;毛续锟 -专利权人：北京无线电测量研究所
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06F16/248 文献下载
摘要：本发明公开了地固系和地惯系场景的三维目标显示方法系统介质及设备。该方法包括：获取目标极坐标数据和站址经纬高数据，通过对所述目标极坐标数据和站址经纬高数据进行位置转换处理，获得目标地固系经纬高数据和目标地惯系经纬高数据，根据所述目标地固系经纬高数据和所述目标地惯系经纬高数据进行三维场景显示，采用上述兼容地固系和地惯系场景下三维目标显示方法，可以实现在同一个场景下兼容显示地固系和地惯系下的三维目标，即在地固系下也能显示地惯系下目标数据，实现数据和不同坐标显示场景的有效统一，只需对同一套数据进行转换
场景三维目标显示方法系统介质设备

[发明专利]一种基于气动固联坐标系的防空导弹弹道建模方法-CN202011268028.5在审
发明人：袁耀;高庆丰;戴磊 -专利权人：北京电子工程总体研究所
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于气动固联坐标系的防空导弹弹道建模方法，直接在气动固联坐标系下求解平衡攻角和平衡舵偏角，解决气动数据坐标转换复杂的问题。本发明将由制导律确定的弹道坐标系下的需用过载通过简单的坐标转换，得到气动固联坐标系下的需用过载，进而通过迭代算法获得气动固联坐标下的平衡攻角和平衡舵偏角，避免了传统建模方法中气动数据由气动固联坐标系向弹道坐标系的复杂转换
一种基于气动坐标系防空导弹弹道建模方法

[发明专利]一种统一惯性导航解算方法-CN201611051763.4有效
发明人：魏宗康;黄云龙;彭智宏 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2016-11-23 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种统一惯性导航解算方法，步骤包括：1、更新计算地固坐标系到导航坐标系的转换矩阵3、更新计算载体在地固坐标系下的速度矢量DDA0001160225880000013.TIF" imgContent="drawing" imgFormat="TIFF" orientation="portrait" inline="no" />4根据载体在地固坐标系下的速度矢量，更新计算载体在地固坐标系下的位置矢量；并根据所述速度矢量更新载体在地理坐标系下的位置坐标；5、重复步骤1～4，在设定的惯性测量时段内，迭代计算得到每个时刻的载体在地固坐标系下的速度矢量、载体在地固坐标系下的位置矢量，以及载体在地理坐标系下的位置坐标。
一种统一惯性导航方法

[发明专利]一种系固保护设置方法、装置及电子设备-CN202310181173.7在审
发明人：严波;肖雯静;郭新颜;周思博;关晋凯;王梓尧;杨亚辉 -专利权人：航天科工火箭技术有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开一种系固保护设置方法、装置及电子设备，通过获取箭体在做平抛运动的竖直速度拉偏极值、水平速度拉偏极值、箭体的质量、系固保护绳索长度及系固保护绳索固定点到箭体的垂直距离；根据上述数据，确定得到箭体落地时系固保护绳索与竖直方向的目标夹角以及箭体落地时系固保护绳索绷紧时的绳索载荷；根据箭体落地时系固保护绳索与竖直方向的目标夹角以及箭体落地时系固保护绳索绷紧时的绳索载荷，确定系固保护的目标载荷。本方案创造性地考虑了紧急关机工况下箭体姿态，关机后箭体运动状态，确定系固保护需要承载的最大载荷，以适配合适的系固保护装置。为进行可重复使用液体火箭系固保护试验奠定基础。
种系保护设置方法装置电子设备

[发明专利]一种基于地心地固坐标系的多平台多传感器空间配准方法-CN202210232512.5在审
发明人：刘峥;穆宝余;谢荣 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于地心地固坐标系的多平台多传感器空间配准方法，包括：将目标在平台2上雷达观测球坐标系的坐标换到观测直角坐标系的坐标；将平台2上地理坐标系的坐标转换到地心地固坐标系的坐标；得到平台2与地心的直线距离；根据平台2上的观测直角坐标系的坐标、地心地固坐标系的坐标和地理坐标系的坐标得到平台2上的地心地固坐标系的坐标；将平台1上的地理坐标系的坐标转换到地心地固坐标系的坐标；得到平台1与地心的直线距离；根据平台1上的地心地固坐标系的坐标、地理坐标系的坐标、平台1与地心的直线距离得到平台1上的观测直角坐标系的坐标；将平台1上的观测直角坐标系下的坐标转换到观测球坐标系下的坐标。
一种基于心地坐标系平台传感器空间方法

[发明专利]地固坐标系下动基座重力矢量估计方法、系统及存储介质-CN202011622796.6有效
发明人：李京书;毛宁;何泓洋;吴艳杰;江鹏飞;安文;林恩凡 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G01V7/00 文献下载
摘要：本发明属于地球物理学数据处理技术领域，公开了一种地固坐标系下动基座重力矢量估计方法、系统及存储介质，定义与地球系相对静止的地固系作为重力矢量的参考基准；选择相对于惯性系，轴向稳定精度较高的陀螺和加速度计；姿态粗对准求解：动态时通过初始粗对准技术求解载体相对于地固系的姿态矩阵；姿态精对准求解：在粗对准的基础上，通过kalman滤波求解载体系相对于地固系高精度姿态矩阵；构建重力估计算法；提出“框架+捷联+本发明依托该基准建立重力矢量估计模型，解决了地理系下姿态矩阵与垂线偏差的耦合问题，选取地固系作为重力矢量的参考基准，具备更高的测量精度。
坐标系基座重力矢量估计方法系统存储介质

[发明专利]口罩-CN202010619795.X在审
发明人：张良;鹿建春;余宗炜;王建;董骧 -专利权人：北京纳通医学科技研究院有限公司;纳通医用防护器材(天津)有限公司
申请日： 2020-07-01 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： A41D13/11 文献下载
摘要：本发明公开一种口罩，包括：罩体、弹性鼻夹片、上系固带和下系固带，所述罩体的上边缘上设置有上通道，所述上通道的外表面设有沿左右方向间隔开的左开窗和右开窗，所述罩体的下边缘上设有下通道，所述上系固带以及下系固带分别穿过所述上通道以及下通道
口罩

[发明专利]一种车辆在汽车滚装船上的系固方法-CN201310711723.8在审
发明人：文兵;丁建波;蒲小兵;高凡 -专利权人：中核建中核燃料元件有限公司
申请日： 2013-12-20 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： B63B25/24 文献下载
摘要：本发明属于放射性物品运输技术领域，具体涉及一种车辆在汽车滚装船上的系固方法。本发明的方法包括以下步骤：确定系固计算加速度；确定汽车车轮与甲板的摩擦系数；计算外力假设；确定系索数量；系索布局。本发明的方法解决了现有滚装船系固方法不能横向防滑的技术问题，通过增加系点、系索数量，实现在7级风下沿海航区汽车滚装形式安全运输放射性物品。
一种车辆汽车装船方法

[发明专利]用于星敏感器的精度测量方法-CN201110189264.2有效
发明人：尤政;邢飞;孙婷;张高飞;李滨 -专利权人：清华大学
申请日： 2011-07-06 - 公布日： 2011-12-21 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于星敏感器的精度测量方法，包括：1)将星敏感器固定在地球上；2)向所述星敏感器输入测试开始时间相对于J2000.0的时间T；3)根据导航星在J2000.0坐标系下的赤纬和赤经以及视运动参数(α′，δ′)确定在J2000.0直角坐标系下的方向矢量；4)将导航星在J2000.0直角坐标系下的方向矢量转换为历元黄道坐标系下的方向矢量；5)将历元黄道坐标系下的方向矢量转变成天球坐标系下的方向矢量(vCRFT)；6)将导航星从天球坐标系下的方向矢量变到地固坐标系下的方向矢量(vTRF)，并基于所述地固坐标系下的方向矢量(vTRF)，获得所述星敏感器的精度。
用于敏感精度测量方法

[发明专利]用于星敏感器的精度测量系统-CN201110188262.1有效
发明人：邢飞;尤政;孙婷 -专利权人：清华大学
申请日： 2011-07-06 - 公布日： 2011-12-21 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于星敏感器的精度测量系统，包括：固定器，用于固定星敏感器以使星敏感器的主轴指向天顶；用于测量导航星的精度的星敏感器精度测量单元，其中向星敏感器输入测试开始时刻T，根据导航星在J2000.0坐标系下的赤纬和赤经以及视运动参数确定在J2000.0直角坐标系下的方向矢量并将该方向矢量转换为历元黄道坐标系下的方向矢量然后转变成天球坐标系下的方向矢量(vCRFT)，将导航星从天球坐标系下的方向矢量变到地固坐标系下的方向矢量(vTRF)，并基于地固坐标系下的方向矢量(vTRF)，获得星敏感器的精度。根据本发明的精度测量系统，通过利用地球本身自转的精密性，将星敏感器固连于地球，使星敏感器的主轴正对天顶进行观测。
用于敏感精度测量系统

[发明专利]一种6系及7系铝合金超快速固溶处理方法-CN201710990286.6在审
发明人：张志强;孟松峰;余剑豪;赵勇;李湘吉 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-10-20 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： C22F1/05 文献下载
摘要：本发明涉及一种6系及7系铝合金超快速固溶处理方法，属于金属材料热处理技术领域。直接接触加热固溶处理，将铝合金板料放入预先加热的上加热体和下加热体之间，上加热体、下加热体预热温度为470‑530℃，上加热体在压力机驱动下向下移动同下加热体一起压紧铝合金板料，压力为15‑50MPa，保压时间为20‑60s，以进行充分固溶；板料转移，成形及淬火处理，时效处理。本发明所涉及的6系及7系铝合金超快速固溶处理工艺方法加热固溶时间短，生产出铝合金零件精度高，强度均大于该材料T6态强度。
一种铝合金快速处理方法

[发明专利]一种基于卫星图像的目标定位方法-CN202210617839.4在审
发明人：王海强;周靖恒;刘丹;李东泽;唐勇;张旭;张承巍;仲小清 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：一种基于卫星图像的目标定位方法，确定目标于卫星图像中的像素位置信息、卫星的轨位信息及姿态信息、卫星的星载相机的相机属性信息，利用目标的像素位置信息、星载相机的象元数及视场信息计算目标于相机视场坐标系中的位置矢量，对目标于相机视场坐标系中的位置矢量进行归一化处理，获取目标于相机视场坐标系中的单位矢量，根据卫星的轨位信息及姿态信息，计算单位矢量于地球固连坐标系下的坐标，根据单位矢量于地球固连坐标系下的坐标，进行目标高程信息的预估，计算各目标于地球固连坐标系下的位置信息，输出并完成目标定位计算。
一种基于卫星图像目标定位方法

[发明专利]集装箱的一种下绑扎的钢索系固结构-CN201410716369.2无效
发明人：张涛;朱守冬 -专利权人：上海中升科贸有限公司
申请日： 2014-12-02 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： B63B25/00 文献下载
摘要：集装箱的一种下绑扎的钢索系固结构，属船舶运输技术领域，确切地说是涉及集装箱运输系固技术，是一种集装箱钢索系固技术。其特点是：收紧装置连接船体上的第1绑扎点，比连接集装箱箱角的第2绑扎点高；由系固船体结构的第1绑扎点与系固集装箱箱角的第2绑扎点连接构成的下绑扎线，与水平线构成上翘的夹角；可按需确定绑扎数量，选择不同夹角的绑扎形式；并可不同绑扎形式配合使用，构成复式下绑扎。实施本发明后的积极效果是：当采用下绑扎时，因为绑扎力产生的向上分力减少了对下层集装箱的压力，减少了下层集装箱被压塌的风险；又因存在绑扎力，可防止集装箱左右、前后晃动；避免了船舶在风浪中倾覆的危险，实现安全航行
集装箱一种绑扎钢索固结

[实用新型]集装箱的一种下绑扎的钢索系固结构-CN201420741554.2有效
发明人：张涛;朱守冬 -专利权人：上海中升科贸有限公司
申请日： 2014-12-02 - 公布日： 2015-09-30 - 主分类号： B63B25/00 文献下载
摘要：集装箱的一种下绑扎的钢索系固结构，属船舶运输技术领域，确切地说是涉及集装箱运输系固技术，是一种集装箱钢索系固技术。其特点是：收紧装置连接船体上的第1绑扎点，比连接集装箱箱角的第2绑扎点高；由系固船体结构的第1绑扎点与系固集装箱箱角的第2绑扎点连接构成的下绑扎线，与水平线构成上翘的夹角；可按需确定绑扎数量，选择不同夹角的绑扎形式；并可不同绑扎形式配合使用，构成复式下绑扎。实施本实用新型后的积极效果是：当采用下绑扎时，因为绑扎力产生的向上分力减少了对下层集装箱的压力，减少了下层集装箱被压塌的风险；又因存在绑扎力，可防止集装箱左右、前后晃动；避免了船舶在风浪中倾覆的危险，实现安全航行
集装箱一种绑扎钢索固结

[发明专利]定位方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110697887.4在审
发明人：储超;闫伟 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种定位方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：根据第一天线、第二天线和第三天线分别对应的载体坐标、水平坐标以及地固坐标，得到电子设备的三轴姿态信息以及载体坐标系与地固坐标系之间的旋转矩阵；根据第一天线的地固坐标、旋转矩阵、惯性检测器在载体坐标系下的载体坐标以及第一天线在载体坐标系下的载体坐标，获得惯性检测器在地固坐标系中的地固坐标；基于三轴姿态信息、惯性检测器的地固坐标、当前速度以及惯性检测器检测到的惯性数据进行惯导机械编排
定位方法装置电子设备存储介质

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