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- [实用新型]一种解魔方机器人-CN202223555398.4有效
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鲜麟波
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武汉需要智能技术有限公司
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2022-12-29
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2023-09-26
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B25J11/00
- 本实用新型公开了一种解魔方机器人，包括工作臂和设置在工作臂内部的工作机构，所述工作机构包括工作组件、旋转组件和夹持组件；所述工作组件包括散热环、连接件、直流伺服电机、连接柱、集电环、卡板和夹持框架，所述工作臂的外壁固定连接有散热环，所述工作臂的一端固定连接有连接件，该解魔方机器人，与现有的普通魔方机器人相比，伸缩滑块滑动通过旋转导槽带动旋转板转动，旋转板转动通过夹持臂带动末端执行器与魔方主体外壁相贴合，实现对魔方主体的夹持操作，然后直流伺服电机工作通过集电环带动连接柱转动，连接柱转动通过卡板带动夹持框架外壁的魔方主体同步转动，将魔方主体的各个面转动至同一颜色，实现对魔方主体的快速复原操作。
- 一种魔方机器人
- [发明专利]一种狭窄空间内窥检测装置-CN202310227810.X在审
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鲜麟波;郭腾;张文祥
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苏州需要智能技术有限公司
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2023-03-10
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2023-06-23
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G01N21/954
- 本发明公开了一种狭窄空间内窥检测装置，包括安装基板、固定设置在安装基板上的升降机构，升降机构包括固定设置在安装基板上的轴框、转动设置在轴框内的升降轴、驱动升降轴转动的升降电机、活动设置在升降轴上的升降滑块、固定设置在升降滑块上的探伤装置，探伤装置通过滑块转接块与升降滑块固定，探伤装置包括旋转电机、空心轴、探伤器，旋转电机固定安装在滑块转接块上，空心轴通过联轴器与旋转电机的输出轴连接，探伤器固定设置在空心轴一端，安装基板上设置有导向套，空心轴穿过导向套。本发明通过升降电机与旋转电机以及探伤器内转弯头的配合可以实现指定坐标位置、指定角度的拍摄或者测量探伤。
- 一种狭窄空间检测装置
- [实用新型]一种机器人抓手-CN202223318709.5有效
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郭腾;鲜麟波;付刚
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武汉需要智能技术有限公司
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2022-12-05
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2023-04-21
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B25J15/08
- 本实用新型公开了一种机器人抓手，包括电机、联轴器、驱动杆、轴承、螺母、螺母固定座、连接板、电机安装板、中间安装板、前安装板、第一固定板、第二固定板、第一夹杆组件和第二夹杆组件，驱动杆包括同轴连接的转轴和丝杆，电机通过联轴器驱动驱动杆转动，丝杆驱动螺母、螺母固定座沿驱动轴的轴向运动，连接在螺母固定座上的推拉板通过第一连接杆、第五连接杆与第一夹杆组件与第二夹杆组件铰接。采用螺母固定座沿轴向运动从而驱动第一夹杆组件和第二夹杆组件相互闭合，以较小的行程实现抓取动作，其行程方向与抓手的运动方向垂直。电机、驱动杆、轴承、螺母固定座组成的抓取机构尺寸小，适用于机器人内部的空间。
- 一种机器人抓手
- [实用新型]一种无序分拣实训台-CN202122988511.7有效
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鲜麟波;刘超
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苏州需要智能技术有限公司
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2021-12-01
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2022-06-28
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G09B9/00
- 本实用新型公开了一种无序分拣实训台，包括铝型材桌体、串联机械臂、阶梯轴物料、物料存放盘、3D摄像头支架、3D摄像头、门型支架、滑动台、并联机械臂、2D摄像头支架、2D摄像头、物料中转盘和物料放置盘，2D摄像头安装于2D摄像头支架的一端，并联机械臂设置于滑动台和2D摄像头支架之间，物料中转盘设置于并联机械臂的下方，物料放置盘设置于物料中转盘的一侧。本实用新型利用串联机械臂和并联机械臂相配合的设置方式，搭载两种不同结构类型的机械臂，解决了搭载工业机械臂的实训台体积庞大，操作具有一定危险，操作不友好的问题，并且无序分拣紧随工业发展趋势，本实用新型为教育教学提供了一个理想的实训设备。
- 一种无序分拣实训台
- [实用新型]一种可倍速升降的巡检机器人-CN202122987082.1有效
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鲜麟波;刘超
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苏州需要智能技术有限公司
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2021-12-01
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2022-06-21
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B25J5/00
- 本实用新型公开了一种可倍速升降的巡检机器人，包括移动底盘和升降台，升降台安装于移动底盘的上方，移动底盘的顶端连接有上层支撑板，升降台上安装有动力源机构，安装底板的顶端固定连接有外层套筒，外层套筒的内部设置有丝杆，外层套筒的内部活动套接有中层套简，中层套简的内部活动套接有内层套筒，中层套简和内层套筒上均固定连接有直线滑轨，中层套简顶端的两侧均安装有动滑轮，动滑轮上设置有钢带。本实用新型利用动力源机构和动滑轮相配合的设置方式，通过丝杆带动中层套简进行升降，当中层套简进行升降时，钢带带动内层套筒也进行等距离的升降，在相同空间内有更大的伸缩行程，实现更大范围的巡检。
- 一种可倍速升降巡检机器人
- [实用新型]一种用于多路阀上的电动执行器-CN202123337115.4有效
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柯锋;鲜麟波
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苏州需要智能技术有限公司
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2021-12-28
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2022-05-17
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F16K31/04
- 本实用新型公开了一种用于多路阀上的电动执行器，包括壳体，壳体的内部设置有动力输出机构，动力输出机构上连接有第二减速齿轮，第二减速齿轮连接有联动换向装置；动力输出机构包括伺服电机、电机输出转接盘和第一减速齿轮；联动换向装置包括支撑件和换向机构；换向机构包括第一齿轮和齿条，齿条的一端固定安装有执行件。本实用新型利用动力输出机构和联动换向装置相配合的设置方式，通过第二减速齿轮的转动带动主轴进行转动，第一齿轮与齿条之间的啮合，从而对运动的方式进行转换，将自转转化为直线运动，从而便可实现对齿条上执行件的直线运动，从而便于对执行件进行直线运动，从而使得执行件的直线运动精度更高。
- 一种用于多路阀上电动执行
- [实用新型]一种带力控的直线运动机构-CN202120605777.6有效
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柯锋;鲜麟波
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苏州需要智能技术有限公司
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2021-03-25
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2021-11-02
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F16H37/12
- 本实用新型公开了一种带力控的直线运动机构，包括输出转接件、拉压力传感器、伸缩杆、安装法兰、传感器调节螺钉、传感器、滚珠丝杆、壳体、圆柱齿轮、减速机、马达、输入轴、制动器、编码器、锥齿轮、手摇组件、指针组件、驱动器、电缆航插、防旋转滑块，所述拉压力传感器位于伸缩杆的一端，所述输出转接件位于拉压力传感器的一端，所述伸缩杆位于滚珠丝杆的外侧，所述防旋转滑块位于伸缩杆的外侧，所述圆柱齿轮位于滚珠丝杆的另一端。本实用新型所述的一种带力控的直线运动机构，增加力反馈，可以实时读取直线运动机构的推拉力大小，进而实时调整电机的扭矩达到控制要求，带来更好的使用前景。
- 一种带力控直线运动机构
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