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[发明专利]一种基于偶极势场的AUV回坞导引系统及导引方法-CN201510226276.6有效
发明人：严卫生;齐贝贝;高剑;崔荣鑫;王银涛;李慧平 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2015-05-06 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于偶极势场的AUV回坞导引系统及导引方法，其特征在于AUV的头部安装有USBL收发器，回收站的两侧安装两个USBL应答器；AUV利用收发器可测量应答器在AUV体坐标系xBoByB下的距离和方位；根据距离和方位计算出AUV在回收坐标系xoy下的坐标，并基于偶极势场原理，得到AUV回坞的期望航向角指令；AUV利用自适应非奇异终端滑模控制方法控制AUV以期望的航向角航行，实现回坞导引。该方法可直接计算出AUV在回收坐标系下的坐标。然后利用建立的偶极势场导引AUV沿回收站中轴线方向进入回收站，该方法简单，计算量较小，使得回坞过程中实际航向角和指令航向角之间的误差很小，回坞效果优于其它回坞算法。
一种基于偶极势场 auv 导引系统方法

[实用新型]一种智能垃圾回收站垃圾袋晃动机构-CN202020205274.5有效
发明人：范世杰 -专利权人：宁波蔚澜环保科技有限公司
申请日： 2020-02-25 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B65F1/00 文献下载
摘要：一种智能垃圾回收站垃圾袋晃动机构，包括减速电机、驱动箱、转轴、偏心轮和垃圾袋固定框，所述减速电机包括驱动轴，驱动轴上套设有蜗轮，所述驱动箱内设置有与蜗轮啮合的蜗杆，所述转轴与蜗杆同轴固定，所述转轴的两侧安装有偏心轮本实用新型智能垃圾回收站垃圾袋晃动机构通过减速电机驱动偏心轮转动从而使垃圾袋固定框上下往复运动，有效防止垃圾袋内的饮料瓶堆积，增加了垃圾袋的容纳率，智能垃圾回收站垃圾袋晃动机构的结构简单，提高了垃圾回收装置的回收效率
一种智能垃圾回收站垃圾袋晃动机构

[实用新型]一种绿色环保的智能垃圾回收机-CN202220473904.6有效
发明人：朱丹;罗琛;陶晓庆 -专利权人：陕西能源职业技术学院
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B65F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种绿色环保的智能垃圾回收机，包括智能垃圾回收站、触摸显示屏和容纳块，所述智能垃圾回收站与触摸显示屏配合使用，所述容纳块与智能垃圾回收站固定连接。传动装置能够使固定装置从触摸显示屏的内部移出，实现拆除触摸显示屏进行检修维护，解决了现有触摸显示屏出现故障时，维修工需要拆卸触摸显示屏进行检修或更换，现有安装方式过于麻烦，不方便维修工进行拆卸，过于繁琐的问题，该绿色环保的智能垃圾回收机
一种绿色环保智能垃圾回收

[外观设计]带电池回收管理图形用户界面的显示屏幕面板-CN202230364875.5有效
发明人：张立强;胡滨;朱琳;孙佳欢;李熙慧;王冬洋;康丁懿;李星诺 -专利权人：富奥汽车零部件股份有限公司;富奥智慧能源科技有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带电池回收管理图形用户界面的显示屏幕面板。2.本外观设计产品的用途：用于显示图形图像；显示屏幕面板用于手机、平板电脑。3.本外观设计产品的设计要点：在于图形用户界面内容。6.图形用户界面的用途：用于电池回收管理。7.图形用户界面的变化状态说明：主视图点击电池工厂区域中的“电池管理”后切换至变化状态图1；主视图点击电池工厂区域中的“电池回收”后切换至变化状态图2；主视图中点击回收站区域中的A部后切换至变化状态图3，可对回收站进行管理；主视图中点击回收站区域中的“电池回收”后切换至变化状态图4；主视图中点击“附近回收站”旁的查看全部后切换至变化状态图5；主视图中点击回收站区域中的“签约交易”后切换至变化状态图6。
电池回收管理图形用户界面显示屏幕面板

[实用新型]一种垃圾回收站及清洁系统-CN202020498874.5有效
发明人：刘慧斌;王利鹏;郑卓斌;王立磊 -专利权人：广州科语机器人有限公司
申请日： 2020-04-08 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种垃圾回收站和清洁系统，该垃圾回收站包括壳体、固定壳、尘袋、回收管、风机组件及压力检测开关，壳体上设有出气孔，固定壳设在壳体内，固定壳上设有回收口、第一出气口和第二出气口，尘袋配合在固定壳内，尘袋、固定壳及壳体之间限定出检测腔，第一出气口和第二出气口与检测腔相连，回收管的一端伸出壳体，另一端穿过回收口且伸入尘袋内，风机组件设在壳体内，风机组件的进风口与第一出气口相连，风机组件的出风口与出气孔相连该垃圾回收站的检测精度较高，能够在尘袋被填满时及时提示用户。
一种垃圾回收站清洁系统

[发明专利]水下无人航行器回收系统及回收方法-CN202010858715.6有效
发明人：吴国俊;邵建锋;吕小鹏;杨钰城 -专利权人：中国科学院西安光学精密机械研究所
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种水下无人航行器回收系统及回收方法，其中，方法包括设置于所述水下无人航行器头部的检测单元，获取回收站上设置的至少一组灯组中的多个灯按照预定规则发射的光信号；根据其中一所述灯组中各所述灯的所述光信号，确定该灯组中各灯的ID，以及各ID的灯相对于检测单元的距离、偏移方位及偏角；根据各灯相对于所述检测单元的距离、偏移方位及偏角，确定所述水下无人航行器相对于所述回收站的位姿；至少根据所述位姿对所述水下无人航行器进行航进控制，以使所述水下无人航行器与所述回收站对接。上述方案，可以保证回收的准确性、可靠性及安全性。
水下无人航行回收系统方法

[发明专利]一种垃圾分类回收站系统-CN202010010824.2有效
发明人：黄益 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2020-01-06 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B65F1/00 文献下载
摘要：本发明一种垃圾分类回收站系统，所述系统安装于垃圾分类回收站上，垃圾分类回收站设置控制柜，所述控制柜上设置有显示屏，所述显示屏上设置有动态栏和儿童垃圾分类专栏，所述动态栏发布一些垃圾处理的工作内容，和工作人员的工作动态帮助孩子从小培养其垃圾分类的习惯，所述系统包括：通知公告模块、协议/文章模块、广告模块、邀请有奖模块、客服模块、预约上门模块、企业合作模块、投放点模块、积分模块、环保币板块、商城板块、购物车模块、订单模块、支付模块、个人中心模块、回收人员模块、以及投放点人员模块；该系统能实现个人或者企业合作模块，来实现自主上门回收垃圾，提高了垃圾回收的效率。
一种垃圾分类回收站系统

[发明专利]一种移动终端的数据处理方法及系统-CN200610114385.X无效
发明人：汤艳霞 -专利权人：乐金电子（中国）研究开发中心有限公司
申请日： 2006-11-08 - 公布日： 2008-05-14 - 主分类号： H04Q7/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动终端的数据处理方法，其包括：(1)划分移动终端每个应用的预留内存为当前有效数据区和当前空闲数据区；(2)设置所述每个应用的当前空闲数据区的部分或全部为移动终端该应用的回收站数据区；(3)为所述每个应用的回收站数据区都设置彻底删除和恢复处理功能。所述回收站内存占当前空闲数据内存的比例为大于零小于等于百分之百。本发明的应用在用户误删除某些数据时提供了找回该数据的功能。
一种移动终端数据处理方法系统

[发明专利]一种垃圾回收站空气过滤设备-CN201710256990.9在审
发明人：赵晓琴 -专利权人：赵晓琴
申请日： 2017-04-19 - 公布日： 2017-07-25 - 主分类号： B01D53/86 文献下载
摘要：本发明涉及一种过滤设备，尤其涉及一种垃圾回收站空气过滤设备。本发明要解决的技术问题是提供一种操作简单、省时省力净化效果很好而且对人体没有伤害的垃圾回收站空气过滤设备。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种垃圾回收站空气过滤设备，包括有箱体、第一安装座、排气网、抽气装置、出气管、第一单向阀、进气管、第二单向阀、吸气罩、安装板、第一轴承座等；箱体外底部对称焊接有第一安装座
一种垃圾回收站空气过滤设备

[发明专利]一种数据处理方法和存储系统-CN202210334469.3在审
发明人：谢东凯;廖晨歌;周沁;张锋 -专利权人：阿里巴巴（中国）有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06F3/06 文献下载
摘要：该方法包括：元数据服务器接收来自回收站管理服务器的第一指令；基于第一指令，将第一数据标识为非正常态；在系统开销满足预设条件的情况下，将被标识为非正常态的第一数据从回收站中清理掉。基于本申请提供的数据处理方法，将过期但未被清理的数据标识为非正常态，不计入租户的计费空间，并在系统开销满足预设条件的情况下，再将标识为非正常态的数据清除掉，因此，优化了回收站清理过期数据的策略，在降低对系统性能影响的同时
一种数据处理方法存储系统

[发明专利]一种用于无人机的弹性纤维面式回收站-CN201710545174.X有效
发明人：曹亚兵;王张飞;王加兵;张俊 -专利权人：上海复亚智能科技有限公司
申请日： 2017-07-06 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于无人机的弹性纤维面式回收站，包括：回收站框架，所述回收站框架包括横梁、纵梁，所述两侧的纵梁之间设有弹性面固定杆，弹性面固定杆上设有弹性纤维面，所述弹性纤维面一端固定在横梁内的储存辊上、
一种用于无人机弹性纤维回收站

[发明专利]元件搬送装置、表面安装机以及元件测试装置-CN200510129728.5无效
发明人：山崎真吾 -专利权人：雅马哈发动机株式会社
申请日： 2005-12-08 - 公布日： 2006-06-21 - 主分类号： H05K13/02 文献下载
摘要：在通过移动可能的安装用头部的吸嘴(21)，从元件供给部吸附元件，并将所吸附的元件安装到印制电路板上的表面安装机中，在基座上，设置有在吸附元件后，可废弃废品等的多个元件回收站。这些元件回收站中的一个元件回收站(18b)，专用于极小的元件，在该站(18b)上，设置了具有使吸嘴(21)可插入其中的插入孔(32)的工作台(30)。
元件装置表面装机以及测试

[实用新型]一种废弃医疗用品监管系统-CN201620701100.1有效
发明人：虞啸华;向三名;杨子勤;金闻广;黄炜 -专利权人：浙江汉腾物联科技有限公司
申请日： 2016-06-29 - 公布日： 2017-06-09 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种废弃医疗用品监管系统，旨在解决现有技术中对于废弃医疗用品是否被运送到回收站，很难进行有效的监管问题。本实用新型包括废弃医疗用品运输箱，废弃医疗用品运输箱内设有跟踪器，跟踪器与智能控制端通过无线连接；通过跟踪器可以及时记录和监管废弃医疗用品运输箱是否将医疗垃圾运输到回收站。云服务平台可以对废弃医疗用品运输箱进出回收站的次数进行记录，从而监管是否出现遗漏。
一种废弃医疗用品监管系统

[实用新型]一种塑料回收站塑料软化装置-CN201620173705.8有效
发明人：吴文钦 -专利权人：吴文钦
申请日： 2016-03-08 - 公布日： 2016-09-21 - 主分类号： B29B17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种塑料软化装置，尤其涉及一种塑料回收站塑料软化装置。本实用新型要解决的技术问题是提供一种软化效果好、便于运输、环保高效的塑料回收站塑料软化装置。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种塑料回收站塑料软化装置，包括有顶板、齿轮、齿条、滑轨Ⅰ、滑块Ⅰ、盖子、旋转电机、搅拌杆、搅拌叶片、电动绕线轮Ⅰ、拉线Ⅰ、右连接杆、电热丝、加热箱、挡板、拉线
一种塑料回收站软化装置

[实用新型]一种环保型垃圾回收站-CN201821234479.5有效
发明人：侯树会;董巧玲;梁纯;高天鹏 -专利权人：赵金苗
申请日： 2018-08-02 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种环保型垃圾回收站，包括机箱本体，所述机箱本体底面固定有多个底脚，所述底脚底端安装有脚轮，所述机箱本体前面设置有箱门，所述箱门一侧与所述机箱本体通过合页连接，所述箱门另一侧设置有把手，有益效果在于：本实用新型通过脚轮带动机箱本体移动，提升了垃圾回收站的使用机动性，同时通过粉碎组件和压实组件能够对放入机箱本体内的垃圾依次进行粉碎和压实处理，减小了放入垃圾的整体体积，缩减了放入垃圾的占用空间，有利于提升垃圾回收站的垃圾容纳量。
机箱本体垃圾回收站隔板放入箱门垃圾本实用新型环保型进料斗机箱脚轮体内粉碎组件合页连接嵌套安装上方空间压实组件占用空间出料斗粉碎室底脚底面顶面封盖减小压实脚底把手容纳移动