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[发明专利]一种差速七轴翻转钻孔设备-CN202310995035.2在审
发明人： 刘晓朋 -专利权人：苏州达锐科精密机械有限公司
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23B39/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种差速七轴翻转钻孔设备，包括机架，所述机架上安装有固定夹具，所述机架上滑动安装有滑动座，所述滑动座上安装有钻孔机构；所述钻孔机构包括支架，所述支架上转动安装有外侧从动齿轮、中部从动齿轮、内部从动齿轮、主动齿轮和过渡齿轮，所述主动齿轮的两侧啮合有内部从动齿轮，所述内部从动齿轮通过过渡齿轮连接有中部从动齿轮，所述中部从动齿轮通过过渡齿轮连接有外侧从动齿轮，其中一个所述外部从动齿轮的轴上安装有第二同步带轮，所述第二同步带轮通过同步带连接有第一同步带轮。本发明，固定夹具可旋转待加工件的角度，钻孔机构可实现多轴钻孔，第二钻头两倍加速，钻小孔增加光洁度。
种差速七轴翻转钻孔设备

[外观设计]管带机巡检机器人-CN202330253530.7有效
发明人：刘皞;石峥嵘;文明波;刘晓朋;穆慧灵;王凯;谷盛;麻粒群;张延超 -专利权人：华电重工股份有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：管带机巡检机器人。2.本外观设计产品的用途：用于管带机巡检。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
管带巡检机器人

[发明专利]物料输送系统及物料输送控制方法-CN202310883670.1在审
发明人：付衡业;徐杨;金津津;张学林;邹文波;朱浩;刘晓朋;毕婷婷;张战胜 -专利权人：华电重工股份有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本发明涉及物料输送技术领域，公开了物料输送系统及物料输送控制方法。物料输送系统包括：上游输送机；下游输送机，设置在上游输送机的下游；缓存仓，具有进料口和出料口，进料口对应于上游输送机的头部；给料机，设置在出料口处，给料机位于下游输送机的尾部的上方；第一物料检测件，用于检测上游输送机的实际运量；第二物料检测件，用于检测缓存仓中的实际缓存量；控制器，与上游输送机、下游输送机、给料机联锁，控制器用于根据上游输送机的实际运量和缓存仓中的实际缓存量控制给料机的给料量和下游输送机的带速。通过稳定下游输送机的物料的截面面积，动态调整下游输送机的带速，使得下游输送机运行稳定，减少能耗。
物料输送系统控制方法

[实用新型]一种刹车轮装置及巡检机器人-CN202321151922.3有效
发明人：王琪;麻粒群;石峥嵘;穆慧灵;王凯;谷盛;文明波;刘皞;刘晓朋 -专利权人：华电重工股份有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60T1/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及刹车装置技术领域，公开了一种刹车轮装置及巡检机器人，刹车轮装置包括支撑架、车轮本体、轮轴和失电制动器。其中，失电制动器的固定部固定于支撑架上，制动盘与轮轴的一端固定连接。刹车轮装置应用于巡检机器人中，当巡检机器人断电时，失电制动器的制动盘立即制动，以使轮轴和车轮本体快速停转。失电制动器结构紧凑，响应迅速，刹车轮装置结构简单，拆卸方便；刹车轮装置失去电源即可立即制动，制动过程稳定可靠，不受外界干扰；并且巡检机器人只有在车轮本体行走时耗电，刹车时不耗电，对于一些长时间处于驻车状态的巡检机器人，能够大幅度减小电能的消耗；刹车轮装置失电制动，适合应用于对安全性要求较高的巡检机器人。
一种刹车装置巡检机器人

[发明专利]一种电缆窄沟槽用链条式开槽机-CN202211233498.7有效
发明人：来亮;郭冬冬;鲁旭;张清清;王贞;邓超益;王敏;赵应凤;赵娟;王彦伟;李真晓;徐华芳;邵元宾;刘晓朋 -专利权人：来亮
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： E02F5/06 文献下载
摘要：本申请涉及开槽机领域，尤其涉及一种电缆窄沟槽用链条式开槽机，其包括安装板，所述安装板上设置有驱动组件和行走组件，所述驱动组件用于驱动行走组件带动安装板移动，所述安装板上设置有用于开设电缆沟的第一开槽组件，所述第一开槽组件包括两个链轮、绕设在两个链轮上的链条和设置在链条上的多个刀具，所述链条和两个链轮同时啮合，其中一个所述链轮上设置有安装轴，所述安装轴转动连接在安装板上，且两个所述链轮之间设置有连接板，两个所述链轮均转动连接在连接板上，所述连接板用于连接远离安装板的链轮，所述驱动组件还用于驱动设置在安装板上的链轮转动。本申请具有方便在地面上开设电缆沟槽的效果。
一种电缆沟槽链条开槽

[实用新型]支腿及皮带输送机-CN202321135761.9有效
发明人：付衡业;毕婷婷;张学林;邹文波;朱浩;刘晓朋;张战胜;金津津 -专利权人：华电重工股份有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B65G41/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及皮带机技术领域，具体涉及支腿及皮带输送机。支腿包括：下支腿，适于设置在地面上；上支腿，通过角度调节组件可摆动的设置在下支腿上。本实用新型在皮带机安装前预制多个支腿，将多个支腿固定在皮带机的安装路径上，每个支腿根据所处的地形调整其上支腿的角度，使得皮带机在安装时能够与地形的起伏保持一致，能够有效匹配各种地形，由于每个支腿的结构一致，其能够作为预制结构快速制造，使用时直接安装即可，无需对每个支腿单独设计制造，不仅减少施工时间，同时也实现了皮带机落地结构的标准化，有效解决了现有技术中的长距离皮带机的落地结构通用性差的问题。
皮带输送

[实用新型]巡检机器人、输送设备及料场-CN202321197607.4有效
发明人：麻粒群;冯新强;谷盛;王凯;穆慧灵;石峥嵘;刘皞;文明波;张延超;毕婷婷;刘晓朋 -专利权人：华电重工股份有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及巡检机器人技术领域，公开了一种巡检机器人、输送设备及料场，该巡检机器人包括：机器人本体；行走轮，可转动地设置在所述机器人本体上，所述行走轮适于在轨道上行走；光电传感装置和/或霍尔传感装置，设置所述机器人本体上；所述光电传感装置和所述霍尔传感装置均用于测量行走轮的速度。当行走轮转动时，光电传感器和霍尔传感器可以在不与测量对象接触的情况下进行测量，不会对测量对象产生影响，可以减少测量误差和对被测物体的破坏。在实际测量过程中，光电传感装置和霍尔传感装置可以同时对行走轮进行测量，从而可以得到双速度感应值进行运算，从而实现全程速读取。
巡检机器人输送设备料场

[实用新型]一种提升臂装置及巡检机器人-CN202321165072.2有效
发明人： 刘晓朋;王凯;冯新强;麻粒群;张延超;石峥嵘;穆慧灵;谷盛;李琳 -专利权人：华电重工股份有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及升降装置技术领域，公开了一种提升臂装置及巡检机器人，提升臂装置包括支撑座、升降机构、平移驱动机构和检测控制机构。此结构的提升臂装置使用时，将其固定在巡检机器人的顶部或底部，当巡检机器人向前或向后行走时，壳体前后两侧的第二检测器和第一检测器工作，壳体前侧的第二检测器检测到前方有障碍物时，第一检测器同时检测障碍物位置信息，并将障碍物信息反馈给控制器，控制器得出障碍物的三维坐标，根据障碍物的三维坐标，平移驱动机构驱动支撑座和升降机构沿第一方向平移一段距离，以避开障碍物，避免巡检机器人运行过程中出现意外，确保人员和设备安全，保证升降机构顺畅通行。
一种提升装置巡检机器人

[实用新型]一种熔化炉侧方加料装置-CN202320746207.8有效
发明人：秦振涛;刘家势;杨金淼;黄鸿震;杜丙艳;王巧龙;王志水;刘晓朋 -专利权人：新乡市金龙精密铜管制造有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： F27B14/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种熔化炉侧方加料装置，包括可在轨道上滑动的加料小车，所述加料小车上固定连接有支撑架，所述支撑架上通过转轴活动连接有可沿竖直方向转动的支撑臂，支撑臂上设有铰接座，所述加料小车上通过连接座活动连接有液压缸二，液压缸二的伸缩端与铰接座活动连接；所述支撑臂的上表面设有容纳槽，支撑臂上固定连接有水平设置的液压缸一，液压缸一的伸缩端固定连接有夹紧推块，所述支撑臂上位于对应容纳槽的位置处设有夹紧部，液压缸一的伸缩端朝向夹紧部，本实用新型具有加料效率高，有效减少了熔化炉内热辐射和有害烟尘的外溢，避免烟尘从烟罩顶端逃逸，更加环保，保障操作人员的人身安全，结构简单等优点。
一种熔化炉加料装置

[实用新型]一种连接结构及驱动装置-CN202321118152.2有效
发明人：石峥嵘;穆慧灵;麻粒群;文明波;谷盛;王凯;王琪;毕婷婷;刘晓朋 -专利权人：华电重工股份有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B60G7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及驱动轮连接技术领域，公开了一种连接结构及驱动装置，连接结构包括固定臂组件、移动臂组件、连杆组件和减震器。固定臂组件包括固定臂本体和第一安装部；移动臂组件包括移动臂本体和第二安装部；此结构的连接结构为一个整体并且独立的模块，连接结构可作为独立模块使用，可灵活选择安装位置，提高连接结构的使用灵活性。连接结构连接驱动轮和车体时，将第二安装部连接驱动轮，第一安装部连接车体即可连接车体和驱动轮，连接结构与车体的连接位置只有一处，并且减震器直接连接在连接结构上，无需另外将减震器连接在车体上，连接结构与车体连接方便；需拆卸时，将第一安装部从车体上拆下，第二安装部从车体上拆下即可，拆卸方便。
一种连接结构驱动装置

[实用新型]落料管及物料输送系统-CN202321334226.6有效
发明人：付衡业;徐杨;马安迪;朱浩;邹文波;刘晓朋;张战胜;金津津 -专利权人：华电重工股份有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及物料输送技术领域，公开了落料管及物料输送系统，落料管，适于衔接上游输送机和下游输送机，落料管包括：管体，具有落料腔和缓存腔，缓存腔设置在落料管的至少一侧，缓存腔用于缓存物料；挡板，可活动设置在落料腔和缓存腔的连通处，挡板具有封闭缓存腔的关闭状态及打开缓存腔的打开状态；驱动部件，设置于管体，驱动部件驱动挡板在关闭状态和打开状态之间切换。本实用新型挡板处于关闭状态，挡板封闭储存物料的缓存腔，物料仅通过落料腔进行落料，相比整个管体的内腔，落料腔的空间小，进而使得落料腔形成的转运空腔小，利于形成负压，进而使得下游输送机上的除尘器达到较好的除尘效果，管体的内腔处的粉尘污染小。
落料管物料输送系统

[发明专利]轨道巡检装置及其运行状态检测方法和存储介质-CN202310573845.9在审
发明人：麻粒群;穆慧灵;刘晓朋;石峥嵘;谷盛;毕婷婷 -专利权人：华电重工股份有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及轨道巡检装置技术领域，公开了一种轨道巡检装置及其运行状态检测方法和存储介质，轨道巡检装置适于沿轨道运行，沿轨道的延伸方向依次相互间隔设有多个标签，轨道巡检装置包括：装置本体、行走轮、物体检测传感器和控制模块，行走轮设于装置本体上，行走轮与轨道相适配，物体检测传感器设于装置本体上，物体检测传感器适于检测标签并发送检测信号；控制模块与物体检测传感器通讯连接，控制模块适于接收物体检测传感器发送的检测信号，并根据检测信号获取检测到标签的检测时间，根据检测时间检测轨道巡检装置的运行状态。可以快速地得知轨道巡检装置的运行状态，提高了响应速度，能够更及时地判断出轨道巡检装置的故障。
轨道巡检装置及其运行状态检测方法存储介质

[实用新型]一种MPP电力管安装结构-CN202320140684.X有效
发明人：王立;缪莹;殷德山;张勇军;王剑飞;朱文卉;李岁丰;袁琪虹;刘晓朋 -专利权人：江苏华德工业科技有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H02G3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种MPP电力管安装结构，包括：主体、垫片组件和稳定组件，主体包括半托架和卡块，半托架对称设置有两组并且相互贴合，两组半托架相贴合的一侧均具有半圆形管槽，该半圆形管槽两侧以及半托架外侧均设置有多组燕尾槽，两组半托架内侧均设置有垫片组件，其用于通过填充半圆形管槽的方式减小半圆形管槽半径，进而使装置适用于不同规格的MPP电力管安装，稳定组件，稳定组件用于抵紧MPP电力管，其有益效果为：通过设置垫片组件利用不同厚度的半圆垫片对半托架的半圆形管槽进行垫厚，使得装置适用于不同规格尺寸的MPP电力管安装，通过设置螺纹栓是使得装置因零件加工误差无法稳定夹持MPP电力管时可利用螺纹栓对MPP电力管进行抵紧。
一种 mpp 电力安装结构

[发明专利]一种MPP电力电缆保护管原料配比装置-CN202310073435.8在审
发明人：王立;缪莹;殷德山;张勇军;王剑飞;朱文卉;李岁丰;袁琪虹;刘晓朋 -专利权人：江苏华德工业科技有限公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B29B7/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种MPP电力电缆保护管原料配比装置，包括：称料单元，其包括：安装箱、设置于所述安装箱内的多个称重仓、设置于所述安装箱外侧的显示屏，所述安装箱内开设有收纳槽；混料单元，其包括：通过连接杆固定于安装箱下方的混合箱、安装设置于所述混合箱一侧的搅拌电机、以及设置于所述混合箱底侧的密封板，所述混合箱内设置有搅拌组件；下料单元，其包括：转动连接在所述安装箱与混合箱之间的下料管。本发明通过搅拌电机同步带动搅拌杆进行搅拌，当原料经过分料盘分散后，经过出料口落入搅拌杆的搅拌区域，从而对原料进行充分的混合，保证在称重完成后，快速下料，进而快速实现同步的混匀，大大提高了配比效率。
一种 mpp 电力电缆保护原料配比装置

[发明专利]一种水面清污装置及清污方法-CN202211231188.1有效
发明人：邵元宾;鲁旭;徐华芳;刘晓朋;邓超益;来亮;郭冬冬;李真晓;赵娟;王彦伟;张清清;王贞;郑浩;孙冬 -专利权人：邵元宾
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种水面清污装置，其包括挡板和滑轮槽，滑轮槽设置有挡板的两侧，滑轮槽上安装有耙斗，挡板的下方设置有拦污栅，耙斗包括转动杆和设置在转动杆上的清污齿，转动杆上固定设置有摆臂，转动杆的两端各安装到一个滑轮槽内，摆臂远离于转动杆的位置连接有驱动组件，驱动组件用于驱动转动杆沿着滑轮槽移动，转动杆上连接有移动杆，移动杆的两端各安装到一个滑轮槽内，移动杆与转动杆之间设置有连接杆，连接杆固定在移动杆上，转动杆转动在连接杆上，移动杆上设置有用于控制组件，转动杆上的清污齿处于朝下的状态时，控制组件对转动杆进行定位，同时本申请还涉及一种水面清污方法。本申请具有方便耙斗对杂物的收纳的效果。
一种水面装置方法

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