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[发明专利]管道变径检测装置-CN200810168832.9有效
发明人：杨理践;高安东;刘保余;许志军;高松魏;张惠民;马云修;钱建华;邓彦;赵庆华;成文峰 -专利权人：中国石油化工股份有限公司
申请日： 2008-09-28 - 公布日： 2010-03-31 - 主分类号： G01N19/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种管道变径检测装置，该装置包括腔体(1)、数据处理装置(3)、与数据处理装置电连接的多个变径检测器(4)和沿着腔体的轴向固定在腔体的外圆周上的多个皮碗(5)，数据处理装置用于存储所述变径检测器所检测的变径信息并记录出现变径时的时刻通过磁场信号来对该管道变径检测装置来进行定位。由于磁场信号基本不受干扰，因此大大增强了该管道变径检测装置的定位精确性。本发明还提供了一种管道变径检测装置的定位装置和一种管道变径检测系统。该定位装置能够对所述管道变径检测装置进行精确地定位，该管道变径检测系统能够精确地检测并定位管道的变径缺陷。
管道检测装置

[发明专利]集群变径深孔的批量检测设备及方法-CN202010067628.9有效
发明人：冯培;杨崇倡;张荣根;张俊平;王佳林;魏大顺 -专利权人：东华大学
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种集群变径深孔的批量检测设备及方法，包括集群变径深孔板、集群变径深孔板检测台、集群变径深孔检测装置和计算终端；所述集群变径深孔板上设置有所述集群变径深孔检测装置，所述集群变径深孔检测装置用于检测集群变径深孔；所述集群变径深孔检测装置包括同轴光源模块、第一拍摄模块和第一数据传输模块，所述同轴光源模块用于对所述检测区域提供同轴光源；所述第一拍摄模块用于拍摄所述检测区域内的集群变径深孔的图像，并通过所述第一数据传输模块将所述图像传输至所述计算终端采用本发明，能够极大的提高检测效率，降低检测成本，有效避免了错检和漏检，保证检测的精度和准确度。
集群变径深孔批量检测设备方法

[发明专利]一种隔水管内检测装置-CN201910211724.3在审
发明人：刘书杰;樊建春;李强;文敏;谢仁军;吴怡;武治强;倪金禄;周威;赵海旭 -专利权人：中国海洋石油集团有限公司;中海石油（中国）有限公司;中国石油大学(北京)
申请日： 2019-03-20 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： G01N27/83 文献下载
摘要：本发明提供了一种隔水管内检测装置，检测装置包括：中心管；支撑变径机构，支撑变径机构与中心管固定连接，支撑变径机构包括：第一变径单元，第一变径单元沿中心管的周向间隔设置，第一变径单元能沿中心管的径向运动直至与检测管内壁相抵靠；旋转检测机构，旋转检测机构包括：主体结构，主体结构套设在中心管上；检测单元，检测单元设置有磁记忆传感器；第二变径单元，检测单元能在第二变径单元的带动下，沿中心管的径向运动直至与检测管内壁相抵靠；旋转平台，旋转平台能带动检测单元相对于中心管旋转。本申请提供的隔水管内检测装置，能够充分利用磁记忆检测技术，该检测装置能沿隔水管的管壁爬行并实现自动变径，运行更加稳定。
中心管检测装置变径隔水管变径机构旋转检测机构检测径向运动旋转平台主体结构检测管内壁支撑相抵磁记忆传感器磁记忆检测单元设置周向间隔自动变径管壁爬行申请

[实用新型]一种隔水管内检测装置-CN201920354426.5有效
发明人：刘书杰;樊建春;李强;文敏;谢仁军;吴怡;武治强;倪金禄;周威;赵海旭 -专利权人：中国海洋石油集团有限公司;中海石油(中国)有限公司;中国石油大学(北京)
申请日： 2019-03-20 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： G01N27/83 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种隔水管内检测装置，检测装置包括：中心管；支撑变径机构，支撑变径机构与中心管固定连接，支撑变径机构包括：第一变径单元，第一变径单元沿中心管的周向间隔设置，第一变径单元能沿中心管的径向运动直至与检测管内壁相抵靠；旋转检测机构，旋转检测机构包括：主体结构，主体结构套设在中心管上；检测单元，检测单元设置有磁记忆传感器；第二变径单元，检测单元能在第二变径单元的带动下，沿中心管的径向运动直至与检测管内壁相抵靠；旋转平台，旋转平台能带动检测单元相对于中心管旋转。本申请提供的隔水管内检测装置，能够充分利用磁记忆检测技术，该检测装置能沿隔水管的管壁爬行并实现自动变径，运行更加稳定。
中心管变径检测装置变径机构隔水管旋转检测机构检测径向运动旋转平台主体结构检测管内壁支撑相抵磁记忆传感器本实用新型磁记忆检测单元设置周向间隔自动变径管壁爬行申请

[实用新型]一种用于变径管的检测装置-CN202220419774.8有效
发明人：陶华;杨保成;杜雨轩;杨德辉 -专利权人：四川工程职业技术学院
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于变径管的检测装置，属于变径管尺寸检测设备技术领域。本检测装置包括用于支撑变径管的支撑座和两组移动装置，所述移动装置分别放置于变径管的轴向前后方，所述移动装置可沿变径管轴向移动，所述移动装置上可转动的设有测距仪，所述测距仪分别位于变径管的两端部，所述测距仪可沿变径管周向转动，能够快速检测变径管的长度、外径、内径、壁厚、不圆度等尺寸参数。
一种用于变径管检测装置

[实用新型]一种管道内检测装置使用的滑轨式变径机构-CN200520084995.0无效
发明人：张士华;史永晋;李孟杰;孙永泰 -专利权人：中国石化集团胜利石油管理局钻井工艺研究院
申请日： 2005-07-07 - 公布日： 2007-05-16 - 主分类号： F16L55/00 文献下载
摘要：一种管道内检测装置使用的滑轨式变径机构，它主要由变径主体、滑轨和检测装置箱体组成，变径主体前端加工有凹型槽，变径主体内部被加工成上端小下端大的圆柱体，弹簧和伸缩架安装在变径主体内部，滑轮通过螺栓轴与变径主体连接，滑轨内部加工有呈燕尾状的变径滑道，滑轨通过固定螺钉固定在检测装置箱体的两端面上。本实用新型能够在不用更换检测部件的前提下，使检测装置通过变径机构，可适应多种不同直径管道，并且能够克服管道截面的变形及管道内壁凸起或凹坑的影响，达到检测管道内缺陷的目的，具有结构简单可靠，操作方便快捷的优点，不仅适用于海底石油管道的检测，也适用于一般管道的检测，具有较为广泛的应用价值。
一种管道检测装置使用滑轨式变径机构

[实用新型]一种污水管道检测机器人-CN202123181735.3有效
发明人：耿晓棠;李忠义;黄朗月 -专利权人：杭州申昊科技股份有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种污水管道检测机器人，包括旋於模块、检测模块、无水作业模块、变径机构和变径驱动机构，所述变径驱动机构驱动所述变径机构变换直径，所述无水作业模块和所述变径机构连接，所述旋於模块安装于机器人的前端，所述旋於模块和所述无水作业模块连接，所述检测模块设于所述无水作业模块和所述变径机构之间。
一种污水管道检测机器人

[实用新型]油气集输管道的内壁变径检测装置-CN202122628892.8有效
发明人：李海军;赵振华;宫广臣;王俊锋;王为;张德武;姜海;马贺平;温亮;卞春鹏;吴志明;李强;岳云雪 -专利权人：辽河石油勘探局有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G01N27/72 文献下载
摘要：本实用新型属于管道检测技术领域，具体为油气集输管道的内壁变径检测装置，包括检测筒，检测筒外侧壁中心圆周均匀安装有连杆，连杆端部固定有连接板，连接板侧面中心等间距安装有变径弹簧，变径弹簧内部设置有变径导向杆，变径导向杆固定在连接板上，变径弹簧端部安装有金属磁记忆检测仪，金属磁记忆检测仪上安装有探头，金属磁记忆检测仪以探头为对称物对称开设有开口，开口内设置有移动轮，检测筒两相对侧面中心等间距螺纹固定有L形杆，L形杆底端安装有动力箱，动力箱内安装有驱动结构，通过上述方式，在变径弹簧的弹性作用下，其可以根据管道内部的尺寸进行自适应调整，使得移动轮始终滚动在管道内壁上，便于检测。
油气管道内壁检测装置

[发明专利]一种非对称变径轮式防水管道机器人-CN201810540294.5有效
发明人：郭忠峰;陈少鹏 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2018-05-30 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种非对称变径轮式防水管道机器人，包括防水行走机构、变径机构、摄像检测装置和防卡死装置，其特征在于：多个防水行走机构周向分布在变径机构的圆周，摄像检测装置固定于变径机构的一端，变径机构连接有防卡死装置本发明解决了现有管道机器人需要适应管径变化以及现有变径结构对称变径方式僵硬不灵活的问题，同时解决了管道机器人的密封防水问题以及避免在管道中检测时的卡死问题。
一种对称轮式防水管道机器人

[发明专利]一种可变径管道旋转检测装置-CN201810231069.3有效
发明人：王丰;何磊;唐宇轩;王宁 -专利权人：华北理工大学
申请日： 2018-03-20 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01B21/08 文献下载
摘要：一种可变径管道旋转检测装置，同时具备旋转检测和变径功能，由两组结构相同且轴向对称布置的检测体组成。两组检测体均包括齿轮传动机构、变径机构及检测探头组件，可在电动机的驱动下同步相对旋转，并且能够根据需要调整外径以适应不同的作业环境，满足管道检测机器人对变径的需求。本发明提供的可变径管道旋转检测装置只需配备四个检测探头组件，而且变径操作便捷、稳定，解决了现有技术中检测探头数量多、处理器负荷大、变径时调节难度大、因缺乏路径限定而容易使探头产生摆动、整体结构复杂等难题；通过改变检测探头类型可适用于各种管道旋转检测的场合中。
一种可变管道旋转检测装置

[实用新型]一种可变径管道旋转检测装置-CN201820379273.5有效
发明人：王丰;何磊;王宁;唐宇轩 -专利权人：华北理工大学
申请日： 2018-03-20 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： G01B21/08 文献下载
摘要：一种可变径管道旋转检测装置，同时具备旋转检测和变径功能，由两组结构相同且轴向对称布置的检测体组成。两组检测体均包括齿轮传动机构、变径机构及检测探头组件，可在电动机的驱动下同步相对旋转，并且能够根据需要调整外径以适应不同的作业环境，满足管道检测机器人对变径的需求。本实用新型提供的可变径管道旋转检测装置只需配备四个检测探头组件，而且变径操作便捷、稳定，解决了现有技术中检测探头数量多、处理器负荷大、变径时调节难度大、因缺乏路径限定而容易使探头产生摆动、整体结构复杂等难题；通过改变检测探头类型可适用于各种管道旋转检测的场合中。
变径旋转检测装置可变径检测探头组件旋转检测检测体探头两组管道检测机器人齿轮传动机构本实用新型处理器负荷变径机构改变检测路径限定探头类型相对旋转轴向对称作业环境电动机摆动驱动配备检测

[发明专利]管道变径检测装置-CN200810168834.8有效
发明人：杨理践;高安东;钱建华;许志军;高松魏;孙旭;张惠民;刘建国;宋天博;刘先东;冯伟章 -专利权人：中国石油化工股份有限公司
申请日： 2008-09-28 - 公布日： 2010-03-31 - 主分类号： G01N19/08 文献下载
摘要：一种管道变径检测装置，该装置包括腔体(1)、数据处理装置(3)、与该数据处理装置(3)电连接的多个变径检测器(4)和沿着该腔体(1)的轴向固定在该腔体(1)的外圆周上的多个皮碗(5)，所述数据处理装置(3)用于存储所述变径检测器(4)所检测的信息，其中，所述多个变径检测器(4)设置在所述腔体(1)外圆周上并位于任意两个皮碗(5)之间。由于变径检测器(4)位于任意两个皮碗(5)之间，即位于该腔体(1)的轴向两端之间的位置，因此即使在检测管道的弯道部分时，该变径检测器(4)也仅受到较小的压力，因而检测结果比较准确。
管道检测装置

[发明专利]一种立式变径电缆绞车控制系统-CN202310512008.5在审
发明人：娄兴建;章平;陆小健;蒋炎;于世建;潘瑞祥;徐畅 -专利权人：南通力威机械有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B66D1/12 文献下载
摘要：本发明属于变径绞车应用的技术领域，具体是一种立式变径电缆绞车控制系统，包括控制模块、检测反馈模块、变径调节模块和报警模块，控制模块用于控制立式变径电缆绞车的排缆或收缆动作，检测反馈模块用于收集立式变径电缆绞车的排缆或收缆过程中的信息，并将其反馈给控制模块和变径调节模块完成变径缆绳的排缆或收缆。本发明的控制系统适用于多种工作条件下工作，能够实现变径缆绳的自动排缆、收缆操作，具有测长、测速、自动缆径检测、变径自适应收放缆、牵引输送自动调节、牵引张力自动调节、驱潮加热功能，具有速度/转矩控制模式选择功能，本发明操作简单，充分实现自动化检测和自动化控制功能，能够应用于无人值守工况，适用范围广。
一种立式电缆绞车控制系统

[发明专利]管道变径检测装置的变径检测器-CN200810168833.3有效
发明人：杨理践;高安东;钱建华;许志军;高松魏;孙旭;张惠民;刘建国;宋天博;刘先东;冯伟章 -专利权人：中国石油化工股份有限公司
申请日： 2008-09-28 - 公布日： 2010-03-31 - 主分类号： G01N19/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种变径检测器(4)，该变径检测器包括：底座(41)、测臂(42)和角度传感器(43)，所述测臂(42)包括臂部(421)、固定部(422)和安装部，所述安装部位于所述臂部(421)和所述固定部(422)之间，所述安装部与所述底座(41)枢轴连接，角度传感器用于检测测臂相对于底座枢轴转动的角度。本发明还提供了一种管道变径检测装置，其中该管道变径检测装置使用上述变径检测器。该变径检测器无需设置积算盘等结构，而且直接通过角度传感器来检测臂部相对于底座枢轴转动的角度，从而可以直接地计算出管道的直径变化，因此准确度较高。
管道检测装置检测器

[实用新型]一种钢筋加工装置-CN201720400232.5有效
发明人：陈振东 -专利权人：建科机械（天津）股份有限公司
申请日： 2017-04-17 - 公布日： 2017-11-21 - 主分类号： B21C1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢筋加工装置，包括测速机构、变径机构及控制器，测速机构用于检测钢筋的传输速度，测速机构的数量为两个；变径机构位于两个测速机构之间，变径机构用于改变钢筋的直径；控制器分别与测速机构和变径机构电连接，控制器用于根据接收到的测速机构检测的钢筋的传输速度来调整变径机构加工的钢筋直径。通过检测变径机构两侧的钢筋输送速度，控制器根据相同时间内送入变径机构和由变径机构输出的钢筋的质量相同，可以计算出加工后的钢筋的实际直径，并根据实际直径的大小调整变径机构对钢筋的加工效果，从而达到控制钢筋的直径的目的
一种钢筋加工装置

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