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- [发明专利]异形瓶自动取托机-CN201510943518.3在审
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李忠伟;李忠辉;安军
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常州东曦自动化科技有限公司;李忠辉
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2015-12-16
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2016-03-16
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B65B69/00
- 本发明公开了一种异形瓶自动取托机，它具有取托工位，并且一个取托工位对应一个取托装置，所述取托装置包括：夹瓶机械手，所述夹瓶机械手用于夹住取托工位上的瓶的顶部；瓶托轴向定位装置，所述瓶托轴向定位装置具有瓶托顶杆，当瓶托顶杆被驱动时，所述瓶托顶杆适于沿着取托工位上的瓶的轴向移动，使瓶托顶杆的顶部插入该瓶底部的瓶托中，从而对瓶托进行导向；取托装置，所述取托装置具有取托机械手，当取托机械手被驱动时，所述取托机械手适于卡住取托工位上的瓶底部的瓶托的边沿，并沿着取托工位上的瓶的轴向移动，从而将瓶托从相应的瓶上脱离。本发明能够自动实现对已上瓶托的异型瓶的自动脱瓶托工作，从而提高生产效率，节省劳动成本。
- 异形自动取托机
- [实用新型]异形瓶自动取托机-CN201521054880.7有效
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李忠伟;李忠辉;安军
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常州东曦自动化科技有限公司;李忠辉
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2015-12-16
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2016-06-29
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B65B69/00
- 本实用新型公开了一种异形瓶自动取托机，它具有取托工位，并且一个取托工位对应一个取托装置，所述取托装置包括：夹瓶机械手，所述夹瓶机械手用于夹住取托工位上的瓶的顶部；瓶托轴向定位装置，所述瓶托轴向定位装置具有瓶托顶杆，当瓶托顶杆被驱动时，所述瓶托顶杆适于沿着取托工位上的瓶的轴向移动，使瓶托顶杆的顶部插入该瓶底部的瓶托中，从而对瓶托进行导向；取托装置，所述取托装置具有取托机械手，当取托机械手被驱动时，所述取托机械手适于卡住取托工位上的瓶底部的瓶托的边沿，并沿着取托工位上的瓶的轴向移动，从而将瓶托从相应的瓶上脱离。本实用新型能够自动实现对已上瓶托的异型瓶的自动脱瓶托工作，从而提高生产效率，节省劳动成本。
- 异形自动取托机
- [实用新型]一种自动化瓶坯装箱系统-CN202021970048.2有效
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简胜利;林勇波;张上泽
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广州华研精密机械股份有限公司
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2020-09-10
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2021-08-31
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B65B21/06
- 本实用新型公开了一种自动化瓶坯装箱系统，包括运输设备，用于将取坯机械手放坯处的多组瓶坯依次移至指定地点；传送组件包括传送带和动力设备，所述传送带与所述动力设备相连；侧取机械手设在所述运输设备与所述传送带之间，所述侧取机械手抓取所述运输设备上瓶坯的瓶口，并将其转移至传送带上进行运输；装箱机械手设在所述传送带传送方向的前方，所述装箱机械手抓取所述运输设备上瓶坯的瓶身，并以瓶坯瓶身平行于包装箱底部的角度转移至包装箱内；控制系统，与所述运输设备、所述动力设备、所述侧取机械手和所述装箱机械手相连，可提高瓶坯装箱效率的同时还可提高包装箱的空间利用率。
- 一种自动化装箱系统
- [发明专利]一种瓶胚装箱传送系统及其传送方法-CN202010947127.X在审
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简胜利;林勇波;卢敏
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广州华研精密机械股份有限公司
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2020-09-10
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2021-01-29
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B65B21/06
- 本发明公开了一种瓶胚装箱传送系统及其传送方法，其中传送系统包括并排设置且相对倾斜的两条传送带；每条传送带均设有动力设备；分别位于所述传送带首尾两端的侧取机械手和装箱机械手，侧取机械手的抓取端抓取一组瓶胚的瓶口，装箱机械手抓取任意一条传送带上的瓶胚的瓶身；控制系统，与两条所述传送带的动力设备、所述侧取机械手和所述装箱机械手相连，用于控制侧取机械手的抓取端依次抓取多组瓶胚并将多组瓶胚依次交替释放在两条所述传送带上；控制动力设备按照抓取端释放瓶胚的时间间隔控制移动中的传送带进行暂时停顿；再控制装箱机械手交替式批量抓取两条传送带上并将其批量转移至包装箱内，传送系统相互配以最大程度提高装箱效率。
- 一种装箱传送系统及其方法
- [实用新型]一种瓶坯装箱传送系统-CN202021968989.2有效
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简胜利;林勇波;卢敏
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广州华研精密机械股份有限公司
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2020-09-10
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2021-08-31
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B65B21/06
- 本实用新型公开了一种瓶坯装箱传送系统，包括并排设置且相对倾斜的两条传送带；每条传送带均设有动力设备；分别位于所述传送带首尾两端的侧取机械手和装箱机械手，侧取机械手的抓取端抓取一组瓶坯的瓶口，装箱机械手抓取任意一条传送带上的瓶坯的瓶身；控制系统，与两条所述传送带的动力设备、所述侧取机械手和所述装箱机械手相连，用于控制侧取机械手的抓取端依次抓取多组瓶坯并将多组瓶坯依次交替释放在两条所述传送带上；控制动力设备按照抓取端释放瓶坯的时间间隔控制移动中的传送带进行暂时停顿；再控制装箱机械手交替式批量抓取两条传送带上并将其批量转移至包装箱内，传送系统相互配以最大程度提高装箱效率。
- 一种装箱传送系统
- [发明专利]一种瓶体的注塑吹瓶一体机-CN202010426048.4在审
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王益
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成都顺千和科技有限公司
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2020-05-19
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2020-07-31
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B29C49/06
- 本发明涉及瓶体生产技术领域，尤其公开了一种瓶体的注塑吹瓶一体机，包括注塑装置、第一机械手、转移机构、第二机械手及吹瓶生产线，第一机械手、第二机械手均配置有拾取件，拾取件具有共线设置的多个拾取头；转移机构包括活动设置载盘、用于驱动载盘移动的驱动组件、设置于载盘的定位排组，定位排组具有共线设置的多个定位凸块；第一机械手将注塑装置注塑的多个瓶坯一次性移送至转移机构，转移机构将所承载的多个瓶坯移动至第二机械手，第二机械手将转移机构移送的多个瓶坯一次性移送至吹瓶生产线，实现瓶坯的自动移送，提升瓶坯的移送效率，进而提升瓶体的生产制造效率。
- 一种注塑一体机
- [实用新型]一种瓶体的注塑吹瓶一体机-CN202020843362.8有效
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王益
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成都顺千和科技有限公司
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2020-05-19
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2020-12-29
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B29C49/06
- 本实用新型涉及瓶体生产技术领域，尤其公开了一种瓶体的注塑吹瓶一体机，包括注塑装置、第一机械手、转移机构、第二机械手及吹瓶生产线，第一机械手、第二机械手均配置有拾取件，拾取件具有共线设置的多个拾取头；转移机构包括活动设置载盘、用于驱动载盘移动的驱动组件、设置于载盘的定位排组，定位排组具有共线设置的多个定位凸块；第一机械手将注塑装置注塑的多个瓶坯一次性移送至转移机构，转移机构将所承载的多个瓶坯移动至第二机械手，第二机械手将转移机构移送的多个瓶坯一次性移送至吹瓶生产线，实现瓶坯的自动移送，提升瓶坯的移送效率，进而提升瓶体的生产制造效率。
- 一种注塑一体机
- [实用新型]塑料瓶管加热器的取管送管机构-CN200720108521.4无效
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张建良
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张建良
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2007-04-19
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2008-08-20
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B29C49/42
- 塑料瓶管加热器的取管送管机构，有塑料瓶管输送道，旋转式塑料瓶管加热器，塑料拉吹机，其特征在于塑料瓶管输送道与旋转式塑料瓶管加热器和旋转式塑料瓶管加热器与拉吹机之间分别安装取管机械手和送管机械手，所述的取管机械手是安装在机架上的机械手横臂，横臂上安装上、下取管气缸和横向移动气缸，上、下取管气缸的下部有瓶管插头，瓶管插头与塑料瓶管口相接触；所述的送管机械手是安装在机架上的杆子，杆子有上、下送管气缸和往复运动气缸，上、下送管气缸的下部有送管接头，送管接头与塑料瓶管口相配合。
- 塑料瓶加热器取管送管机构
- [实用新型]由机械手组成的高速瓶坯取出系统-CN201220742737.7有效
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杨国森
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深圳市杨森精密机械有限公司
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2012-12-28
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2014-01-08
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B29C45/40
- 由机械手组成的高速瓶坯取出系统，包括取瓶机械手，下料总成；取瓶机械手包括固定横梁，安装在固定横梁上的取瓶驱动电机，由取瓶驱动电机带动的传动带，固定在传动带上的瓶坯取出板，固定在瓶坯取出板上的多个瓶坯取出筒，传动带的两端分别由同步联接在取瓶驱动电机转轴上并枢接在固定横梁一端的传动轴和枢接在固定横梁另一端的从动轴张紧；下料总成包括呈水平放置且输送方向与固定横梁长度方向垂直的输送带，位于输送带上方并用于承接瓶坯取出筒上的制品的接瓶组件本实用新型在从注塑机的模腔中取出瓶坯制品后，无需等待冷却时间，瓶坯制品在输送带上进行冷却，取瓶机械手放置取出的瓶坯制品后，可以直接进行下一取瓶动作，提高了生产效率。
- 机械手组成高速取出系统
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