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[发明专利]电池片规整叠片装置-CN201910355134.8在审
发明人：李文;王群;王恒;沈博;朱祝山 -专利权人：无锡奥特维科技股份有限公司
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： H01L31/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种电池片规整叠片装置包括搬运部、规整部及叠片部；搬运部用于将多块待规整的电池片搬运至规整部；规整部包括检测部及多个规整机构；检测部用于收集待规整的电池片的位置信息；多个规整机构根据检测部收集的位置信息规整电池片；叠片部包括取料部及调整部；取料部安装在调整部上，取料部包括多个取料机构，每个取料机构分别用于吸附并且带动一块电池片竖向移动；调整部用于使多个取料机构之间的横向间距实现变动。本发明中，规整部采用多个规整机构可同时对多块电池片进行规整；叠片部的取料部采用多个取料机构，可同时吸取多块电池片；由于可以同时操作多块电池片，提高了生产效率，降低了成本。
规整电池片取料机构多块取料规整机构调整部叠片搬运叠片装置检测生产效率竖向移动吸附

[发明专利]一种冲压模连续踢料装置-CN202111127865.0有效
发明人：洪能国;王卫生;杨晓东;范杰 -专利权人：重庆平伟汽车科技股份有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B21D45/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种冲压模连续踢料装置，包括支撑架、取料机构和旋转组件，取料机构设置在支撑架上，取料机构包括第一电机、横向运动组件、竖向运动组件、连接块、取料叉和传动组，第一电机通过固定座铰接在支撑架上，横向运动组件的一端与第一电机固定连接，另一端与连接块连接，连接块远离横向运动组件的一端与取料叉固定连接，竖向运动组件的一端与连接块滑动连接，第一电机通过传动组与竖向运动组件的一端转动连接，旋转组件用于带动取料机构转动。本装置通过第一电机驱动横向运动组件和竖向运动组件带动连接块在高度升高同时横向移动，使得取料叉插入板件和下凸模之间的空隙，从而将板件取出；代替人工取件，降低了安全隐患发生的几率。
一种冲压连续装置

[实用新型]电池片规整叠片装置-CN201920610910.X有效
发明人：李文;王群;王恒;沈博;朱祝山 -专利权人：无锡奥特维科技股份有限公司
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： H01L31/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电池片规整叠片装置包括搬运部、规整部及叠片部；搬运部用于将多块待规整的电池片搬运至规整部；规整部包括检测部及多个规整机构；检测部用于收集待规整的电池片的位置信息；多个规整机构根据检测部收集的位置信息规整电池片；叠片部包括取料部及调整部；取料部安装在调整部上，取料部包括多个取料机构，每个取料机构分别用于吸附并且带动一块电池片竖向移动；调整部用于使多个取料机构之间的横向间距实现变动。本实用新型中，规整部采用多个规整机构可同时对多块电池片进行规整；叠片部的取料部采用多个取料机构，可同时吸取多块电池片；由于可以同时操作多块电池片，提高了生产效率，降低了成本。
规整电池片取料机构多块取料规整机构调整部叠片搬运本实用新型检测叠片装置生产效率竖向移动吸附

[实用新型]取料机构及取料系统-CN202021290814.0有效
发明人：王全林;胡远梦;朱旭东;贺勇;卢浩 -专利权人：深圳市道元实业有限公司
申请日： 2020-07-01 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供一种取料机构及取料系统，属于加工制造技术领域。取料机构，包括：直线驱动组件，直线驱动组件的驱动端连接设置有第一连接块，第一连接块通过第二连接块与吸头连接，吸头位于第一连接块在直线驱动组件的驱动端的驱动方向上的一侧，第一连接块和第二连接块之间设置有压力传感器本实用新型的目的在于提供一种取料机构及取料系统，能够对吸头接触待移取的物料时，其对物料所施加的压力进行检测和实时反馈，从而便于根据压力控制吸头吸取待移取物料的动作。
机构系统

[实用新型]一种弯管取料装置-CN201822031024.X有效
发明人：於东亮;黄和清 -专利权人：江阴市普锐管件有限公司
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B21D9/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种弯管取料装置，属于弯管成型取料装置领域，其技术方案要点是包括工作台和安装座，所述安装座安装在工作台上，所述安装座上安装有第一驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定连接有芯管，所述工作台上转动连接有安装板，所述安装板上可拆卸连接有取料座，所述取料座上设置有取料块，所述取料块指向芯管，这种弯管取料装置的优点在于利用自动设置取出已经弯曲成型的钢管，加快取料速度，并且提高取料效率。
取料装置弯管安装座驱动电机安装板取料块取料座取料芯管技术方案要点本实用新型可拆卸连接弯曲成型转动连接自动设置输出轴工作台成型钢管指向取出

[实用新型]多功能佐料盒-CN93212217.5无效
发明人：苑晓光 -专利权人：苑晓光
申请日： 1993-05-13 - 公布日： 1994-03-23 - 主分类号： A47J47/01 文献下载
摘要：多功能佐料盒，在一分隔有多个储料腔的中空盒体中有一插孔，插孔内活动插装有取料管，取料管下端与出料仓相贯通，取料管的上段周向开有一取料口，活动插装在取料管上段内的料量调节阀周向开有一豁口，料量调节阀周向外凸有与取料管上端挡块相卡挡的限位块，盒体的上敞口端扣连有盒盖，取料管的上端与锁帽相拧连。转动与取料管为一体的出料仓则会使取料口转动到盛装有不同佐料的储料腔对应处，然后倾歪抖动盒体，佐料即可从取料口流出供取用。
多功能佐料

[发明专利]电磁阀部分组装机的标牌上料机械手-CN201611008563.0有效
发明人：鲍敏辉 -专利权人：扬州市双龙工业设备安装有限公司
申请日： 2016-11-16 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种电磁阀部分组装机的标牌上料机械手，该电磁阀部分组装机的标牌上料机械手包括安装在地面上的标牌上料机架，标牌上料机架相对的上端面均安装有第一取料移位导轨安装板，标牌上料机架另两个相对的上端面均安装有第二取料移位导轨安装板，两块第一取料移位导轨安装板的上端面均安装有第一取料移位导轨，两条第一取料移位导轨相平行，两块第二取料移位导轨安装板的上端面均安装有第二取料移位导轨，两条第二取料移位导轨相平行，标牌上料机架上位于其中一块第一取料移位导轨安装板的一侧安装有第一移位电动滑台安装板通过上述方式，本发明取料便捷，工作效率高，生产成本低。
电磁阀部分组装标牌机械手

[实用新型]电磁阀部分组装机的标牌上料机械手-CN201621230389.X有效
发明人：鲍敏辉 -专利权人：苏州冠浩斯精密机械有限公司
申请日： 2016-11-16 - 公布日： 2017-07-11 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电磁阀部分组装机的标牌上料机械手，该电磁阀部分组装机的标牌上料机械手包括安装在地面上的标牌上料机架，标牌上料机架相对的上端面均安装有第一取料移位导轨安装板，标牌上料机架另两个相对的上端面均安装有第二取料移位导轨安装板，两块第一取料移位导轨安装板的上端面均安装有第一取料移位导轨，两条第一取料移位导轨相平行，两块第二取料移位导轨安装板的上端面均安装有第二取料移位导轨，两条第二取料移位导轨相平行，标牌上料机架上位于其中一块第一取料移位导轨安装板的一侧安装有第一移位电动滑台安装板通过上述方式，本实用新型取料便捷，工作效率高，生产成本低。
电磁阀部分组装标牌机械手

[发明专利]一种高精兼送取料机构及有其的自动化设备-CN202310155096.8在审
发明人：卢中伟;陈志伟;孙西卓;王杰;魏世尚;王晓林 -专利权人：格力电器（洛阳）有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精兼送取料机构及有其的自动化设备，送取料机构包括紧凑型气缸、斜块、移料夹和安装座，安装座内部设有限位槽，紧凑型气缸安装于安装座的上方，移料夹安装于限位槽内，紧凑型气缸与斜块活动连接，斜块与移料夹连接紧凑型气缸的下方安装有气缸顶块，气缸顶块与斜块活动连接。安装座包括夹紧座、夹料气缸底座和移料气缸压块，紧凑型气缸安装于夹紧座的上方，夹料气缸底座安装于夹紧座的下方，移料气缸压块安装于夹料气缸底座的下方。通过紧凑型气缸、斜块和移料夹通过紧密配合实现夹具开合，整个送取料机构紧凑且精度高，兼容性广，替代了人工实现铜管自动送取料，可解决人工送取料效率低下、产品生产质量一致性差的问题。
一种高精兼送取料机构自动化设备

[实用新型]一种送取料机构及有其的自动化设备-CN202320292612.7有效
发明人：卢中伟;陈志伟;孙西卓;王杰;魏世尚;王晓林 -专利权人：格力电器（洛阳）有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种送取料机构及有其的自动化设备，送取料机构包括紧凑型气缸、斜块、移料夹和安装座，安装座内部设有限位槽，紧凑型气缸安装于安装座的上方，移料夹安装于限位槽内，紧凑型气缸与斜块活动连接，斜块与移料夹连接紧凑型气缸的下方安装有气缸顶块，气缸顶块与斜块活动连接。安装座包括夹紧座、夹料气缸底座和移料气缸压块，紧凑型气缸安装于夹紧座的上方，夹料气缸底座安装于夹紧座的下方，移料气缸压块安装于夹料气缸底座的下方。通过紧凑型气缸、斜块和移料夹通过紧密配合实现夹具开合，整个送取料机构紧凑且精度高，兼容性广，替代了人工实现铜管自动送取料，可解决人工送取料效率低下、产品生产质量一致性差的问题。
一种送取料机构自动化设备

[实用新型]一种汽车注塑配件的注塑取料装置-CN202220910309.4有效
发明人：支建明 -专利权人：太仓丹妮尔模塑汽配有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B29C45/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车注塑配件的注塑取料装置，包括连接座、基板、取料机构，所述连接座一端与注塑机机械手或者工业机器人连接，另一端与基板连接，所述基板上设有取料机构，所述取料机构包括气缸、取料板、吸盘、缓冲限位块、夹板，所述气缸固定在基板上，所述气缸输出端与取料板连接，所述取料板四角设有以气缸为中心设置的吸盘，所述吸盘内侧设有一组与取料板活动连接的缓冲限位块，外侧设有一组相对设置的夹板，所述夹板与取料板滑动连接本实用新型公开的汽车注塑配件的注塑取料装置，能自动取料工作，提高了生产效率和工作的安全系数；取料稳定，并能在取料过程中避免产品掉落及损伤产品。
一种汽车注塑配件装置

[发明专利]一种金属小零件的雕刻电镀一体机-CN201610913270.0有效
发明人：李川;孙振忠;贾庆华;孟超;晏晓辉;邓君;洪福 -专利权人：东莞理工学院;广东四象智能制造股份有限公司;巨轮智能装备股份有限公司
申请日： 2016-10-19 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种金属小零件的雕刻电镀一体机，机架上设置有雕刻机构和电镀机构，雕刻机构和电镀机构之间输送装置，输送装置上设置有载具，且雕刻机构和电镀机构上均设置有与载具配合的取料装置，取料装置包括取料座，取料座上设置有取料活动气缸，取料活动气缸连接有取料活动块，取料活动块连接有取料活动座，取料座的下部设置有取料夹具，取料夹具包括通过夹取弹簧相互连接的固定夹片和活动夹片，且取料装置上的活动夹片的上端安装在取料活动座上，本发明通过输送装置将雕刻机构和电镀机构连接，并且在雕刻机构和电镀机构上设置有与输送装置配合的取料装置，通过取料装置实现产品的夹取，极大的提高了雕刻电镀整体加工的效率，降低了生产工时。
一种金属零件雕刻电镀一体机

[发明专利]全自动皮壳包边设备-CN202210019611.5在审
发明人：庹明珠 -专利权人：广东晟图智能装备有限公司
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B31B50/74 文献下载
摘要：一种全自动皮壳包边设备包括封面纸送料机构、硬纸板送料机构、包边机构、出料机构及转向机构，包边机构包括包边机架、送料组件、压封面组件、取料组件及包边组件，取料组件包括取料抓手与取料头，包边组件包括升降台、两个横向推块及两个纵向推块，升降台滑设于包边机架，两个横向推块分别滑设于包边机架的两侧，两个纵向推块分别滑设于包边机架的两端；取料抓手将经压封面组件过胶的封面纸传送至升降台上，取料头将硬纸板送料机构的硬纸板传送至升降台的封面纸上本设备通过封面纸送料机构将封面纸传送至压封面组件，取料抓手再将已过胶的封面纸传送至升降台；取料头再将硬纸板传送至升降台的封面纸上，升降台、横向推块及纵向推块配合包边。
全自动皮壳包边设备

[实用新型]取料机的套筒结构-CN201620658153.X有效
发明人：张龙弟 -专利权人：浙江龙力机械有限公司
申请日： 2016-06-23 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型属于金属加工技术领域，尤其涉及一种取料机的套筒结构。它解决了现有技术设计不合理等技术问题。本取料机的套筒结构包括套筒，所述的套筒内设有取料机构，所述的取料机构包括若干沿周向均匀分布的夹持块，且所述的夹持块的内侧形成能使工件插入的腔体，每个夹持块与套筒之间设有使夹持块与套筒径向撑开的弹性组件，所述的取料机构的一侧设有使工件和夹持块分离的下料机构。本实用新型优点在于：1、设计更合理，抓料牢靠，取料方便。2、结构简单，制造成本低。3、操作过程，无需进行手工操作，安全方便。
取料机套筒结构

[实用新型]一种桥梁桩基清孔装置-CN202221458506.3有效
发明人：张永平;朱习全;杨德云;黄洪辉;蔡豪 -专利权人：四川省铁路建设有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： E02D13/08 文献下载
摘要：本申请提供一种桥梁桩基清孔装置，包括：取料管、挡料板及排料座。取料管为圆管结构，其底面内部沿圆周阵列设有多块挡料板，挡料板为三角形结构，其包括底边及一对长度相同的侧边，挡料板位于取料管的内部，底边铰接于取料管的侧壁，侧边均为斜面，当相邻两块挡料板的侧边相互接触时，挡料板倾斜朝向取料管内部的上方，多块挡料板同时搭建形成锥形结构，且此时侧边呈竖直状态。排料座包括圆环结构的环形圈，用于顶起挡料板，环形圈半径小于取料管的轴线与底边铰接轴之间的间距尺寸。装置结构简单，使用方便。
一种桥梁桩基装置

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