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[发明专利]一种全自动无人发药机-CN202211529564.5在审
发明人：庞晓东;梁起昭;庞其智 -专利权人：深圳市朗星新电自动化设备有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G07F17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种全自动无人发药机，包括储药柜、发药柜和取药行走装置；取药行走装置包括取药组件、升降组件和行走组件；发药柜上设有放药台；发药通道内设有倾斜滑板；该全自动无人发药机自动化程度高，无需人工上药，也无需人工取药，省时省力；上药时，员工将药品盒放入抽屉内，执行机构自动将抽屉内的药品盒搬运至储药架上；取药时，取药组件通过行走组件移动至取药通道一侧从储药架上将药品盒取出后，再通过行走组件移动到发药通道一侧，直到取药组件的一端与发药通道内的倾斜滑板的一端相互对接，从而使取药架上的药品盒沿着倾斜滑板滑入到放药台上，便于用户自行取药。
一种全自动无人发药机

[实用新型]智能化发药控制系统-CN201320150286.2有效
发明人：马琼;陈志强;徐金玲;吴新军;朱利云 -专利权人：江苏迅捷装具科技有限公司
申请日： 2013-03-29 - 公布日： 2013-11-13 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能化发药控制系统，该智能化发药控制系统包括由控制终端控制的发药机，还设有承接发药机发出的药品的第一输送装置；药品随后进入可双向运动的分拣预备装置，正向运动可将完成处方药品通过发药输送装置输送至出药口发药采用本实用新型技术方案，其产生的有益效果是，无论配方中是否含有异形装药品都可以实现快速发药，病人不用长时间等待，时间短，输入配方，智能化发药控制系统即可快速使患者拿到完整处方药品，节约了完整处方储存的空间
智能化控制系统

[发明专利]一种自动发药机发药系统及其发药方法-CN201811012535.5有效
发明人：戴建伟;赵凌;龚卫勇;任清华 -专利权人：上海擅韬信息技术有限公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动发药机发药系统，包括药盒识别装置、药盒存放货架、药盒取放装置、出药口和出药传送皮带，所述药盒取放装置设置在所述药盒识别装置和药盒存放货架之间；所述药盒存放货架上从上至下依次设置有若干药盒放置层板；所述药盒取放装置包括上水平导轨、下水平导轨、竖直导轨和机械手拾取机构；所述机械手拾取机构可上下移动地安装在所述竖直导轨上；所述机械手拾取机构包括机械手安装基座、机械手本体和真空吸盘机构；所述出药口设置在所述药盒取放装置的外部本发明的自动发药机发药系统，采用机械手抓取药盒实现发药，可以提高工作效率。本发明还公开了一种自动发药机发药系统的发药方法。
一种自动发药机发药系统及其药方

[实用新型]一种应用于发药机的药品分包机药盒-CN201520943275.9有效
发明人：李亚东 -专利权人：北京白象新技术有限公司
申请日： 2015-11-19 - 公布日： 2016-05-18 - 主分类号： B65B37/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于发药机的药品分包机药盒，属医疗设备领域。本实用新型包括，基座：底盖、同步电机、PCB电路板、药盒底座、电机齿轮、红外传感器组件；加药腔体：药盒旋转箱组件、耐磨片、旋转模芯、挡药弹片、装药腔体、增量模块、顶盖、活动按钮、模芯连接齿轮和过渡齿轮。加药腔体通过方形凸槽与药盒底座的凹槽相互卡接与基座合为一个整体，旋转模芯的竖直凹槽可供一颗药粒通过，当药粒从此处掉落后，红外传感器组件对其进行检测和记数。若发药时出现卡药，电机受到阻力将自动反向旋转，以保证药品的顺利发放。本实用新型解决了发药机的药盒卡药和记数不准确的问题，减轻了药剂师的工作量，并提高了效率。
一种应用于发药机药品包机

[实用新型]处方发筐机-CN201220704118.9有效
发明人：李照 -专利权人：苏州艾隆科技股份有限公司
申请日： 2012-12-19 - 公布日： 2013-07-24 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本实用新型提供一种处方发筐机，包括：一个或多个药筐；发筐机构，其用于将药筐从所述发筐机的内部运输至发筐机的外部；打印机构，设置于所述药筐的运输途径中，其用于打印处方单并将打印单置于被发药筐中。本实用新型通过处方发筐机，实现自动化药物筐的发放功能。
处方发筐机

[发明专利]一种发药机及其中药自动配药系统-CN202010089143.X在审
发明人：李子喜;陈宝宝 -专利权人：重庆懿熙品牌策划有限公司
申请日： 2020-02-12 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： B65G65/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种发药机及其中药自动配药系统，其中药自动配药系统包括：发药机，用于发放单一的中药；出药模块，用于将发药机发出的中药转送至用于输出的送药机内，然后通过送药机输出；升降机构，用于将送药机进行提升或下降；送药机，用于将中药输入至发药模块或输出至打包机、熬制机；输送模块，用于将用于向发药机补药的送药机输送至与对应发药机竖向正对处。本发明系统性地解决了目前中药材种类多、无法实现自动化的问题，且结构相对简单、操作方便，能够实现中药材的单一取药、出药、打包、熬制、灌装。
一种发药机及其中药自动配药系统

[实用新型]一种发药机及其中药自动配药系统-CN202020164224.7有效
发明人：李子喜;陈宝宝 -专利权人：重庆懿熙品牌策划有限公司
申请日： 2020-02-12 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B65G65/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种发药机及其中药自动配药系统，其中药自动配药系统包括：发药机，用于发放单一的中药；出药模块，用于将发药机发出的中药转送至用于输出的送药机内，然后通过送药机输出；升降机构，用于将送药机进行提升或下降；送药机，用于将中药输入至发药模块或输出至打包机、熬制机；输送模块，用于将用于向发药机补药的送药机输送至与对应发药机竖向正对处。本实用新型系统性地解决了目前中药材种类多、无法实现自动化的问题，且结构相对简单、操作方便，能够实现中药材的单一取药、出药、打包、熬制、灌装。
一种发药机及其中药自动配药系统

[发明专利]一种适用于散装中药的连续发药装置及发药方法-CN202110520852.3在审
发明人：张换高;张亚捷;马乾浩;张乔;赵博园 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于散装中药的连续发药装置及发药方法，包括出药模块、机架和传送模块，该传送模块上有多个接药空间和称重机构，可实现暂存多份散装中药的目的，节省了发药等待时间，并且动作简单可靠。
一种适用于散装中药连续装置药方

[实用新型]一种立式存药发药机药槽装置-CN202222982281.8有效
发明人：陈希岩;薛成超;付存银;闫洪元;卞希帅;王琦 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型属于存药发药机领域，具体地说是一种立式存药发药机药槽装置，包括固定架、存药槽主体、发药机构安装板及若干组用于临时挡住药盒的发药机构，存药槽主体安装于固定架上、并与水平面呈固定角度，也即存药槽主体的一端高于存药槽主体的另一端；存药槽主体包括平行设置于固定架上的多个导向板，每相邻的两个导向板之间均安装有多个辊轮支架，每个辊轮支架上均设有辊轮A。本实用新型通过导向板之间的辊轮支架及辊轮A的设置，在药槽装置使用日久或药盒表面有褶皱的情况下，仍可使药盒依靠自身重力在导向板之间的辊轮A顺畅地移动，避免发生发药不畅或卡阻的情况，整体结构牢靠，使用稳定，更有利于整个发药机系统的推广。
一种立式存药发药机药槽装置

[发明专利]地面分拣式智能化发药控制系统-CN201310202489.6有效
发明人：贡仲林;陈志强 -专利权人：江苏迅捷装具科技有限公司
申请日： 2013-05-28 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种地面分拣式智能化发药控制系统，该地面分拣式智能化发药控制系统包括由控制终端控制的发药机，还设有承接发药机发出的药品的第一输送装置，药品随后进入第二输送装置；在第二输送装置末端的上方设有可发放装载药品篮筐的发篮装置，该发篮装置发放的篮筐比药品先达到提升机；所述提升机可将装载有药品的篮筐提升至上端，并通过设置在提升机上端的篮筐推送装置将装有完成处方药品篮筐推送至发药台，或将非完成处方药品篮筐推送至分拣台上继续发药完成处方采用本发明技术方案的地面分拣式智能化发药控制系统，工作效率高、系统化的、能够准确快速配发药品。
地面分拣智能化控制系统

[实用新型]药品复核装置-CN201822140144.3有效
发明人：茅泽民;张兵 -专利权人：浙江艾隆科技有限公司;苏州艾隆科技股份有限公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种药品复核装置，设置于发药机出药口位置用于对药品的种类进行复核，包括设置于发药机机架上的固定板，在所述的固定板上设置分拣组件，所述的分拣组件一侧为发药机的出药口，另一侧为发药机的回收口；在所述的分拣组件的上方设有固定于分拣组件上且用于对药品进行复核的复核摄像头，所述的复核摄像头以及分拣组件通过发药机的控制系统进行控制。采用了上述结构之后，通过采用复核摄像头对药品进行拍照，在通过发药机的内部系统的处理并控制分拣组件将药品送至出药口或者回收口，实现了对药品的自动核对及自动分拣，提高了复核的效率以及复核的准确率，同时节省了成本
复核发药机分拣组件摄像头出药口固定板回收口控制分拣组件本实用新型控制系统内部系统自动分拣准确率核对拍照

[实用新型]一种散装中药的自动发药机及其发药控制系统-CN202023244403.0有效
发明人：袁铭鸿;南龙;张磊;黄开敏 -专利权人：杭州东程科技有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动发药机领域，公开一种散装中药的自动发药机及其发药控制系统，包括底座支架(1)，底座支架(1)上安装有数量为多道的维护滑轨(3)，每个维护滑轨(3)上都滑动有发药排柜(2)；发药排柜(2)包括单柜支架(6)和发药单柜(7)，单柜支架(6)中间设有落药通道(4)，单柜支架(6)两侧都安装有数量为多个的发药单柜(7)，发药单柜(7)都与落药通道(4)连通。自动发药机能够通过自动化方式按照患者处方完成散装中药的调剂工作，中药调剂过程效率高、时间短、不易出错，并且该设备的常规维护技术要求低，操作方便，使用稳定性高。
一种散装中药自动发药机及其控制系统

[发明专利]一种自动发药机的发药存放装置及其发药方法-CN201810995616.5在审
发明人：杜卓;邝翠琼;潘昱;温海珍 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： A47F1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动发药机的发药存放装置，包括环形底座和驱动电机，所述驱动电机带动所述传送带沿所述环形底座进行回转；所述传送带的上表面均匀设有若干个药槽，所述药槽之间的间距均相等，所述传送带每次移动的距离等于所述药槽之间的间距；每个所述药槽的旁侧均设有显示装置，每个所述药槽的底面均设有重力感应开关，所述显示装置与所述重力感应开关电性连接。本发明通过传送带将自动发药机所发放的药物逐份存放到药槽内，使得自动发药机可以不间断地发药而不需要等待药师对药物进行审核和打包，大幅度地提高了发药效率，并且位于每个药槽旁侧的显示装置能够显示出患者的信息，
药槽发药自动发药机传送带显示装置重力感应开关存放装置环形底座驱动电机电性连接上表面底面取药打包回转相等审核移动发放

[实用新型]一种自动发药机的发药存放装置-CN201821416477.8有效
发明人：杜卓;邝翠琼;潘昱;温海珍 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： A47F1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动发药机的发药存放装置，包括环形底座和驱动电机，所述驱动电机带动所述传送带沿所述环形底座进行回转；所述传送带的上表面均匀设有若干个药槽，所述药槽之间的间距均相等，所述传送带每次移动的距离等于所述药槽之间的间距；每个所述药槽的旁侧均设有显示装置，每个所述药槽的底面均设有重力感应开关，所述显示装置与所述重力感应开关电性连接。本实用新型通过传送带将自动发药机所发放的药物逐份存放到药槽内，使得自动发药机可以不间断地发药而不需要等待药师对药物进行审核和打包，大幅度地提高了发药效率，并且位于每个药槽旁侧的显示装置能够显示出患者的信息
药槽自动发药机传送带发药显示装置重力感应开关本实用新型存放装置环形底座驱动电机电性连接上表面底面取药打包回转相等审核移动发放

[实用新型]一种异形药品接药装置-CN201420108797.2有效
发明人：李亚东;陈思任 -专利权人：北京白象新技术有限公司
申请日： 2014-03-05 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种异形药品接药装置，属医疗设备的领域，主要包括：升降台支撑柱、第一同步带、驱动连接轴、第一伺服电机、连接块、接药盒、同步带轮、导向滚轮。本实用新型在使用时，初始状态下接药盒位于升降台支撑柱底端，当接到发药信号后，第一伺服电机启动，接药盒上的导向滚轮可沿升降台支撑柱凸台作上下运动，接药盒移动至相应的发药层，待药品发齐后，接药盒向下运送至底部，通过感应片和传感器控制，活动接药板向下张开，异形药品落至下方的输送线完成接药。此外，本实用新型在接药板表面粘有减震材料，可较好地防止异形药品在发药过程中因受振动而损坏。
一种异形药品装置