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[发明专利]一种软包装药品发放机-CN202310718366.1在审
发明人：戴建伟;姜永奇;赵凌;龚卫勇;李传奇 -专利权人： 上海擅韬信息技术有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种软包装药品发放机，包括机架、电控箱和多个SKU发药单元，电控箱设置在机架内；机架的顶端设置有柜体，柜体呈前端开口的长方体状壳体；多个SKU发药单元从左至右依次设置在柜体内；每个SKU发药单元均包括用于存储软包装药品的储药机构和设置在储药机构底端的发药机构；储药机构包括左隔板、右隔板、左挡药滑条、右挡药滑条、前挡药杆、左后挡药板和右后挡药板；发药机构包括数字舵机、舵机拨杆、真空吸盘组件和光电传感器。本发明的软包装药品发放机，适合软包装药品的存储和发放，且采用敞开式设计，药品库存一目了然，补药方便；整个设备容量大，整体体积小；可存储规格多样的软包装药品。
一种软包装药品发放

[发明专利]一种用于全自动配药设备的配液输送系统及输送方法-CN201811157013.4有效
发明人：戴建伟;赵凌;龚卫勇;董艺 -专利权人： 上海擅韬信息技术有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B65G23/06 文献下载
摘要：本发明属于医疗器械领域，具体涉及一种用于全自动配药设备的配液输送系统及输送方法,其特征在于：在所述链轮升降机构的顶推下，所述顶凸点穿过所述通槽并向上顶托所述托盘，并使所述托盘藉由所述承载部件随着所述柔性链位移。本发明的优点是：通过柔性链行程检测传感器对柔性链的行程进行直接检测，这样可以避免柔性链磨损导致的行程误差。此外，通过对柔性链的行程进行直接检测，可以使用精度较低的电机和齿轮箱替代高精度高成本的伺服电机进行闭环控制，有效地降低了系统的成本。
一种用于全自动配药设备输送系统方法

[发明专利]一种自动补药系统-CN202111489511.0有效
发明人：戴建伟;赵鹏;任清华;戴秋杰;龚卫勇 -专利权人： 上海擅韬信息技术有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动补药系统，包括缓存皮带、一级进药皮带、二级进药皮带、药盒分离摆动挡板、滑槽和药盒识别转台，所述缓存皮带、一级进药皮带、二级进药皮带和滑槽依次相连；所述缓存皮带、一级进药皮带和二级进药皮带的高度依次降低；所述缓存皮带的出料端、一级进药皮带的出料端以及二级进药皮带的出料端分别设置有对射光电传感器；所述药盒分离摆动挡板设置在所述二级进药皮带上；所述药盒识别转台包括转台底板、末端药盒缓存板、透明转盘、伺服电机、滑台、旋转气缸和四个扫码器。本发明的自动补药系统，识别药盒时对药盒的放置位置无要求，使用方便，可以实现自动补药，提高工作效率，且降低成本。
一种自动补药系统

[发明专利]一种适应多规格西林瓶的批量上瓶装置-CN202111489505.5有效
发明人：戴建伟;郭西送;任清华;张君华;龚卫勇 -专利权人： 上海擅韬信息技术有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B65B3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适应多规格西林瓶的批量上瓶装置，包括底座以及设置在其顶端的循环进料线、主进料线、上料线、宽度可调护栏机构、可变止挡机构、固定止挡机构、定位机构和分瓶机构，主进料线的长度分别大于循环进料线的长度和上料线的长度；循环进料线和上料线分设在所述主进料线的前部的左右侧；宽度可调护栏机构包括活动护栏、固定护栏、导向轴和护栏驱动滑台；补料传感器设置在固定护栏的前部；可变止挡机构和固定止挡机构一前一后地位于上料线的正后方；定位机构和分瓶机构一前一后地位于所述主进料线的出料端。本发明的适应多规格西林瓶的批量上瓶装置，可以实现多规格西林瓶的批量上瓶，降低西林瓶配药的工作量。
一种适应规格西林批量瓶装

[发明专利]一种自动发药机补药系统及其补药方法-CN201811011058.0有效
发明人：戴建伟;赵凌;龚卫勇;任清华 -专利权人： 上海擅韬信息技术有限公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动发药机补药系统，包括补药传输装置、药盒测量装置、药盒识别装置和药盒取放装置，所述补药传输装置包括水平补药皮带、药盒分离皮带和双向传输皮带；所述药盒测量装置包括真空吸嘴机构和尺寸测量机构；所述药盒识别装置包括六个扫码枪和一个图像识别传感器；所述药盒取放装置包括上水平导轨、下水平导轨、竖直导轨和机械手拾取机构。本发明的自动发药机补药系统，可以自动测量识别药盒规格，具有自动纠错功能，并采用机械手抓取药盒，实现补药，可以提高工作效率。本发明还公开了一种自动发药机补药系统的补药方法。
一种自动发药机补药系统及其方法

[发明专利]一种自动发药机发药系统及其发药方法-CN201811012535.5有效
发明人：戴建伟;赵凌;龚卫勇;任清华 -专利权人： 上海擅韬信息技术有限公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动发药机发药系统，包括药盒识别装置、药盒存放货架、药盒取放装置、出药口和出药传送皮带，所述药盒取放装置设置在所述药盒识别装置和药盒存放货架之间；所述药盒存放货架上从上至下依次设置有若干药盒放置层板；所述药盒取放装置包括上水平导轨、下水平导轨、竖直导轨和机械手拾取机构；所述机械手拾取机构可上下移动地安装在所述竖直导轨上；所述机械手拾取机构包括机械手安装基座、机械手本体和真空吸盘机构；所述出药口设置在所述药盒取放装置的外部。本发明的自动发药机发药系统，采用机械手抓取药盒实现发药，可以提高工作效率。本发明还公开了一种自动发药机发药系统的发药方法。
一种自动发药机发药系统及其药方

[实用新型]一种输液袋柜-CN202320263589.9有效
发明人：戴建伟;朱邦会;李传奇;龚卫勇 -专利权人： 上海擅韬信息技术有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： A47B67/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种输液袋柜，包括柜体、螺杆安装板、流利条、控制器和若干螺杆，柜体的侧壁上开设有出袋口；螺杆安装板竖向设置在所述柜体内的上部；流利条横向倾斜设置在所述柜体内的下部，且所述流利条的底端与所述出袋口相连；若干螺杆阵列设置在所述螺杆安装板上，且每个螺杆的后端穿过所述螺杆安装板后连接一个电机，所有的电机分别与所述控制器相连；控制器设置在所述柜体内，且位于所述螺杆安装板的后方。本实用新型的输液袋柜，补充输液袋方便，存储量大，能够有序存储多种规格的输液袋，且能够自动取输液袋。
一种输液

[实用新型]一种用于确保冰箱密闭的开关机构-CN202320263586.5有效
发明人：戴建伟;郭西送;任清华;王勇;龚卫勇 -专利权人： 上海擅韬信息技术有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： F25D23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于确保冰箱密闭的开关机构，包括连杆、压紧支架、轴环、压紧杆和弹簧，连杆的一端通过活动套安装在设备前开门的内壁面，另一端铰接在冰箱门的底端；压紧支架呈L形，压紧支架的横向部固定在设备前开门的内壁面；压紧支架的竖向部上开设有前后贯通的轴环安装孔；轴环的前部套在轴环安装孔内，轴环的后部固定在所述压紧支架的竖向部的后表面；压紧杆滑动安装在轴环内，且压紧杆的前端通过开口销与轴环的前侧相连；弹簧套在压紧杆上，且弹簧位于压紧杆的后端和轴环的后侧面之间。本实用新型的用于确保冰箱密闭的开关机构，可以确保冰箱完全密封，解决了冰箱不能完全密封带来的冰箱产水多及冰箱发热严重，使用寿命短的问题。
一种用于确保冰箱密闭开关机构

[发明专利]一种多功能开袋落料装置及其开袋落料方法-CN202211308829.9有效
发明人：戴建伟;孙瑞泽;赵凌;任清华;龚卫勇 -专利权人： 上海擅韬信息技术有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B65B43/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能开袋落料装置，包括开袋机构和落料机构，开袋机构包括底板、开袋组件、袋底支撑组件和袋体下折边拉平组件；开袋组件由相对设置的两个开袋模组组成；袋底支撑组件包括步进升降模组和与其输出端相连的袋底支撑座；袋体下折边拉平组件包括开袋拉钩、拉钩支臂和升降气缸，落料机构位于袋底支撑组件的上方，落料机构包括支撑框架、落料漏斗、漏斗升降气缸、挡风板、挡风板升降气缸和风机。本发明的多功能开袋落料装置，适用于多种规格包装袋的开袋落料，落料漏斗的出料口压紧在包装袋的袋口，可以防止物料散落在外，可以防止落料漏斗中滞留物料。本发明还公开了一种多功能开袋落料装置的开袋落料方法。
一种多功能开袋落料装置及其方法

[发明专利]一种转盘式送药装置的转盘机构-CN201710049265.4有效
发明人：戴建伟;董艺;李传奇;龚卫勇 -专利权人： 上海擅韬信息技术有限公司
申请日： 2017-01-23 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A47F1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种转盘式送药装置的转盘机构，包括转盘、中空旋转平台、旋转电机、前后运动电机、真空发生器、传感器、两个气动吸盘和一用于存放电气接线的拖链，转盘纵向设置在中空旋转平台上；中空旋转平台设置在支撑板的上方；旋转电机的输出轴与中空旋转平台相连；转盘的上表面设置一可前后运动的吸盘固定架，前后运动电机与吸盘固定架相连；两个气动吸盘一一对应地设置在吸盘固定架的左右端；真空发生器分别与两个气动吸盘相连；传感器设置在气动吸盘的下方；拖链围绕转盘设置。本发明的转盘式送药装置的转盘机构，快速可取任意位置的抽屉，实现送药；电气接线存放于拖链中，避免了旋转过程中的卡断电线故障。
一种转盘式送药装置机构

[发明专利]一种转盘式送药装置-CN201710057115.8有效
发明人：戴建伟;董艺;李传奇;龚卫勇 -专利权人： 上海擅韬信息技术有限公司
申请日： 2017-01-23 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A47F1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种转盘式送药装置，包括位移机构、转盘机构和视觉跟踪器，所述位移机构包括上水平同步带、下水平同步带、左竖直同步带、右竖直同步带、上横杆、下横杆、支撑板、水平运动电机和提升电机；所述转盘机构设置在所述支撑板上，所述转盘机构包括转盘、中空旋转平台、旋转电机、前后运动电机、真空发生器、传感器、两个气动吸盘和一用于存放电气接线的拖链；所述视觉跟踪器包括摄像头，所述摄像头设置在所述上横杆的后侧。本发明的转盘式送药装置，快速可取任意位置的抽屉，实现送药；电气接线存放于拖链中，避免了旋转过程中的卡断电线故障，可以实时察看送药装置的工作情况，易于维修与维护。
一种转盘式送药装置

[实用新型]一种齿条机械手-CN202320263592.0有效
发明人：戴建伟;朱邦会;李传奇;任清华;龚卫勇 -专利权人： 上海擅韬信息技术有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种齿条机械手，包括底板、导轨、齿条、吸盘、电机、驱动器和激光传感器，导轨横向设置在底板上，导轨上移动式设置有滑板；导轨的一端设置有齿条运动传感器，另一端设置有托药板；托药板呈L形，托药板的竖向部上开设有左右贯通的齿条穿孔；齿条固定在滑板的顶端；吸盘设置在滑板的一端，且吸盘的上方设置有顶针传感器；电机设置在底板上；驱动器设置在底板的底端，且驱动器与电机相连；电机的输出轴上设置有齿轮，且齿轮与齿条咬合；激光传感器通过支架设置在底板的中部，且激光传感器位于齿条的上方。本实用新型的齿条机械手，结构简单，通过齿轮旋转带动齿条精确运动，实现精准取药动作。
一种齿条机械手

[实用新型]一种多功能开袋机构的开袋组件-CN202222811196.5有效
发明人：戴建伟;孙瑞泽;任清华;龚卫勇;戴秋杰 -专利权人： 上海擅韬信息技术有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B65B59/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能开袋机构的开袋组件，由相对设置的两个开袋模组组成，每个开袋模组均包括开袋支臂和步进电机模组，所述步进电机模组设置在所述开袋支臂顶端，所述步进电机模组的输出端连接有若干真空吸盘。本实用新型的多功能开袋机构的开袋组件，真空吸盘分别用于吸住包装袋的前、后侧，步进电机模组可以根据包装袋的宽度尺寸运行相应的位移，使得包装袋在宽度方向上完全打开，可以实现多种规格包装袋的开袋，能够根据包装袋的宽度尺寸调整进行开袋。
一种多功能机构组件

[实用新型]一种多功能开袋落料装置的开袋机构-CN202222811487.4有效
发明人：戴建伟;孙瑞泽;任清华;龚卫勇;戴秋杰 -专利权人： 上海擅韬信息技术有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B65B59/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能开袋落料装置的开袋机构，包括底板、开袋组件、袋底支撑组件和袋体下折边拉平组件，底板上设置有横移气缸和两个导轨；开袋组件由相对设置的两个开袋模组组成，每个开袋模组均包括开袋支臂、设置在所述开袋支臂顶端的步进电机模组以及与所述步进电机模组的输出端相连的若干真空吸盘；袋底支撑组件包括步进升降模组和与其输出端相连的袋底支撑座；袋体下折边拉平组件包括开袋拉钩、拉钩支臂和升降气缸。本实用新型的多功能开袋落料装置的开袋机构，可以实现多种规格包装袋的开袋，能够根据包装袋的宽度和高度尺寸调整进行开袋，且能够防止物料下落时冲坏包装袋底部或使包装袋与真空吸盘脱离。
一种多功能开袋落料装置机构

[实用新型]一种辅助链轮拉紧机构-CN202223086988.7有效
发明人：戴建伟;孙瑞泽;任清华;王勇;龚卫勇 -专利权人： 上海擅韬信息技术有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： F16H7/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种辅助链轮拉紧机构，包括旋转轴、辅助链轮和两个调节组件，两个调节组件一左一右地相对设置，每个调节组件均包括固定板、调节板、至少一个胀紧块和至少一个胀紧螺丝，调节板上开设有至少一个纵向滑槽，固定板的内侧设置有至少一个凸台，固定板上的所有凸台一一对应地插在调节板上的所有纵向滑槽内，且每个凸台沿相应的纵向滑槽滑动；胀紧块设置在调节板的外侧，每个胀紧块上均开设有前后贯通的螺纹通孔；所有的胀紧螺丝一一对应地螺纹连接在所有的胀紧块的螺纹通孔内，且每个胀紧螺丝的末端与固定板相连。本实用新型的辅助链轮拉紧机构，结构简单，占位空间小，可以调节链板的胀紧度，使用方便。
一种辅助链轮拉紧机构

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