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[发明专利]基于5G网络通讯的无人驾驶压路机群避障方法和系统-CN202010004097.9有效
发明人：谭斌;任志国;钟辉平 -专利权人：三一汽车制造有限公司
申请日： 2020-01-03 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于5G网络通讯的无人驾驶压路机群避障方法和系统，其中，基于5G网络通讯的无人驾驶压路机群避障方法包括：步骤10：基于定位模块和5G通讯模块，获取多个压路机的行驶方向信息、位置信息及各个相邻作业的压路机之间的横向间隔距离；步骤20：预判是否存在将要碰撞的情形，若是转步骤30，若否则转步骤10；步骤30：对多个压路机中的任意个压路机的行驶路线进行调整以避免可能的碰撞，执行消除将要碰撞的情形后，作出改变的压路机恢复原状态按原路线行驶；本发明提供的方法代替传统人工瞭望的操控压路机的方式，大大降低压路机碰撞概率，提高了施工效率，避免了由于压路机碰撞所产生的经济损失。
基于网络通讯无人驾驶压路机群避障方法系统

[实用新型]智能驾驶压路机的控制系统-CN201720719295.7有效
发明人：邓庆华 -专利权人：湖南中大机械制造有限责任公司
申请日： 2017-06-20 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： E01C19/23 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能驾驶压路机的控制系统，包括压路机主控制器、基准站、主控端、移动端、流动站和机上智能控制模块；基准站提供基准位置信息；移动端获取压路机作业区域信息并通过流动站上传机上智能控制模块；流动站还与基准站通信并获取压路机位置信息；机上智能控制模块对压路机主控制器发出控制指令，还将压路机工作数据信息发送至主控端；主控端存储压路机的工作数据。本实用新型实现了压路机的无人驾驶、自动控制、压路机工作状态的实时监测和工作轨迹记录，提高了压路机的工作体验，工作效率和工作质量。
智能驾驶压路机控制系统

[发明专利]压路机贴边控制装置、压路机、压路机群和控制方法-CN202110661952.8有效
发明人：谭斌;钟辉平;单川 -专利权人：湖南三一华源机械有限公司
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种压路机贴边控制装置、压路机、压路机群和控制方法，压路机贴边控制装置包括发光装置，设置在压路机上，发光装置能够发出可见光束，在压路机的前方和/或后方的作业面投影形成可见线段，其中，可见线段与压路机纵向边界在同一条直线上，驾驶员可以根据该可见线段与作业面上的其它参照物之间的位置关系来控制压路机进行作业，无需驾驶员反复观察实际作业面和显示设备中所显示的全景图像，因此，降低了驾驶员出现疲劳可能，进而提高了作业的安全性。
压路机贴边控制装置方法

[实用新型]一种多压路机联合作业时综合压路遍数实时统计系统-CN201721347880.5有效
发明人：张昆仑;杨勇 -专利权人：北京诺亚信科技有限公司
申请日： 2017-10-18 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： E01C19/23 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种多压路机联合作业时综合压路遍数实时统计系统，包括：定位模块，设置于每一辆压路机上；远距通讯模块，设置于每一辆压路机上，远距通讯模块与所属压路机上的定位模块之间连接；压实传感器，设置于每一辆压路机的侧面钢轮支架上，检测钢轮的震动量；坡度传感器，设置于每一辆压路机的侧面钢轮支架上，检测钢轮的倾斜姿态；水平传感器，设置于每一辆压路机的正面钢轮支架上，检测钢轮的水平状态；服务器，与每一辆压路机上的远距通讯模块之间通讯连接当多台压路机联合作业时实现实时检测路面压实量、压路机碾压该段路面的次数，可检测出来钢轮各个部位的压实质量。
一种压路机联合作业综合压路遍数实时统计系统

[发明专利]多机联动无人驾驶压路机机群自主规划作业方法及系统-CN202211221284.8在审
发明人：黄浩;王志强;谭鹏;胡永彪;汪学斌;田明锐;闫天豪 -专利权人：长安大学
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了多机联动无人驾驶压路机机群自主规划作业方法及系统，获取碾压参数信息以及施工区域的电子围墙信息；根据电子围墙信息生成碾压路径信息；每台无人驾驶压路机获取碾压路径信息以及碾压参数信息，并实时获取自身当前位置信息；第n+1台无人驾驶压路机实时获取第n台无人驾驶压路机的当前位置信息，第n台无人驾驶压路机根据碾压路径信息以及碾压参数信息进入初始碾压作业道进行碾压作业，当第n台无人驾驶压路机的当前位置对应的碾压作业道与初始碾压作业道之间的距离等于预设距离时，第n+1台无人驾驶压路机根据碾压路径信息以及碾压参数信息进入初始碾压作业道进行碾压作业。本发明实现了无人驾驶压路机的多机联动配合施工作业。
联动无人驾驶压路机机群自主规划作业方法系统

[发明专利]一种用于压路机碾压遍数自动计算的方法-CN201610036705.8在审
发明人：袁铜森;朱自强;曾智力 -专利权人：湖南致同工程科技有限公司
申请日： 2016-01-20 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明提供的一种用于压路机碾压遍数自动计算的方法，涉及压路机碾压领域，其中，所述方法包括，根据压路机碾压轨迹的平面坐标信息，对所述碾压轨迹分段，得到各单段碾压轨迹；对所述各单段碾压轨迹拟合直线，根据拟合后的直线参数变化的周期性，确定碾压遍数的分界点，得到单台压路机单遍碾压轮迹信息；将各压路机各遍的单台压路机单遍碾压轮迹信息叠加，确定碾压遍数信息。上述方法用于实现一台或多台压路机对在作业面进行碾压时，根据压路机的不同类型，实时自动计算当前作业面的各种类型压路机的碾压遍数及碾压遍数分布情况的，使现场作业人员即时发再漏压、欠压区域，以保障施工质量。
一种用于压路机碾压自动计算方法

[实用新型]压路机及其监控系统-CN201020526084.X有效
发明人：胡刚毅;李天富;袁禹 -专利权人：三一重工股份有限公司
申请日： 2010-09-13 - 公布日： 2011-04-27 - 主分类号： E01C19/23 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种压路机及其监控系统。本实用新型提供的压路机的监控系统包括：摄像装置，设置在压路机的车体尾部，用于拍摄压路机后方区域的图像；信号处理器，与摄像装置连接，用于接收并处理图像；显示装置，设置在压路机的驾驶室内，与信号处理器连接，根据本实用新型的压路机的监控系统，驾驶员在驾驶室内在进行施工操作的同时可以很方便地观测到压路机后方施工区域的情况，能够及时采用安全预防措施，降低了事故发生率，而且降低了驾驶员的劳动强度。本实用新型提供的压路机，包括上述的压路机的监控系统。
压路机及其监控系统

[实用新型]一种压路机前置障碍清理装置-CN202023005344.1有效
发明人：张红阳 -专利权人：苏州伟润市政工程有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： E01C19/23 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种压路机前置障碍清理装置，涉及压路机技术领域，为解决现有压路机前方障碍清理均是将物料行驶推行，而物料进入推行元件内部后，时常无法顺利的将物料清除到外部，导致清除效果不佳的问题。所述压路机本体的上端面设置有遮阳挡板，且遮阳挡板与压路机本体固定连接，所述压路机本体的一端设置有千斤金属块，且千斤金属块的一端贯穿并延伸至压路机本体的内部，所述压路机本体的另一端设置有前清除障碍机构块，且前清除障碍机构块与压路机本体固定连接，所述前清除障碍机构块的两侧均设置有出料端口，且出料端口设置有两个。
一种压路机前置障碍清理装置

[发明专利]振动式压路机的振动控制方法及装置-CN201110077597.6有效
发明人：李保珍 -专利权人：上海派芬自动控制技术有限公司
申请日： 2011-03-29 - 公布日： 2012-10-10 - 主分类号： E01C19/28 文献下载
摘要：本申请公开了一种振动式压路机的振动控制方法及装置，所述振动式压路机的振动控制方法，预先设置起振速度和停振速度，比较压路机的行驶速度与所述起振速度和/或停振速度，当压路机的行驶速度逐渐增加至预设起振速度或预设停振速度时，控制振动马达工作；当压路机的行驶速度逐渐减小至预设起振速度或预设停振速度时，控制振动马达停止工作。实现了压路机振动的自动控制，避免了压路机的起振不及时和停振不及时的现象的发生，提高了压路机的压实效果。
振动压路机控制方法装置

[发明专利]压路机的振动控制方法、系统及装置-CN201510867763.0有效
发明人：陈翔 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2015-12-01 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： E01C19/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种压路机的振动控制方法、系统及装置。其中，该方法包括：在压路机按照预先选择的振动方式振动的过程中，监测是否接收到用于切换振动方式的切换指令；当监测得到切换指令时，控制压路机自动停止振动，并在达到预设的延时时间时，控制压路机按照新的振动方式振动；其中，预设时间大于等于压路机停振所需的时间。本发明解决了压路机在多种振动方式之间直接切换时对液压系统造成巨大的冲击导致压路机振动系统寿命降低的技术问题。
压路机振动方式系统及装置振动控制预设指令液压系统预先选择振动系统直接切换自动停止监测停振延时

[实用新型]压路机碾压边缘装置-CN201020672645.7无效
发明人：陈活;陈梓珲;陈小威 -专利权人：陈活;陈梓珲;陈小威
申请日： 2010-12-10 - 公布日： 2011-10-05 - 主分类号： E01C19/23 文献下载
摘要：压路机碾压边缘装置，是利用压路机机架外侧空间，在压路机机架外侧增加一只40cm长直径20cm的小钢轮，小钢轮可避开机架空间的局限，又可调整压路机重心，并借助压路机钢轮质量，对路基边缘与“三背”进行压实的将组装座固定在压路机机架外侧，在同一侧安装好二块L型钢垫块，把压路机钢轮顶高于原地面，调整小钢轮底边比钢轮底边低5cm左右就可以进行边缘压实。
压路机碾压边缘装置

[实用新型]轮胎压路机消音器的隔热装置及其轮胎压路机-CN201120027213.5无效
发明人：刘凯;杜斌;段乾坤 -专利权人：三一重工股份有限公司
申请日： 2011-01-27 - 公布日： 2011-08-03 - 主分类号： F01N13/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轮胎压路机消音器的隔热装置及其轮胎压路机，该消音器的隔热装置包括用来容纳消音器并将消音器与轮胎压路机前覆盖件内部空间隔离开的隔热腔。该轮胎压路机包括轮胎压路机本体，轮胎压路机本体上的消音器置入上述的隔热装置内。本实用新型具有隔热效果好、拆装方便、振动和噪音小的优点。
轮胎压路机消音器隔热装置及其

[实用新型]压路机减速机降温系统和压路机-CN202220643215.5有效
发明人：唐恒宁;贾干;陈梁 -专利权人：湖南三一华源机械有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： F16H57/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及工程机械领域，提供一种压路机减速机降温系统和压路机，该压路机减速机降温系统用于对压路机的减速机进行降温，包括喷水组件和控制阀，喷水组件的进水端用于与压路机的洒水系统连通，喷水组件的喷水端朝向减速机本实用新型提供的压路机减速机降温系统，压路机的洒水系统作为水源为喷水组件提供冷却水，无需额外增加水箱等储水装置。
压路机减速机降系统

[发明专利]无卫星信号的隧道内无人驾驶压路机碾压系统-CN201910532331.2在审
发明人：刘天云;李青洋;王中林;罗德高;刘刚;李晓茂;张维;杜江林;李亚舟;汪银燕;王澄;司道全 -专利权人：四川川交路桥有限责任公司;清华大学
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： E01C19/26 文献下载
摘要：无卫星信号的隧道内无人驾驶压路机碾压系统，其特征在于：由多台压路机组成无人驾驶压路机机群、摊铺机上设置的线路规划系统、移动式基准站构成无卫星信号的隧道内无人驾驶压路机碾压系统；在所述的压路机车体前后的左右侧位置，分别侧向与行车方向成90度角设置有激光侧向测距传感器；以隧道内排水沟侧壁为参照物，通过在所述的压路机上设置的激光测距传感器，测试到压路机车轮与排水沟侧壁之间的距离，来设定压路机每幅的行驶轨迹；通过微波通讯控制压路机运行，避免压路机操作人员在排放尾气和高温沥青混合料混杂环境下作业；实现有效保护压路机操作人员的职业健康，避免有毒有害物质对人体的伤害，保证隧道内沥青路面的碾压质量的优点。
压路机无人驾驶隧道碾压系统卫星信号侧向排水沟侧壁激光测距传感器线路规划系统测距传感器移动式基准高温沥青微波通讯行车方向行驶轨迹职业健康参照物侧位置混合料角设置机群车体混杂碾压摊铺尾气车轮激光测试排放伤害保证

[实用新型]无卫星信号的隧道内无人驾驶压路机碾压系统-CN201920926252.5有效
发明人：刘天云;李青洋;王中林;罗德高;刘刚;李晓茂;张维;杜江林;李亚舟;汪银燕;王澄;司道全 -专利权人：四川川交路桥有限责任公司;清华大学
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： E01C19/26 文献下载
摘要：无卫星信号的隧道内无人驾驶压路机碾压系统，其特征在于：由多台压路机组成无人驾驶压路机机群、摊铺机上设置的线路规划系统、移动式基准站构成无卫星信号的隧道内无人驾驶压路机碾压系统；在所述的压路机车体前后的左右侧位置，分别侧向与行车方向成90度角设置有激光侧向测距传感器；以隧道内排水沟侧壁为参照物，通过在所述的压路机上设置的激光测距传感器，测试到压路机车轮与排水沟侧壁之间的距离，来设定压路机每幅的行驶轨迹；通过微波通讯控制压路机运行，避免压路机操作人员在排放尾气和高温沥青混合料混杂环境下作业；实现有效保护压路机操作人员的职业健康，避免有毒有害物质对人体的伤害，保证隧道内沥青路面的碾压质量的优点。
卫星信号隧道无人驾驶压路机碾压系统

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