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[发明专利]单机设备的标定便携装置和单机设备的标定方法-CN202310901970.8在审
发明人：季宇;王子文;隆昌宇;郭洁瑛;刘笑;段晨旭;陶力;阮国伟;张禹杭 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F16M11/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种单机设备的标定便携装置和单机设备的标定方法，一般涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种单机设备的标定便携装置和单机设备的标定方法，上述装置包括单机设备安装架，转向架，三脚架；所述单机设备安装架与所述单机设备的安装构件之间可拆卸的连接，所述单机设备安装架用于将所述单机设备固定在所述单机设备标定便携装置上，通过所述单机设备的第一镜和所述单机设备的第二镜进行姿态标定；所述单机设备安装架可拆卸的安装在所述三脚架上；所述转向架固定连接在所述单机设备安装架的两侧，所述转向架用于沿着纵向弧形方向调节所述单机设备安装架的角度，所述转向架的转动范围为预设第一转向角度范围。
单机设备标定便携装置方法

[发明专利]一种同巷道多台车任意换轨的控制方法-CN202011266558.6在审
发明人：姜跃君;李旭宇 -专利权人：意欧斯物流科技（上海）有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： E21F13/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种同巷道多台车任意换轨的控制方法，包括以下步骤：当前单机设备重新固定到当前巷道区域时，通过认址系统判断当前单机设备是否处于当前巷道区域的准确地址，确认当前单机设备位置在当前巷道区域内后，通过上位PLC间通讯，实现周围设备对当前单机设备的通讯，使前单机设备快速恢复自动运行。该控制方法能够在当前单机设备重新固定好后，通过认址系统可以准确的判断出当前单机设备处于当前巷道区域的准确地址，当前单机设备确认好后，通过西门子PLC间通讯，能够实现周围设备对当前单机设备的通讯，这个过程在1秒钟之内就可完成，从而实现设备快速的恢复自动运行。
一种巷道台车任意控制方法

[发明专利]一种遥测原始数据驱动的载荷状态判别方法及判别系统-CN202010710292.3在审
发明人：李虎;郭国航;刘玉荣;吴海燕;肖志刚;谢夏洁 -专利权人：中国科学院国家空间科学中心
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种遥测原始数据驱动的载荷单机设备状态判别方法，所述方法包括：接收卫星下传的遥测原始数据；根据遥测参数配置文件，从遥测原始数据中抽取载荷单机设备对应的分包遥测数据；将分包遥测数据输入预先训练好的载荷单机设备判别模型，得出载荷单机设备状态结果；该载荷单机设备判别模型包括：遥测参数格式化处理模块、野值剔除模块和载荷单机设备判别模块；其中，遥测参数格式化处理模块，用于根据处理策略对分包遥测数据进行格式化处理，得到遥测参数格式化数据；野值剔除模块，用于剔除遥测参数格式化数据中的野值；载荷单机设备判别模块，用于根据遥测参数格式化数据，输出载荷单机设备状态结果。
一种遥测原始数据驱动载荷状态判别方法系统

[发明专利]综采工作面自动化作业方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310796769.8在审
发明人：王峰;冯银辉;曹宁宁;刘姗姗;郑闯;高思伟;陈凯;王帅;宋国利 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本公开提出了一种综采工作面自动化作业方法、装置、电子设备及存储介质，涉及自动化开采控制技术领域，该方法包括：获取综采工作面自动化生产流程各作业节点的单机设备的运行策略；针对任一作业节点的一个或多个单机设备，通过采煤工艺编辑方法对单机设备的运行策略进行图形化编辑，以生成采煤工艺文件；基于采煤工艺文件获取单机设备的调度控制指令，并发送给单机设备，调度控制指令用于对单机设备进行调度控制；接收单机设备反馈的执行数据，本申请可以实现多单机设备之间的协同和整体流程的自动控制，相较于当前技术，可以提升控制流程生成的时间和准确率，降低控制成本。
工作面自动化作业方法装置电子设备存储介质

[发明专利]生活废水再生处理系统-CN201510872570.4有效
发明人：牛占华;董清华;牛迪 -专利权人：牛占华
申请日： 2015-11-30 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： E03B1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种生活废水再生处理系统，该生活废水再生处理系统包括总机设备、逐层设置的分机设备、与每层分机设备配套的多台单机设备、系统总线、中水箱设备；单机设备包括单机水箱组件和单机控制组件，中水箱设备包括中水箱和中水箱控制组件；总机设备为中心控制器，分机设备为分控制器，单机控制组件、中水箱控制组件包括设置在中水箱上的外供水位传感器、内供水位传感器、停止供水水位传感器、中水箱水泵、内供水电磁阀和外供水电磁阀，总机设备通过系统总线与各分机设备、中水箱控制组件连接，每一个分机设备通过系统总线连接与之配套的单机设备的多个单机控制组件，系统总线为用通讯电缆或无线电波；单机水箱组件连接自来水管网络、被处理生活废水水管网络、污水管网络和中水水管网络，
生活废水再生处理系统

[发明专利]一种控制系统单机设备任务书的缺省设计系统-CN202211374268.2在审
发明人：王德义;李宁;陈昌;张继生;王焱宁;刘京涛;杨利群 -专利权人：北京航天自动控制研究所
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06Q10/0633 文献下载
摘要：本公开的控制系统单机设备任务书的缺省设计系统，通过封面、前言、用途与组成模块生成控制系统单机设备任务书的封面信息；专用技术要求模块生成控制系统单机设备任务书的专用技术指标参数要求；共用技术要求模块生成控制系统单机设备任务书的统一技术要求；任务需求跟踪表模块生成控制系统单机设备任务书的任务需求描述、来源、一致性内容；附录、附表模块生成控制系统单机设备任务书的试验条件和软件协议；文件输入输出模块用于户追踪控制系统单机设备任务书的存放路径和使用需求能够构建控制系统的各单机缺省设计平台，使设计人员根据型号需求对相应的参数值进行修改，具有较强的灵活性和兼容性。
一种控制系统单机设备任务书缺省设计系统

[发明专利]一种CSB总线电缆网络的设计方法-CN202211352281.8在审
发明人：徐浩;张子亮;蒋硕;杜栩扬;成丝雨 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06F30/18 文献下载
摘要：本申请公开了一种CSB总线电缆网络的设计方法，包括：获取IDS表，从IDS表中提取各个单机设备的信息，以及根据每个单机设备的信息确定出记录各个单机设备接入CSB总线电缆网络中的接点信息的双端接点表；获取遍历顺序表以及地址分配表，根据遍历顺序表中每个单机设备的顺序从双端接点表中查找每个单机设备所对应的电连接器的代号，根据代号确定出每个单机设备所对应的分线器信息；根据地址分配表中各个单机设备的地址信息确定各个单机设备的接入状态，
一种 csb 总线电缆网络设计方法

[实用新型]生活废水再生处理系统-CN201520998628.5有效
发明人：牛占华;董清华;牛迪 -专利权人：牛占华
申请日： 2015-11-30 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： E03B1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种生活废水再生处理系统，该生活废水再生处理系统包括总机设备、逐层设置的分机设备、与每层分机设备配套的多台单机设备、系统总线、中水箱设备；单机设备包括单机水箱组件和单机控制组件，中水箱设备包括中水箱和中水箱控制组件；总机设备为中心控制器，分机设备为分控制器，单机控制组件、中水箱控制组件包括设置在中水箱上的外供水位传感器、内供水位传感器、停止供水水位传感器、中水箱水泵、内供水电磁阀和外供水电磁阀，总机设备通过系统总线与各分机设备、中水箱控制组件连接，每一个分机设备通过系统总线连接与之配套的单机设备的多个单机控制组件，系统总线为用通讯电缆或无线电波；单机水箱组件连接自来水管网络、被处理生活废水水管网络、污水管网络和中水水管网络，
生活废水再生处理系统

[发明专利]生产线的建模与仿真方法、系统和计算机可读存储介质-CN202210385193.1在审
发明人：陈杨;郭丽鹏;万金鑫;姚国蕾 -专利权人：西门子（中国）有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：其中，方法包括：通过对实现当前生产线所需的每个单机设备分别进行建模，得到对应的虚拟单机设备；针对每个单机设备，通过对控制所述单机设备的控制器进行建模，得到对应的虚拟控制器；触发所述生产线进行模拟仿真，以使得每个所述虚拟控制器按照所述生产线的流程依次控制对应的虚拟单机设备执行对应的操作，且各虚拟单机设备之间根据需要进行物料及信息的传递。
生产线建模仿真方法系统计算机可读存储介质

[实用新型]微纳卫星单机设备在轨快速拆装结构-CN201920802314.1有效
发明人：王洪雨;刘佳;王文龙;关鑫;武海生;孟博;陈浩 -专利权人：北京卫星制造厂有限公司
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B64G1/10 文献下载
摘要：一种微纳卫星单机设备在轨快速拆装结构，包括：转轴(1)、限位条(2)、安装板(3)、单机设备转接板(4)、锁定装置(5)和第一紧固件(6)；限位条(2)一端通过转轴(1)与安装板(3)连接，限位条(2)绕转轴(1)转动，锁定装置(5)通过第一紧固件(6)安装在安装板(3)上，单机设备转接板(4)安装在安装板(3)上，限位条(2)另一端通过锁定装置(5)锁定，限位条(2)压紧单机设备转接板(4)。本实用新型解决微纳卫星单机设备在轨拆装效率低的问题，能够实现在轨无工具快速拆装微纳卫星单机设备。
卫星单机设备快速拆装结构

[发明专利]一种卫星区域布局的方法-CN201410438577.0有效
发明人：王江永;李洋;靖法;杨闻;郑建东;夏永泉 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2014-08-29 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： B64G1/10 文献下载
摘要：一种卫星区域布局的方法，将单机设备布置在服务舱仪器板；计算与仪器板单机设备连接电缆重量、及仪器板质量特性对卫星平台质量特性的贡献、仪器板上单机设备热耗分布，采用干涉检查方式分析服务舱仪器板总装情况即北仪器板开合容易、电缆接插件插拔实施代价小、电缆走向空间足够；将计算结果按照卫星单机设备布局原则中的约束条件进行比较分析，如果不满足约束条件，则返回步骤(1)调整单机设备在北仪器板上的位置，重复步骤(2)，直至满足卫星单机设备布局原则中的约束条件要求
一种卫星区域布局方法

[实用新型]一种快速展开免包装测试机柜-CN202120712222.1有效
发明人：喻伟;柯焕;曾文兵;张惠;陈圣荣;张和平;王代宏 -专利权人：湖北三江航天万峰科技发展有限公司
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种快速展开免包装测试机柜，属于机柜技术领域，包括箱体，箱体内设置有用于放置和固定单机设备的框体结构，箱体与框体结构之间设置有减震结构；其中，单机设备输出端口正对的箱体上箱盖为可拆卸连接本实用新型中的快速展开免包装测试机柜，通过将单机设备输出端口正对的箱盖设置为可拆卸形式，在需要使用单机设备进行测试时，只需将对应箱盖取下，通过连接线等即可使得单机设备在箱体内对外部设备进行检测，在检测完毕后通过将箱盖盖上即可对测试机柜进行运输，无需另外配置包装箱，也无需再次将单机设备收入箱体内，免去了包装工作，大大降低了测试机柜的使用和包装搬运时间。
一种快速展开包装测试机柜

[发明专利]一种单调递增计数类遥测参数异常自动判别方法及系统-CN201910526518.1有效
发明人：李虎;罗中凯;胡钛 -专利权人：中国科学院国家空间科学中心
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G01S19/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种单调递增计数类遥测参数异常自动判别方法及系统，所述方法包括：利用定时器获取单机设备的遥测数据序列；计算遥测数据序列在时间维度上的梯度值，梯度值为零则判别单机设备出现重启失败异常；对遥测数据序列进行一阶差分得到差分离散序列，使用低通滤波器对差分离散序列进行低通滤波并获取该序列的极值点；若差分离散序列为高频信号且有极值点，则判断单机设备出现单次重启异常；若差分离散序列为低频信号且有极值点，则判断单机设备出现反复重启异常；若差分离散序列无极值点，则判断单机设备出现故障并重启成功。本发明的方法和系统能够实现单机设备的异常判别，防止漏判并提高单级设备故障类别的可定位性。
一种单调递增计数遥测参数异常自动判别方法系统

[发明专利]一种机柜和单机设备的装配方法-CN202110537757.4有效
发明人：高伟文;梅剑南;薛传海;陆寅奎;周晓希;郑晶晶;杨艳 -专利权人：湖北三江航天万峰科技发展有限公司
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机柜和单机设备的装配方法，属于机柜装配领域。所述装配方法包括：测量单机设备的尺寸数据；根据尺寸数据制备具有镂空结构的工装壳体；测量机柜的两个母导轨之间的第二间距；根据第二间距和第一间距之间的初级差值，确定第一金属片的厚度；将第一金属片插装至机柜的内壁和母导轨之间；将工装壳体插装至机柜中，并根据工装壳体的导轨与母导轨的间隙插装第二金属片；将单机设备插装至机柜中，使得母导轨和子导轨装配在一起。本发明提供的一种机柜和单机设备的装配方法，可以高效完成对母导轨的调节，提高机柜和单机设备的装配效率，避免了将质量较大的单机设备多次插装至机柜中以调节母导轨的方式。
一种机柜单机设备装配方法

[实用新型]一种模块化流水线系统-CN202222834399.6有效
发明人：杨博海;徐科;夏天志;陆忠民 -专利权人：苏州佳世达电通有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种模块化流水线系统，包括：输送线体，用以传送产品，该输送线体上包括多个第一插接部；单机设备，对应该输送线体设置，其用于对该产品进行装配或测试；以及，对接机构，设置于该单机设备上，该对接机构上具有与该第一插接部插接配合或分离的第二插接部；其中，调整该对接机构，使其与该输送线体上的一个第一插接部分离，并与另一第一插接部插接配合，从而切换该单机设备在输送线体上的位置。借由对接机构，该单机设备即能够灵活更换在输送线体上的位置而无需重新对输送线体重新设计；且对接机构能够设置于不同的单机设备上，如此，该输送线体能够对接更多机种的单机设备，适用范围更广，有效提高生产效率。
一种模块化流水线系统

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