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[发明专利]针对冗余安装飞轮的角动量管理方法-CN202111438427.6在审
发明人：陈桦;王文妍;杜耀珂;完备;岳杨;王禹;王嘉轶;贾艳胜;刘美师;崔佳 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对冗余安装飞轮的角动量管理方法，所述方法包括：获取当前控制周期内，控制力矩对应的角动量增量。根据当前拍接入系统的飞轮组合确定飞轮安装矩阵与可用标志。根据飞轮的所述可用标志将所述角动量增量分配至所述飞轮组合中可用飞轮。对分配后的各飞轮角动量增量进行限幅，若某一轴的飞轮角动量增量超过限幅值，则将该轴飞轮置为不可用。根据角动量增量与前一拍角动量指令计算各个所述飞轮的当前拍角动量指令。对各个所述飞轮的当前拍角动量指令进行限幅，若某一轴的飞轮当前拍角动量指令超过限幅值则将该轴飞轮置为不可用，并更新该轴飞轮的角动量增量。本发明具有工程实现简单，算法计算耗时小的优点。
针对冗余安装飞轮角动量管理方法

[发明专利]一种GEO卫星角动量自动管理的控制方法与装置-CN202310473618.9有效
发明人：李志涛;王学梅;王桢;赵斌;郭磊;刘准;黄霄腾;韩宝玲;张文雅;付伟;郭蕴欣;胡文静;钟福贵;商贺 -专利权人：中国人民解放军32039部队
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种GEO卫星角动量自动管理的控制方法与装置，涉及卫星姿态控制技术领域，包括：获取待管理GEO卫星的实际偏航角、实际动量轮转速、实际卫星角动量和上一次对待管理GEO卫星进行角动量卸载的控制效率；分别判断实际偏航角、实际动量轮转速和实际卫星角动量是否超限；若目标参数超限，则基于控制效率、目标参数的实际值和相应的阈值确定待控制的目标角动量；确定用于执行角动量卸载的目标推力器和执行角动量卸载时的点火脉宽和次数；控制目标推力器在待管理GEO卫星的通信业务结束时的状态恢复时间按照点火脉宽和次数执行角动量卸载。缓解了现有技术中的GEO卫星角动量卸载方法存在的无法保障卫星姿态稳定的技术问题。
一种 geo 卫星角动量自动管理控制方法装置

[实用新型]制动机械装置-CN201920632701.5有效
发明人：卢金妹 -专利权人：惠州比亚迪电池有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： G09B23/10 文献下载
摘要：该制动机械装置包括底座、传动轴、编码器、动量轮支架、动量轮组件以及刹车组件，所述传动轴转动连接在所述底座上，所述动量轮支架固定连接在所述传动轴上，所述传动轴的一端与所述编码器固定连接；所述动量轮组件包括转动连接在所述动量轮支架上的动量轮以及安装在所述动量轮上并用于驱动所述动量轮转动的动量轮驱动件；所述刹车组件安装在所述动量轮驱动件并用于对所述动量轮进行制动。
制动机械装置

[发明专利]自动量化策略搜索方法、装置、设备以及存储介质-CN202010385914.X在审
发明人：希滕;张刚;温圣召 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： G06N3/08 文献下载
摘要：本申请实施例公开了自动量化策略搜索方法、装置、设备以及存储介质，涉及人工智能技术领域。该方法的一具体实施方式包括：获取模型的训练脚本和自动量化策略配置信息；基于自动量化策略配置信息，生成自动量化策略搜索空间；将训练脚本作为第一组件执行，以及在自动量化策略搜索空间中自动量化，自动搜索自动量化策略搜索空间中的目标自动量化策略该实施方式通过自动搜索的方式进行自动量化策略的搜索，大大缩短了为模型选择较优的自动量化策略所花费的时间。同时，在接口设计上采用组件化的设计方式，将训练脚本作为组件，方便任意模型的快速接入。
自动量化策略搜索方法装置设备以及存储介质

[发明专利]滚动控制装置、终端装置以及滚动控制方法-CN201210402395.9有效
发明人：朝仓阳 -专利权人：索尼电脑娱乐公司
申请日： 2012-10-22 - 公布日： 2013-05-01 - 主分类号： G06F3/0485 文献下载
摘要：X方向移动量取得部及Y方向移动量取得部取得触摸屏上的拖动操作的水平方向的移动量和垂直方向的移动量。X方向移动量复位部及Y方向移动量复位部在以拖动操作中的触摸开始点为原点的当前触摸点的水平方向及垂直方向的至少一方的坐标值小于预定的阈值时，将拖动操作的水平方向及垂直方向的至少一方的移动量复位为零。滚动控制部根据经X方向移动量复位部和Y方向移动量复位部处理的水平方向及垂直方向的移动量而使画面滚动。
滚动控制装置终端以及方法

[发明专利]一种动量轮安装界面等效激励力获取方法-CN201710376825.7有效
发明人：邹元杰;于登云;王泽宇;葛东明;朱卫红;张志娟;庞世伟 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2017-05-25 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：一种动量轮与航天器安装界面等效激励力的获取方法，利用的试验数据不需要在动量轮主结构上安装传感器，不会打破动量轮的保护结构，试验方案简单易行，以动量轮的质量矩阵、刚度矩阵元素作为修正对象，降低了修正的计算量，提高了分析效率，利用本发明所提供的动量轮安装界面等效激励力进行扰动响应分析，分析精度高。将方法获得的动量轮等效激励力施加于动量轮与航天器的安装界面，能够准确反应航天器与动量轮间的耦合作用，提高动量轮扰动分析预示的精度。
一种动量安装界面等效激励获取方法

[实用新型]动量轮壳体内表面加工工装-CN201120547073.4有效
发明人：姜维;高飞;臧稳通;靳国栋;杨虎 -专利权人：洛阳轴研科技股份有限公司
申请日： 2011-12-23 - 公布日： 2012-08-08 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种动量轮壳体内表面加工工装，该加工工装包括安装卡盘，在安装卡盘的一端端面上挖设有用于供动量轮壳体中心凸部进入的定位槽，该定位槽的周向内槽壁与动量轮壳体底部套筒外壁面径向限位配合，在安装卡盘上于定位槽槽口外围环设有用于与动量轮壳体底部套筒外翻沿轴向挡止配合的装夹平面，在该装夹平面上围绕定位槽布设有用于与动量轮壳体外翻沿压紧配合的定位压板。本实用新型的动量轮壳体内表面加工工装避免了加工过程直接装卡在动量轮壳体导致动量轮壳体易产生接触变形的问题，有效解决了动量轮壳体的薄壁易变性问题，从而有效提高了动量轮壳体的加工合格率，提高了动量轮产品的稳定性和可靠性，保证了动量轮产品的性能。
动量壳体表面加工工装

[发明专利]信息处理设备和信息处理方法-CN201210111655.7有效
发明人：原田纪;土井丈生;丝山凖二 -专利权人：索尼公司
申请日： 2012-04-16 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G06F3/0481 文献下载
摘要：该设备包括：操作单元、移动量校正单元以及显示控制单元。操作单元被配置为获取显示单元上的拖拽操作。移动量校正单元被配置为增加拖拽操作的移动量。显示控制单元被配置为根据增加的移动量控制显示单元。其中，显示控制单元控制显示单元显示多个主屏幕上的信息，并且移动量校正单元通过将移动量乘以多个主屏幕的数量来增加移动量。
信息处理设备方法

[发明专利]基于经验精确Nesterov动量的提升对抗样本可转移性的方法-CN202211468993.6在审
发明人：吴昊;王金伟;王海桦 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G06F21/57 文献下载
摘要：本发明公开基于经验精确Nesterov动量的提升对抗样本可转移性的方法，属于人工智能安全领域；方法包括：S1，获取经验动量，并经迭代训练得到预训练的经验动量；S2，获取精确Nesterov动量；S3，将预训练的经验动量与精确Nesterov动量结合并应用于对抗攻击以提升对抗样本的可转移性。
基于经验精确 nesterov 动量提升对抗样本转移性方法

[发明专利]驱动装置和驱动方法-CN202310021005.1在审
发明人：坂元亮太;横堀匠 -专利权人：旭化成微电子株式会社
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G02B7/04 文献下载
摘要：驱动装置具备：运算部，其基于光学元件的检测位置和所述光学元件的目标位置来运算所述光学元件的驱动量；校正部，其被输入所述驱动量、所述检测位置及所述目标位置，生成基于所述检测位置和所述目标位置中的任一者、所述驱动量、及与所述光学元件的倾斜相应的参数对所述驱动量进行校正所得到的校正驱动量，并输出所述驱动量和所述校正驱动量；第一驱动部，其向用于使所述光学元件向预定的方向移动的多个驱动源中的第一驱动源施加与所述驱动量及所述校正驱动量中的某一方相应的第一驱动力；以及第二驱动部，其向所述多个驱动源中的第二驱动源施加与所述驱动量及所述校正驱动量中的另一方相应的第二驱动力。
驱动装置方法

[发明专利]一种卫星喷气角动量卸载方法、系统、终端及介质-CN202310572869.2在审
发明人：王俊;容建刚;王尊;朱昊;邵帅;王猛;常亮 -专利权人：中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B64G1/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种卫星喷气角动量卸载方法及系统，其中方法包括：计算卫星三个正交坐标轴方向上的反作用轮组需要卸载的角动量；确定喷气卸载的开启阈值和关闭阈值；根据开启阈值和关闭阈值，确定三轴卸载角动量的卸载需求；根据三轴卸载角动量的卸载需求，矫正各轴卸载状态；其中，如果三轴角动量卸载需求为卸载三轴或一轴角动量，则不进行卸载状态矫正；如果有两轴角动量需要卸载，则将卸载状态矫正为卸载两个轴中更大的角动量；根据矫正后的各轴卸载状态本发明能够提高喷气卸载角动量的效率，减少燃料消耗；能够使三轴角动量更长时间保持在较小范围内，在轨遥控切出喷气卸载模式后反作用轮残余角动量更少。
一种卫星喷气角动量卸载方法系统终端介质

[发明专利]一种冗余飞轮组角动量自主管理方法-CN201310209404.7有效
发明人：刘一武;陈守磊;汤亮;朱莲枝;于嘉茹;严欣颖;刘端;郭廷荣;胡少春 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2013-05-30 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种冗余飞轮组角动量自主管理方法。利用三轴稳定卫星外扰力矩的周期性规律设置卸载周期T，并估计卸载周期内外扰力矩积累的角动量HI(T)；根据HI(T)设置合成角动量初值H0；根据初始的工作轮组或故障处理重构后的工作轮组，确定工作轮组角动量目标值h(t)和工作轮组零运动空间的目标角动量hZ；根据hZ和H0确定工作轮组卸载目标角动量h(0)；在卸载时刻，采用喷气控制和轮子转速控制将工作轮组的角动量控制到卸载目标角动量h(0)；在非卸载时刻，根据零运动控制律将工作轮组角动量控制至所述工作轮组角动量目标值本发明能够沿飞轮组角动量包容最大的优化方向卸载、节省燃料、非卸载周期内发生飞轮组重新构型时不需喷气控制。
一种冗余飞轮角动量自主管理方法

[发明专利]一种遥感卫星动量轮隔振支架及其制作方法-CN201910531338.2有效
发明人：杨佳文;苗建全;冯晓宁;梁岩;杨炜平 -专利权人：北京千乘探索科技有限公司
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： B64G1/28 文献下载
摘要：本发明涉及动量轮微振动隔振技术领域，提供一种遥感卫星动量轮隔振支架及其制作方法，所述隔振支架通过设置与动量轮支架上的动量轮安装孔相对应的动量轮连接件，动量轮安装孔内侧壁上设置第一定位凹槽，动量轮连接件外侧壁上对应设置第二定位凹槽，第一定位凹槽通过隔振垫与对应的第二定位凹槽相连，由于隔振垫具有良好的刚度特性和阻尼特性，在卫星发射阶段，由卫星舱板传递至动量轮支架的振动，经过隔振垫的衰减后传递至动量轮，可以有改善动量轮的力学环境，确保其不因过载而破坏；卫星在轨成像时，动量轮产生的微振动经过隔振垫减振后最终传递至遥感载荷，其扰动力对相机视轴的影响可控制在相机技术要求内，确保遥感相机成像质量。
一种遥感卫星动量轮隔振支架及其制作方法

[发明专利]一种多阶声轨道角动量发射换能器基阵-CN202010203590.3有效
发明人：卢苇;孙浩;蓝宇;周天放;郭荣真 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： H04B13/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种多阶声轨道角动量发射换能器基阵，属于水声换能器领域。解决了现有声轨道角动量发射技术难以便捷的生成声轨道角动量，且难以准确快速的解调声轨道角动量的所含信息的问题。它包括一种多阶声轨道角动量发射换能器基阵，它包括一阶声轨道角动量发射换能器基阵、二阶声轨道角动量发射换能器基阵和基阵定位支架，所述一阶声轨道角动量发射换能器基阵和二阶声轨道角动量发射换能器基阵均呈等间距空间螺旋状排布，所述基阵定位支架两端分别与一阶声轨道角动量发射换能器基阵和二阶声轨道角动量发射换能器基阵相连。
一种声轨角动量发射换能器基阵

[发明专利]基于分布式角动量的柔性结构振动能量一体化控制方法-CN201910951688.4有效
发明人：郭川东;胡权;刘菲;沈东;张尧;张军;李晓辉;刘维惠 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2019-10-09 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： G05D17/02 文献下载
摘要：本发明公开的基于分布式角动量的柔性结构振动能量一体化控制方法，属于航空航天技术领域。本发明实现方法为：通过在柔性航天器上分布式安装角动量交换装置和敏感器，建立柔性航天器系统的振动方程、功率方程及量测矩阵；根据角动量交换装置选择角动量交换装置工作模式，角动量交换装置工作模式包括“变速控制力矩陀螺”模式、“动量轮”模式和“控制力矩陀螺动量轮”组合模式；基于选择的角动量交换装置工作模式，选择同时满足其他子系统功率需求、实现柔性结构振动抑制的角动量交换装置操纵律，实现基于分布式角动量的柔性结构振动能量一体化控制本发明能够减少储能系统的重量，从而减小分布式角动量交换装置对整个系统的质量和惯量的影响。
基于分布式角动量柔性结构振动能量一体化控制方法