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[发明专利]动作装置的校准方法、动作装置系统及控制装置-CN201980038510.9有效
发明人：丰田和孝;丸野裕太郎 -专利权人：平田机工株式会社
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：动作装置具备：可转动的动体部、用来驱动动体部的第1驱动部、及用来检测动体部的转动位置的第1检测部。动作装置的校准方法包含：定位步骤、判断步骤、登记步骤；上述定位步骤，将动体部定位到从预定的多个基准位置中选择的一个基准位置；上述判断步骤，将一个基准位置的第1驱动部的驱动参数值与相对于多个基准位置中的每一个预设的判断参数值进行比较来判断一个基准位置；上述登记步骤，将在判断步骤所判断的一个基准位置的位置信息与第1检测部的检测值信息，登记作为用来计算上述转动位置的基准位置信息。
动作装置校准方法系统控制

[发明专利]作业单元及作业装置-CN201780016993.3有效
发明人： 丸野裕太郎 -专利权人：平田机工株式会社
申请日： 2017-03-06 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：一种作业单元及作业装置，其相对于被配置在预先设定的作业区域中的工件从多个方向效率良好地进行作业。在装配了相对于被配置在预先设定的作业空间内的工件进行作业的刀具(T)的作业单元中，具备使所述刀具旋转的刀具旋转机构(110)；使所述刀具旋转机构绕第一轴转动的第一转动机构(120)；和使所述刀具旋转机构及所述第一转动机构绕与所述第一轴正交的第二轴转动的第二转动机构(130)，所述第一转动机构具备与所述第二转动机构连接的定子(121)；和被设置在该定子的内侧的转子(122)，所述刀具旋转机构具备与所述转子连接的主体部(111)；被装配在所述主体部并使所述刀具旋转的旋转体(112)；和向该旋转体传递旋转驱动力的驱动传递部(113)。
作业单元装置