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[实用新型]割草机动刀往复运动装置-CN201520458512.2有效
发明人：包俊 -专利权人：重庆腾田科技发展有限公司
申请日： 2015-06-30 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： A01D34/34 文献下载
摘要：本专利公开了一种割草机动刀往复运动装置，本方案中的割草机动刀往复运动装置，包括凸轮、转动副、固定在转动副上的驱动曲柄和从动曲柄、弹性部件和与割草机的动刀连接的推杆，转动副和凸轮同轴分别转动固定在机架上，
割草机动往复运动装置

[发明专利]智能割草机-CN201510900944.9有效
发明人：查霞红;赵凤丽 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2015-12-08 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： A01D69/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能割草机，包括：驱动系统，用于驱动智能割草机行走；切割系统，包括刀片，用于对智能割草机底部的草进行切割；梳理防护系统，用于将草梳理至智能割草机的底部。当智能割草机遇到障碍物时，智能割草机无法对障碍物周边的草直接进行修剪时，智能割草机的利用梳理防护系统的叶片，将智能割草机附近的草被“拢”到智能割草机底部，再由智能割草机进行切割，进而使障碍物附近的草得到修剪梳理防护系统既可将障碍物附近的草梳理至切割系统的刀片下
智能割草机

[发明专利]一种自动割草机及其定位方法、自动割草机系统-CN201710192601.0在审
发明人：翁磊 -专利权人：宁波明洋测量工具有限公司
申请日： 2017-03-28 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：本发明提供一种自动割草机，其包括割草机本体，固定桩，激光扫描仪，反射物；所述激光扫描仪设置于割草机本体上，所述反射物设置于固定桩上或者所述激光扫描仪设置于固定桩上，所述反射物设置于割草机本体上；所述激光扫描仪发射的激光可被反射物反射回来从而使得激光扫描仪可获取割草机本体与固定桩之间的距离与角度，所述割草机本体与固定桩之间的距离与角度用以确定割草机本体实时坐标。本发明通过将激光扫描仪应用于自动割草机中，利用激光扫描仪测距、测角度功能进而实时定位自动割草机的坐标，从而使得使用者可自定义规划割草机的路径，从而彻底解决了现有的自动割草机割草效率低、成本高的问题。
一种自动割草机及其定位方法系统

[发明专利]刀盘侧置割草机回字型割草方法、存储介质及割草机-CN202210162553.1有效
发明人：伍浩文 -专利权人：深圳拓邦股份有限公司
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A01D91/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种刀盘侧置割草机回字型割草方法、存储介质及割草机。该方法包括下述步骤：S1、获取待割草区域的割草区地图；S2、割草机刀盘偏置一侧朝向割草区地图的边界线，且割草机沿割草区地图的边界线进行割草作业；S3、割草机沿割草区地图一周后，割草机向割草区地图内移动预设宽度，与上一周行进路径保持预设宽度进行割草作业，预设宽度不大于刀盘覆盖宽度；S4、重复步骤S3直至完成割草区地图全覆盖。本发明的刀盘侧置割草机使用回字型路径进行割草作业，有效减少边缘漏割现象，提高边缘割草质量。
刀盘侧置割草机字型割草方法存储介质

[实用新型]一种两用割草机-CN201020159846.7无效
发明人：林兵 -专利权人：福建惠林机械有限公司
申请日： 2010-04-15 - 公布日： 2010-12-01 - 主分类号： A01D43/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种两用割草机，包括设置有手推柄的割草机，割草机的机罩内的割草刀片，其特征在于：所述割草刀片的上侧同轴还设置有位于割草机的机罩内的粉碎刀片，所述割草机的机罩上还设置有进料通道，所述的割草机后侧设置有碎料收集箱
一种两用割草机

[发明专利]智能割草机以及智能割草系统-CN202011426632.6在审
发明人：陈伟鹏;杨德中 -专利权人：南京泉峰科技有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能割草系统，包括智能割草机和移动终端：其中，移动终端包括：接口，用于与智能割草机连接，实现数据传输；多个传感器，用于采集智能割草机周围的环境数据；处理器，被配置为对多个传感器采集的智能割草机周围的环境数据进行传感器融合，生成控制导航和割草的指令并通过接口发送给智能割草机。智能割草机包括：主体；固定装置，设置于主体，用于将所述移动终端固定安装至智能割草机；接口，用于与移动终端连接，实现数据传输；控制器，与所述接口电连接，当智能割草机的接口与移动终端的接口连接时，根据移动终端的指令控制智能割草机的行为
智能割草机以及割草系统

[实用新型]应用于立体农场之书架式割草机器人-CN202221967677.9有效
发明人：华映宇;何建雄 -专利权人：无锡启华电子科技有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： A01D43/063 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于立体农场之书架式割草机器人，包括：移载升降台车、割草机、割草机辅助机构和收料台车，移载升降台车设置有高度调节机构，割草机辅助机构设置于高度调节机构的执行端，割草机设置于割草机辅助机构的执行端，割草机和割草机辅助机构能够在高度调节机构的驱动下上下移动，割草机能够在割草机辅助机构的驱动下上下微调以及调节割草机的收割作业面与植物的距离，收料台车设置于移载升降台车后部，收割下来的草料通过传送带进入收料台车内
应用于立体农场书架割草机器人

[实用新型]一种割草机充电装置-CN202222256279.2有效
发明人：李枭;刘重阳;陈由飞 -专利权人：宁波东贝智能科技有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： H01R13/02 文献下载
摘要：本申请涉及割草机充电技术领域，尤其是涉及一种割草机充电装置，其应用于割草机上用于对割草机进行充电，割草机包括割草机车体、设于割草机车体上用于移动的滚轮、设于割草机车体底部的第一电极片，充电装置包括充电座和第二电极片，所述充电座的侧壁上固定设有插接部，所述第二电极片与所述插接部连接，当所述插接部插入至割草机车体底部时，所述第二电极片与第一电极片抵紧。本申请具有便于工作人员对割草机进行充电时方便省力的效果。
一种割草机充电装置

[实用新型]一种割草机定刀装置-CN200520012771.9无效
发明人：李友成 -专利权人：李友成
申请日： 2005-06-27 - 公布日： 2006-07-26 - 主分类号： A01D34/08 文献下载
摘要：一种割草机定刀装置，涉及一种割草机。该割草机定刀装置包括定刀架、定刀架上的刀片，定刀架两端设有侧板，侧板外侧设有固定板，侧板和固定板通过螺栓连接，固定板上设置调节装置。该割草机定刀装置解决了目前的割草机定刀容易跳动和变形的问题。该割草机定刀装置广泛适用于割草机行业。
一种割草机装置

[发明专利]割草机路径安全监测方法、系统及割草机-CN201410693166.6在审
发明人：孙根 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2014-11-26 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种割草机路径安全监测方法、系统及割草机，获取割草机机身对探测轮的压力值；判断获取到的压力值是否小于预设的压力阈值；若获取到的压力值小于预设的压力阈值，则发出停止工作信号和/或报警信号。上述割草机路径安全监测方法、系统及割草机，当割草机遇到障碍物且机身与地面接触时，即所述压力值是小于预设的压力阈值时，发出停止工作信号和/或报警信号，割草机停止工作和/或发出警报通知用户，从而能够避免割草机的刀盘损坏或割草机在原地打转
割草机路径安全监测方法系统

[实用新型]一种自动化割草机-CN202220302179.6有效
发明人：蔡頔;柯福阳;杭琦琳;郑川川;陆佳嘉;董一鸣 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： A01D34/63 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化割草机，属于割草设备技术领域。该自动化割草机包括割草机本体、驱动轮、割草盘、拆换组件和防撞组件；所述驱动轮固定连接在所述割草机本体底部；所述割草盘通过拆换组件可拆卸连接在所述割草机本体下方；所述割草机本体内设置有为所述驱动轮和所述割草盘提供动力的动力源，分别与驱动轮和割草盘连接；所述防撞组件固定连接在所述割草机本体上。本实用新型的割草盘拆换便捷，利于清理和更换，防撞缓冲性能强。
一种自动化割草机

[发明专利]自接合翼割草机-CN201010207441.0有效
发明人： G·W·杰克逊 -专利权人： GXI控股有限责任公司
申请日： 2010-06-17 - 公布日： 2011-11-16 - 主分类号： A01D34/685 文献下载
摘要：公开一种用于切割草的翼割草机。所述翼割草机附接到主割草机，所述翼割草机能够从降低位置移动到升高位置。当位于降低位置时，所述翼割草机由翼带驱动，所述翼带则由主割草机甲板滑轮驱动。当所述翼割草机移动到升高位置时，翼带中的张紧力消除，并且翼带通过保持器而保持在合适位置上，从而允许在不必移除或重新配置翼带的情况下使翼割草机升高和降低。
接合割草机

[发明专利]一种气流供给式新型割草机-CN201910348185.8在审
发明人：彭鸿琦 -专利权人：彭鸿琦
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： A01D34/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种气流供给式新型割草机，其结构包括割草装置、割草机机体、移动轮、刀环、轮轴，割草机机体的底面两端均安装有轮轴，轮轴的两侧均连接有移动轮，移动轮与割草机机体的外壁之间设有刀环，与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明的割草机采用的割草装置，通过吸气机构与割草机构的结合设置，吸气机构能以其排气气流为割草机构提供旋转动力进行割草操作，使得前置的移动轮与地面形成附着力，有效防止割草机出现头轻尾重而发生倾倒、后仰等现象，避免割草机的集草筐脱离割草机机体，更有利于割草，通过叶片旋转产生的风作用于刀片，对刀片起到降温的效果，有效避免刀片长时间旋转而过热发生磨损，有助于延长刀片的使用寿命。
割草机移动轮刀片轮轴新型割草机割草机构割草装置气流供给吸气机构刀环割草附着力底面两端排气气流使用寿命旋转动力叶片旋转风作用草筐过热后仰前置外壁磨损倾倒脱离

[实用新型]一种多功能割草机-CN201720755103.8有效
发明人：高峰 -专利权人：三明市森呼吸木屋驿站投资发展有限公司
申请日： 2017-06-27 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： A01D43/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能割草机，包括车体和扶手，滑动块连接电机与刀头，长杆连接圆盘与滑动块，第二电机连接圆盘，水泵与可伸缩管和水箱连接，连接板上设有永磁铁，电磁铁处在永磁铁正上方，此多功能割草机结构简单，在现有的技术中，通过随着车体向前运动，刀头旋转割草的同时，由圆盘的转动带动长杆，使长杆连接的滑动块在导轨上多次前后运动，短时间内多次修剪杂草，使得除草效果更佳，并且可根据需要在除草的同时通过电磁铁的开关调整喷头高度
一种多功能割草机

[外观设计]割草机刀片(B)-CN202130376649.4有效
发明人：金成高 -专利权人：金成高
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： 15-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：割草机刀片(B)。2.本外观设计产品的用途：用于割草机的刀片。3.本外观设计产品的要点：在于产品的整体形状。4.指定立体图用于出版专利公报。
割草机刀片