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[发明专利]轨交列车折返区域运行防锁死控制方法-CN201610105935.5在审
发明人：李广斌;黄文强;巩荣海;朱麟;孙郁林 -专利权人：上海富欣智能交通控制有限公司
申请日： 2016-02-26 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： B61L23/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨交列车折返区域运行防锁死控制方法，包括：设置进路办理区域和折返区域；列车检查进路办理区域是否被锁定，若被锁定则在进路办理区域前等待进路办理区域解锁，若进路办理区域未被锁定则列车进入进路办理区域；列车到达进路办理区域检查折返区域是否有列车占用，若有列车占用折返区域则不办理进路，该列车在进路办理区域等待；若折返区域无列车占用则该列车获得折返区域使用权，办理进路进入折返区域；列车到达折返点，进路办理区域解锁；列车离开折返区域，释放折返区域占用权。利用本发明能准确的对列车进行控制调度，列车高效依序通过折返区域,避免列车在折返区域出现锁死情况。
列车折返区域运行防锁死控制方法

[发明专利]一种列车运行仿真方法-CN201711368068.5在审
发明人：张艳兵;王征;饶东;张宝;赵立峰;杜薇;朱宝泉;王力杰;付勇;张亚楠 -专利权人：北京市轨道交通建设管理有限公司
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种列车运行仿真方法，包括：获取列车在不同的运行环境下对应的车辆参数；根据所述车辆参数和列车的运行条件，建立列车的运行仿真初始模型；在所述列车的运行仿真初始模型中添加该列车的牵引特性信息和制动特性信息，得到该列车的运行仿真模型；基于所述列车的运行仿真模型，建立该列车的电路模型；以及，根据所述列车的运行仿真模型和电路模型，对该列车进行仿真运行操作。本发明可靠性高且功能完善，能够为实习列车驾驶员提供一种完整且仿真度高的一种列车运行仿真方法，并为列车交通工程的研究提供了精确的研究技术。
列车运行仿真列车运行车辆参数初始模型电路模型仿真运行功能完善交通工程特性信息运行环境运行条件制动特性仿真度牵引研究

[发明专利]一种列车位置确定方法及系统-CN202310449620.2在审
发明人：蒋灵明;林峰;刘克难;王美红;张明垣 -专利权人：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B61L27/40 文献下载
摘要：本发明属于列车控制领域，提供了一种列车位置确定方法及系统，包括：获取列车信息、列车估计前端所在虚拟区段编号和列车估计前端到所述虚拟区段距离；根据所述列车信息、虚拟区段编号和列车估计前端到所述虚拟区段的距离计算列车关联的闭塞分区位置列表、每个闭塞分区的开始位置和结束位置；根据所述列车关联的闭塞分区位置列表和CTC站场设备显示坐标，确定列车开始位置坐标点和列车结束位置坐标点。能够实现显示闭塞分区内列车数量和列车之间的位置关系，提升高精度显示列车位置，实现在站场图界面的常态化显示，方便直观。
一种列车位置确定方法系统

[发明专利]一种列车停车控制方法、装置及系统-CN202010232004.8有效
发明人：刘佳政;田昌宇;陈昕;任颖;杨晓荣;姜宏阔;李澎东;谭力天;刘翔;郑鸿昌 -专利权人：湖南中车时代通信信号有限公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本发明利用补偿距离值对当前接收到的系统列车距离调整值进行补偿，得到当前速度调整周期内的实际列车距离调整值，从而将当前列车距离目标点的系统距离值与所述实际列车距离调整值的和，作为当前列车距离目标点的实际距离值，利用当前列车距离目标点的实际距离值确定列车目标行进速度，而当前列车距离目标点的实际距离值能够反应列车距离目标点的真实距离，利用列车距离目标点的真实距离对列车速度进行调整，能够确保调整结果的准确性，从而实现列车车门和屏蔽门精确对位，保证列车精确停车，减小对列车运营的影响。
一种列车停车控制方法装置系统

[发明专利]一种列车涡流制动控制方法及装置-CN201910753633.2有效
发明人：闫一凡;齐洪峰;李明高 -专利权人：中车工业研究院有限公司;中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B60L7/28 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种列车涡流制动控制方法及装置，所述方法包括：确定列车理想制动距离；所述列车理想制动距离是列车运行在平直车道上、且运行过程中无随机扰动的列车制动距离；根据所述列车理想制动距离和列车实际制动距离的差值，确定列车的涡流制动励磁电流值；根据所述涡流制动励磁电流值计算涡流制动力，并根据所述涡流制动力和与所述列车当前运行环境相关的干扰力，计算列车制动力，以实现列车涡流制动控制。本发明实施例提供的列车涡流制动控制方法及装置，能够准确地实现列车涡流制动控制，进而保证列车安全停靠在目标位置。
一种列车涡流制动控制方法装置

[发明专利]列车的折返方法及系统-CN202010611423.2有效
发明人：王力;余小冬 -专利权人：交控科技股份有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B61L23/22 文献下载
摘要：本发明提供一种列车的折返方法及系统。其中，列车的折返方法，包括：列车自动控制系统接收列车的车载控制器发送的列车编组信息；所述列车自动控制系统根据所述列车编组信息选择第一link区域或者由所述第一link区域和与所述第一link区域相邻的第二link区域组合的组合区域作为折返区域，并向所述车载控制器反馈折返区域ID；所述车载控制器根据所述折返区域ID控制列车进行折返。本发明的列车的折返方法，当列车时4编组列车还是8编组列车时，均能够保证列车正确的折返，从而提升列车折返的灵活性和可靠性。
列车折返方法系统

[发明专利]一种列车定位的方法、设备及系统-CN201210034151.X无效
发明人：张全明 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2012-02-15 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种对RBC列车定位的方法、设备及系统，涉及信号系统领域，解决了现有技术存在的无法对RBC列车定位的结果进行校验，列车定位可靠性差的问题。本发明实施例提供的对RBC列车定位的方法包括：接收调度集中设备发送的列车运行计划；接收待定位列车发送的列车位置报告；获取所述待定位列车的位置信息；根据所述列车运行计划、所述列车位置报告以及待定位列车的位置信息，若确定在一有效时间范围内，所述待定位列车的位置与所述待定位列车的运行计划运行路径不相匹配，则确定所述待定位列车定位错误。
一种列车定位方法设备系统

[发明专利]列车运行控制方法及装置-CN202310029779.9在审
发明人：周伯尼;周俊辉;耿鹏;王紫成;程远瑶;何富君;赵青莉;房明;李金壑;杜晓瑞 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B61L27/20 文献下载
摘要：本发明提供一种列车运行控制方法及装置，其中，该方法包括：在第一列车处于目标区域且未获取到第一列车的第一速度的情况下，获取第一列车的第二速度；基于第二速度，控制第二列车的速度和/或控制第三列车的速度；其中，第一速度通过设置于第一列车的传感器获取；第二速度通过设置于目标区域的预设位置的地面测速装置获取；第二列车是第一列车前方的第一列列车；第三列车是第一列车后方的第一列列车。本发明提供的列车运行控制方法及装置，将地面测速和列车测速柔性关联，使用两种测速方式保证不会因通信状态差降低安全性，对列车的速度控制更加平滑，不因通信异常立刻对列车进行降速处理，能提高对列车的控制的稳定性
列车运行控制方法装置

[发明专利]一种列车在线连挂方法和在线解编方法-CN202010866462.7有效
发明人：陈逸;郑万昀;肖孟;程远瑶;张帅;郭俊垚;王昕怡 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B61B1/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种列车在线连挂方法和在线解编方法，连挂方法包括：向行驶于运行线上的第一列车和第二列车下达连挂命令，使得第一列车和第二列车执行连挂形成连挂后的列车，所述连挂命令中包括连挂地点；根据第一列车和第二列车的车组号生成连挂后的列车的车组号，根据第一列车、第二列车的计划运行线以及第一列车、第二列车的邻近计划运行线生成连挂后的列车的计划运行线；按照连挂后的列车的计划运行线对连挂后的列车进行行驶调度。本发明实施例能够实现列车在运行线上进行连挂和解编，能够在运行过程中的任何地点和任何时间实现列车的连挂和解编，灵活性高，能够适应各种不同的场景。
一种列车在线方法

[发明专利]列车运行安全防护方法及系统-CN202210616145.9有效
发明人：郑志敏;刘鲁鹏;赵安安;韩冰倩;耿鹏;朱波;袁重阳;许玲玲;于磊 -专利权人：中国铁路通信信号股份有限公司;通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B61L23/14 文献下载
摘要：本发明提供一种列车运行安全防护方法及系统，方法包括：根据列车自动防护系统ATP对上线运行前的第一列车的第一列车识别号的校验结果，对所述第一列车进行安全防护检查；根据区域控制器ZC对上线运行时的各第二列车的第二列车识别号的校验结果，对所述第二列车进行安全防护检查。本发明根据部署在列车首端以及尾端的ATP对上线运行前的第一列车的第一列车识别号的校验结果以及根据与列车通信的ZC对上线运行时的第二列车的第二列车识别号的校验结果，完成对列车识别号的配置校验，进而实现对列车的安全防护检查，消除人工未正确配置列车识别号对列车运营带来的安全隐患。
列车运行安全防护方法系统

[发明专利]一种基于列车的可重联通信网络架构及其通信方法-CN202110001902.7有效
发明人：马法运;徐燕芬;赵婧 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于列车的可重联通信网络架构及其通信方法，列车包括重联连接的多个列车编组，列车编组包括列车网络控制系统和列车信号系统；列车网络控制系统包括列车级交换机、车辆级交换机及列车网络控制设备，列车信号系统包括车载控制器，不同列车编组之间通过列车级交换机相互通信；可重联通信网络架构包括第一局域网、第二局域网和第三局域网；第一局域网包括同列车编组相互通信的车辆级交换机、列车网络控制设备及车载控制器；第二局域网包括同列车编组相互通信的车辆级交换机及车载控制器；第三局域网包括跨列车编组相互通信的列车级交换机。该发明实现了同列车编组和跨列车编组之间的通信，减少了生产成本，降低了整车集成的复杂性。
一种基于列车联通网络架构及其通信方法

[发明专利]用于CTC仿真系统的列车管理方法及计算机设备-CN202310448423.9在审
发明人：范宇;郭媛;岳锦俞;冉屹峰;陈智新;郭亮;闫妍 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于CTC仿真系统的列车管理方法，包括：根据CTC模块发来的阶段计划信息，将列车注册到CTC仿真系统中；将列车放入运行队列中，实时监控并更新列车状态；将列车从CTC仿真系统注销，并从运行队列剔除使用本发明的用于CTC仿真系统的列车管理方法及计算机设备，可以自动化注册列车、准确运行列车以及准时注销列车，动态还原日班计划列车运行状况，从而实现CTC仿真系统中的列车管理。
用于 ctc 仿真系统列车管理方法计算机设备

[发明专利]列车筛选方法、筛选控制器及列车信号系统-CN202111258375.4在审
发明人：李立华;孙乾;吴智利 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本发明公开一种列车筛选方法、筛选控制器及列车信号系统。该方法包括：实时获取目标列车对应的列车位置；对目标列车对应的目标探测范围进行障碍物检测，获取障碍物检测结果；根据障碍物检测结果和列车位置，确定目标探测范围内是否存在未知风险列车，设置目标列车对应的列车筛选标识该方法可有效减少列车筛选操作的成本，且有助于提高列车筛选的灵活性和成功率。
列车筛选方法控制器信号系统

[发明专利]一种U形风洞试验列车加速系统-CN201210505519.6有效
发明人：何旭辉;余志武;李玲瑶;王汉封;黄志辉;冉瑞飞;赖慧蕊 -专利权人：中南大学;高速铁路建造技术国家工程实验室
申请日： 2012-11-30 - 公布日： 2013-02-27 - 主分类号： G01M17/08 文献下载
摘要：一种U形风洞试验列车加速系统，其特征在于包括支撑架、U形滑道、试验桥跨模型、列车模型、特制列车挂钩装置和特制列车脱钩装置，试验桥跨模型两端设置支撑架，支撑架上设置U形滑道，U形滑道上设置有特制列车挂钩装置和特制列车脱钩装置，特制列车挂钩装置上挂着列车模型，特制列车挂钩装置与列车模型接触部位设置有特制列车脱钩装置。
一种风洞试验列车加速系统

[发明专利]基于单列车自动防护的区域控制器内列车联挂控制方法-CN202011248778.6有效
发明人：陈祥;夏庭锴;左辉 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B61B1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于单列车自动防护的区域控制器内列车联挂控制方法，该方法为：区域控制器ZC通过“列车自动防护”实现对所有列车的统一描述，“列车自动防护”覆盖了列车所有可能出现区域，并将参与联挂操作列车的“列车自动防护”合并为单“列车自动防护”，简化联挂列车控制流程。与现有技术相比，本发明具有处理机制抽象程度高、通信接口耦合性低、联挂/非联挂列车运营处理方式一致等优点。
基于列车自动防护区域控制器控制方法