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- [发明专利]电动机控制装置-CN200710170225.1有效
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岩下平辅;置田肇;河村宏之;猪饲聪史
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发那科株式会社
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2007-11-15
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2008-05-28
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H02P5/74
- 一种电动机控制装置,具有控制处理部、多个电力供给处理部、和信号中继处理部,控制处理部为了指示电动机的驱动准备开始而经由信号中继处理部向多个电力供给处理部发送准备请求标志有效,信号中继处理部具有准备完毕标志寄存器,信号中继处理部如果根据准备完毕标志寄存器的内容能够判断多个电力供给处理部全部准备完毕,则向控制处理部发送准备完毕标志有效,在控制处理部发送准备请求标志有效后一定时间以内未由信号中继处理部接收准备完毕标志有效时发送准备请求标志无效,其中,信号中继处理部,当从控制处理部发送准备请求标志无效时,停止准备完毕标志寄存器的内容的更新。
- 电动机控制装置
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