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[发明专利]一种冠脉图像造影方法和装置-CN201610201535.4在审
发明人：陈韵岱;杨俊杰;郭军;田峰;王民汉;周宇;李晓光 -专利权人：北京思创贯宇科技开发有限公司
申请日： 2016-03-31 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种冠脉图像造影方法和装置，所述方法包括：获取病人的冠脉计算机断层摄影血管造影术CTA图像；对得到的冠脉CTA图像进行三维重建，得到三维冠脉图像；获取医生在三维冠脉图像中选择的感兴趣血管段；通过计算确定感兴趣血管段的最佳造影角度组合；根据最佳造影角度组合对三维冠脉图像进行造影，得到最佳造影角度组合下的冠脉造影图像，并将得到的冠脉造影图像进行展示。通过本发明可以提高冠脉造影的准确性。
一种图像造影方法装置

[发明专利]图像分析方法、计算机设备和存储介质-CN202010136096.X有效
发明人：董昢;吴迪嘉 -专利权人：联影智能医疗科技(北京)有限公司
申请日： 2020-03-02 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06T7/66 文献下载
摘要：方法包括：根据待分析的冠脉造影图像和预设的起源点检测模型，得到待分析的冠脉造影图像中的冠脉起源点的坐标；冠脉起源点的坐标包括左冠脉起源点的坐标和右冠脉起源点的坐标；根据待分析的冠脉造影图像，得到待分析的冠脉造影图像对应的升主动脉分割图像，并提取升主动脉分割图像的升主动脉的中线；根据左冠脉起源点的坐标、右冠脉起源点的坐标和升主动脉的中线，对待分析的冠脉造影图像进行分析，得到分析结果；分析结果用于表示待分析的冠脉造影图像中的冠脉起源是否异常采用本方法能够提高对待分析的冠脉造影图像中的冠脉起源是否异常的分析效率。
图像分析方法计算机设备存储介质

[发明专利]一种冠脉造影图像血管轮廓提取方法-CN202310728530.7在审
发明人：王晶;惠芳芳 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本发明提供一种冠脉造影图像血管轮廓提取方法，包括：(a)通过冠脉造影系统对待测冠脉血管进行腔外直射，得到待测冠脉血管的冠脉造影图像；(b)通过光学相干断层扫描系统对待测冠脉血管进行腔内扫描，得到待测冠脉血管的腔内二维横断面图像；(c)对冠脉造影图像进行降噪；(d)对降噪后的冠脉造影图像进行增强；(e)对增强后的冠脉造影图像进行分割；(f)从分割后的冠脉造影图像中提取得到冠脉血管轮廓图；(g)将提取得到的冠脉血管轮廓图与腔内二维横断面图像进行配准融合本发明将冠脉造影图像中的血管轮廓与光学相干断层扫描系统得到的腔内二维横断面图像相结合，可以快速清楚的观察到血管同一点在血管内部和外部的形态。
一种造影图像血管轮廓提取方法

[发明专利]基于图模型匹配的冠脉三维重建方法-CN202310435185.8在审
发明人：任尚杰;董文薛;董峰 -专利权人：天津大学
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于图模型匹配的冠脉三维重建方法，包括下述至少一个步骤：S1、选取用于三维重建的两视角的造影序列，获取冠脉造影图像；S2、分割步骤S1中冠脉造影图像中的冠脉血管；S3、将造影序列和心动周期对齐，选取处于心动周期相同相位的冠脉造影图像进行冠脉三维重建；S4、根据步骤S2中的血管分割结果提取血管中心线，生成冠脉树图模型。本发明有益效果：将冠脉造影图像中的冠脉血管分割后提取中心线，并转换成图模型，通过匹配心脏舒张末期拍摄的不同视角的冠脉造影图像中的冠脉树转换的图模型，得到冠脉血管中心线匹配点关系，基于匹配结果重建三维冠脉模型
基于模型匹配三维重建方法

[发明专利]一种冠脉造影图像的斑块识别方法、装置、设备及介质-CN201911423770.6在审
发明人：王晓东;苏赛赛 -专利权人：上海联影医疗科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种冠脉造影图像的斑块识别方法、装置、设备及介质，所述方法包括：获取待识别冠脉造影图像；将所述待识别冠脉造影图像输入至训练完备的斑块识别模型中，获得所述斑块识别模型输出的识别结果，其中，所述斑块识别模型的训练样本是基于未标注的冠脉造影图像和已标注的冠脉非造影图像生成的。本发明实施例所提供的冠脉造影图像的斑块识别方法通过基于已标注的冠脉非造影图像和未标注的冠脉造影图像对斑块识别模型进行训练，使得斑块识别模型识别出的斑块更加准确。
一种造影图像识别方法装置设备介质

[发明专利]造影图像冠脉分割方法、电子设备、处理系统及存储介质-CN202211706591.5在审
发明人：石珅达;贺新 -专利权人：北京悦唯医疗科技有限责任公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06T7/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种造影图像冠脉分割方法、电子设备、处理系统及存储介质，该方法包括：对预设心动周期的多帧心血管造影图像分组，获得多个心血管造影图像片段；计算每个心血管造影图像片段的第一键值结构、第三键值结构以及对应记忆造影图像片段的第二键值结构；根据每个第一键值结构、对应第二键值结构和对应记忆造影图像片段的给定冠脉特征值提取每个心血管造影图像片段的目标冠脉特征值；根据每个第三键值结构和对应的目标冠脉特征值进行冠脉特征细化提取，获得每个心血管造影图像片段的细化冠脉特征值；对每个细化冠脉特征值进行解码，获得每个心血管造影图像片段的冠脉分割结果。本发明能够提高心血管造影图像冠脉分割的准确度。
造影图像分割方法电子设备处理系统存储介质

[实用新型]逆向造影双出口指引导管-CN201420048244.2有效
发明人：司瑞;王海昌;郭文怡 -专利权人：中国人民解放军第四军医大学
申请日： 2014-01-26 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： A61M25/098 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种逆向造影双出口指引导管，包括指引导管，在指引导管远端弯曲方向的对侧的侧壁上，有舌形开口，可插入造影导丝和造影导管，舌形开口处有环形可显影的标识带。通过指引导丝和造影导丝建立轨道，引导指引导管进入病变冠脉口，进入舌形口后到达对侧动脉窦，造影导管延造影导丝通过舌形开口进入病变冠脉对侧冠脉口，用于对侧冠脉逆向造影。指引导丝通过该指引导管和较细的造影导管之间的间隙进入病变冠脉，进行后续手术，借助对侧造影导管逆向造影和指引导管正向造影，确定造影导丝通过冠脉病变且杂冠脉腔内，经舌形开口撤出造影导管，撤出后舌形开口自动闭合
逆向造影出口指引导管

[发明专利]一种冠状动脉的分割方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211355338.X在审
发明人：洪凯;马骏;郑凌霄;兰宏志 -专利权人：深圳睿心智能医疗科技有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06T7/10 文献下载
摘要：本申请提供了一种冠状动脉的分割方法、装置、电子设备及存储介质，包括：对获取的待分割单侧冠脉造影图像进行中心线提取，得到冠脉主干中心线；根据冠脉主干中心线，确定冠脉造影图像所属的目标冠脉侧；使用冠脉造影图像与其前后两帧图像进行通道拼接，确定出第一拼接图像；对冠脉造影图像进行梯度域处理，得到其梯度域映射图，并进行通道拼接，确定出第二图像；将第一拼接图像输入至目标冠脉侧对应的单侧冠脉分割模型中，得到第一冠脉图像；将第二拼接图像输入至混合冠脉分割模型中，得到第二冠脉图像；使用第一冠脉图像和第二冠脉图像进行融合，得到目标冠脉血管图像。这样，通过本申请的技术方案，提高了冠脉血管分割结果的准确性。
一种冠状动脉分割方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种冠脉图像处理方法和装置-CN201610201387.6有效
发明人：陈韵岱;杨俊杰;郭军;田峰;王民汉;周宇;李晓光 -专利权人：北京思创贯宇科技开发有限公司
申请日： 2016-03-31 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种冠脉图像处理方法和装置，所述方法包括：获取病人的冠脉CTA图像和冠脉DSA图像序列；对得到的冠脉CTA图像进行三维重建，得到三维冠脉图像，并从得到的三维冠脉图像中，获取冠脉血管CTA图像中心线和冠脉血管的模拟造影图像；从获取到的冠脉DSA图像序列中，确定出与模拟造影图像最相似的冠脉DSA图像和冠脉血管DSA图像中心线；通过对冠脉血管DSA图像中心线和冠脉血管CTA图像中心线进行配准，得到模拟造影图像和冠脉DSA图像的冠脉融合图像通过本发明可以使医生根据清晰的冠脉图像对病人的冠脉病变进行诊断治疗。
一种图像处理方法装置

[发明专利]基于冠脉造影图像获取血流储备分数的方法、装置、设备、系统及可读存储介质-CN201911252785.0有效
发明人：向建平;夏永清 -专利权人：杭州脉流科技有限公司
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于冠脉造影图像获取血流储备分数的方法、装置、设备、系统以及可存储介质，其中方法包括：分别提取两幅冠脉造影图像的中心线和边界，所述两幅冠脉造影图像获取自同一血管同一心脏相位时的不同拍摄角度；对两幅冠脉造影图像依次进行中心线匹配和边界匹配，构建冠脉血管三维模型；依据所述冠脉血管三维模型计算得到所述血流储备分数。本申请利用不同投影角度的冠脉造影图像，重构冠脉血管三维模型，构建的冠脉血管三维模型不仅能够显示病变所在部位的血管狭窄程度，还能够准确直观的显示病变状态，精确计算冠状动脉的血流储备分数。
基于造影图像获取血流储备分数方法装置设备系统可读存储介质

[发明专利]一种心血管OCT与冠脉造影自动配准方法与装置-CN201711465224.X有效
发明人：朱锐;曹一挥;薛婷 -专利权人：中科微光医疗研究中心（西安）有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G06T7/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种心血管OCT与冠脉造影自动配准方法与装置，包括：(a)通过光学相干断层扫描系统和血管造影系统分别获取OCT图像和冠脉造影图像；(b)获得进行OCT区域的冠脉造影图像的第一主血管的血管中心线；(c)根据第一主血管的血管中心线完成OCT图像与冠脉造影图像的配准。本发明实施例，通过实现OCT图像与冠脉造影图像的自动配准，从而使用户能够更快速地做出临床判断。
一种心血管 oct 造影自动方法装置

[发明专利]一种冠脉造影的三维重建方法及装置-CN202310353955.4在审
发明人：王飞帆;马骏;郑凌霄;兰宏志 -专利权人：深圳睿心智能医疗科技有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种冠脉造影的三维重建方法及装置，确定出每张二维冠脉造影图像的冠脉骨架图像；基于每张冠脉骨架图像中冠脉起始点的起始点信息，构建多张冠脉骨架图像之间的多个初始转移关系矩阵；针对于每张冠脉骨架图像，通过遍历该冠脉骨架图像中冠脉中心线上的每个血管节点，确定待重建冠脉在该冠脉骨架图像中的多个血管分支点；建立极平面，完成多张冠脉骨架图像之间多组匹配分支点对和多组冠脉血管对的匹配，确定出多张冠脉骨架图像之间的转移关系矩阵；利用转移关系矩阵、多张分支骨架图像的冠脉中心线上每个血管节点处的血管属性参数，重建冠脉分支血管的三维造影图像。这样，便可以提高待重建冠脉的三维重建结果的准确性。
一种造影三维重建方法装置

[发明专利]一种X射线冠脉造影图像降噪方法-CN201210132698.3无效
发明人：尹清波;陈燕;鲁明羽;申丽然;陈飞;孟祥申 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2012-04-28 - 公布日： 2012-09-12 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种X射线冠脉造影图像降噪方法，包括以下步骤：对X射线冠脉造影图像I进行二维经验模态分解；分析经验模态分解得到的各层本征模态函数，进行去噪；利用能够代表冠脉造影图像血管结构的本征模态函数进行加权求和来重构去噪后的冠脉造影图像本发明不依赖先验知识进行对冠脉造影图像自适应分解，根据图像特点自适应产生随机噪声去除阈值。本发明利用经验模态分解方法对X射线冠脉造影图像进行自适应分解，对得到的各IMF分量进行去噪，并选择能够代表血管结构的IMF高频分量进行造影图像重构即可达到去除噪声的目的，且在去噪过程中无须先验知识、能够根据造影图像特点进行自适应降噪
一种射线造影图像方法

[发明专利]基于多模态图像融合的血管介入手术导航方法及装置-CN202310470057.7在审
发明人：王旭;马骏;郑凌霄;兰宏志 -专利权人：深圳睿心智能医疗科技有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：该方法包括：取术前冠脉图像和实时冠脉造影图像，其中，所述术前冠脉图像为3D‑CTA数据，所述实时冠脉造影图像为2D‑DSA数据；定导丝的深入冠脉长度，其中，所述深入冠脉长度为导丝从冠脉入口点伸入至导丝末端点对应位置的长度；通过所述实时冠脉造影图像确定所述导丝所在冠脉血管的血管名称；基于所述血管名称以及所述深入冠脉长度，匹配到导丝末端点在所述术前冠脉图像中的实时位置。
基于多模态图像融合血管介入手术导航方法装置

[发明专利]基于序列造影的冠脉SYNTAX分数自动计算方法与系统-CN202010495151.4有效
发明人：杨健;范敬凡;艾丹妮;方慧卉;王涌天 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： A61B5/02 文献下载
摘要：基于序列造影的冠脉SYNTAX分数自动计算方法与系统，能够自动地完成冠脉解剖结构识别、冠脉狭窄检测和冠脉不良病征判断，最终自动地完成冠脉SYNTAX评分，可以辅助准确地掌握病人冠脉病变情况，高效地完成患者病情的诊断过程方法包括：(1)从序列造影图像的关键帧中提取较完整的冠脉血管结构；(2)对冠脉血管结构进行解剖结构的识别，并保留与冠脉解剖模式图相对应的冠脉段；(3)由关键帧上已知的冠脉段进行引导，实现序列造影图像上对应冠脉段的跟踪；(4)在序列的冠脉结构上进行狭窄病变的检测；(5)在检测到的狭窄病变基础上，对其是否有不良病征进行判断；(6)根据SYNTAX评分准则，进行SYNTAX分值的自动计算。
基于序列造影 syntax 分数自动计算方法系统

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