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[实用新型]软传动轴连接装置-CN201520360131.0有效
发明人：李虎 -专利权人：李虎
申请日： 2015-05-29 - 公布日： 2015-11-04 - 主分类号： F16C1/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及拖拉机与农机具间的传动装置技术领域，是一种软传动轴连接装置，其包括传动软轴、主动轴头、从动轴头、主动座套、从动座套和柔性套管；传动软轴的一端为主动端并固定有能够与拖拉机动力输出轴相连接的主动轴头，传动软轴的另一端为从动端并固定有能够与农机具动力输入轴相连接的从动轴头，主动轴头的外部通过主动轴承安装有主动座套。本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，其通过传动软轴和柔性套管可以任意角度弯曲，传动软轴连接拖拉机动力输出轴和农机具动力输入轴能够实现缓冲，避免拖拉机超角度转弯、爬坡或过田埂会使农机具或传动轴受损的情况发生，有效保护农机具及传动装置，避免安全隐患。
传动轴连接装置

[实用新型]地轮前置式高机动性宽幅农具机架平台-CN201720577160.1有效
发明人：刘宏新;改广伟;安晶玉;唐师法 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2017-05-23 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： B62D61/00 文献下载
摘要：地轮前置式高机动性宽幅农具机架平台属于农业机械，包括兼用型地轮机构、辅助运输轮机构以及辅助梁总成；兼用型地轮机构负责农机具地轮仿形、限深和耕深调节等功能，并可在侧向牵引时辅助运输；辅助运输轮机构工作时被悬起，起配重作用，有利于耕深一致和改善机架整体受力，运输时落下辅助运输；辅助梁总成通过螺栓被固定在农机具机架上，辅助梁总成前部与兼用型地轮机构相连，辅助梁总成后部与辅助运输轮机构相连；该平台地轮均为万向铰接，整体结构简单、安全可靠，可直接搭载于大型宽幅农机具主梁上，从而实现大型宽幅农机具作业与运输状态转换方便、转换操作简单的目的，避免了现有宽幅农机具转换过程操作困难、费时费力等问题。
辅助运输宽幅辅助梁地轮地轮机构兼用型轮机构高机动性机架平台前置式农具侧向农机具机架农机具作业螺栓耕深调节机架整体配重作用万向铰接运输状态转换操作转换过程农业机械仿形耕深落下前部受力主梁费力牵引转换运输

[实用新型]一种液压悬挂装置-CN201921098822.2有效
发明人：王磊 -专利权人：建湖县欣益机械制造有限公司
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： A01B59/06 文献下载
摘要：所述两块直角连接板之间对应通孔的位置设置有液压缸，所述液压缸通过连接销贯穿通孔安装于直角连接板之间，所述直角连接板的外侧靠近液压缸的位置均设置有安装板；本实用新型调节板的一侧设置有若干托块，调节板对应托块的位置设置有凹槽，在农机具挂接时，根据农机具的高度直接挂接在相对应高度的凹槽内即可，由此可实现对不同高度的农机具便捷挂接，而且凹槽设置在调节板上，农机具的压力直接传导在调节板上，避免挂接头长时间受力后出现与提升臂连接不稳固或脱落而造成农机具受损的情况
一种液压悬挂装置

[实用新型]拖拉机自动离合装置-CN201920597035.6有效
发明人：盛永和;汤鸿飞 -专利权人：益阳资江联合收割机开发有限公司
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： F16D43/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拖拉机田间作业时，根据农机具工作与否实现自动离合的拖拉机自动离合装置；它包括箱体、主动轴、提升悬臂，其特征是固定牙嵌通过花键安装在主动轴上，与固定牙嵌啮合的滑动牙嵌通过花键安装在被动轴上被动轴通过支承轴承安装在箱体上，主动轴与被动轴的轴线在同一轴线上；箱体上安装有拨叉轴，拨叉轴上的拨叉与滑动牙嵌上的环槽活动联接，拨叉轴上的拨叉柄通过连杆与提升悬臂联接；本实用新型结构简单，减少了操作员的劳动强度，当农机具提升到一定高度时，离合器自动分离，切断动力，农机具停止工作，当农机具放下接近地面一定高度时，离合器自动接合，农机具开始工作。
拖拉机自动离合装置

[实用新型]一种牵引式农机具作业阻力和作业面积的测量装置-CN202022959030.9有效
发明人：孙士明;靳晓燕;庞爱国;于晓波;张金伟;孙百惠;吴京文;姜旭鹏 -专利权人：黑龙江省农业机械工程科学研究院
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本实用新型为一种牵引式农机具作业阻力和作业面积的测量装置，属于农业机械领域，为解决无法精确测量农机具作业阻力和作业面积所提出，其包括阻力测量装置、角度测量装置和速度测量装置，速度测量装置安装在拖拉机上，阻力测量装置和角度测量装置均设置在位于拖拉机与牵引式农机具之间的三角形牵引架上，三角形牵引架包括左拉杆和右拉杆，左拉杆和右拉杆均通过阻力测量装置安装在牵引式农机具的农机具牵引臂上，左拉杆和右拉杆与对应的阻力测量装置之间设置有定位拉杆
一种牵引农机具作业阻力面积测量装置

[发明专利]一种农机具偏置机构-CN201910719329.6在审
发明人：薛金林;贾朝阳;高辉松;陈云富;孔庆凯 -专利权人：南京农业大学
申请日： 2019-08-05 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： A01B59/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种农机具偏置机构，包括滑轨、滑块、挂接机构、液压油缸。其中，滑轨通过螺栓和/或焊接的方式固定在农机具机壳上，滑块装于滑轨上且可沿滑轨做往复运动，滑块同时与挂接机构固连。滑轨有两条，长短各一条，相互平行布置在农机具机壳上。短的滑轨上安装一个滑块，长的滑轨上安装两个滑块。挂接机构上的挂接点可与拖拉机三点悬挂装置对应连接。液压油缸为双作用油缸，其一端与农机具机壳相连，另一端与挂接机构相连。其优点是：当农机具作业过程中需要偏置作业位置时，拖拉机驾驶员操纵液压系统，输出液压油至液压油缸，使滑轨相对于滑块做平移运动，使农机具机壳相对于拖拉机三点悬挂装置偏置一定距离，从而调整作业区域、避让障碍物和提高作业效率
一种农机具偏置机构

[发明专利]一种电气化农业操作机-CN201610175310.6在审
发明人：梁远鸿;银柳香 -专利权人：柳州永旺科技有限公司
申请日： 2016-03-25 - 公布日： 2016-07-20 - 主分类号： A01B71/00 文献下载
摘要：本发明公开一种电气化农业操作机，包括机架，所述机架上安装有移动大梁，移动大梁底部通过升降油缸安装在机架上，可对移动大梁实现高低调节，移动大梁下端安装有移动转盘，移动转盘上可安装农机具机头，机架下部安装有履带行走轮，移动转盘上安装的农机具机头由操作室内的操纵装置控制，所述农机具机头上设有感应器，当遇到障碍物时，感应器会发出信号传递给操纵装置，使得操作机停止工作。本发明电气化多功能农机操作机，通过搭载不同的农机具机头，可适用于成片的旱地和水田，其行走于田埂上，松土、施肥、播种、灌溉、施药、收获等工作都可实现一机完成。
一种电气化农业操作

[发明专利]一种铁基合金粉末、棱纹型仿生减阻耐磨结构及其制备方法与应用-CN202110850751.2有效
发明人：崔佳鹏;刘建峰;王晨臣;李庆达;王洪涛;高威;马余雷 -专利权人：黑龙江省农业机械工程科学研究院;黑龙江八一农垦大学
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： C23C4/134 文献下载
摘要：本发明涉及一种铁基合金粉末、棱纹型仿生减阻耐磨结构及其制备方法与应用，属于农机加工技术领域。为解决现有农机具触土部件耐磨层不易与农机具表面结合的问题，本发明提供了一种铁基合金粉末及采用等离子喷焊方法利用该铁基合金粉末制备棱纹型仿生减阻耐磨结构的方法，所制备的棱纹型仿生减阻耐磨结构的棱纹截面为弧形，将其应用于农机具触土部件表面时两条棱纹的间距为5～12.5mm。本发明铁基合金粉末在等离子喷焊过程中合金体系和基体金属化合物的溶解性得到大幅提高，从而增强了铁基合金粉末与基体的结合力，解决了农机具表面与耐磨层不易结合，易断裂的问题，能够有效提升农机具触土部件表面的耐磨和减阻性能
一种合金粉末棱纹型仿生耐磨结构及其制备方法应用

[发明专利]一种整地用旋耕机或折叠农机具液压锁定装置-CN202110579634.7有效
发明人：陈丽荧 -专利权人：陈丽荧
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A01B51/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种整地用旋耕机或折叠农机具液压锁定装置，包括农机具主体，所述农机具主体两侧均通过销轴转动连接有折叠机具，所述折叠机具的顶端均固定连接有固定脚；通过设置锁定机构，锁定机构中的锁定液压缸通过锁定锁定齿轮对传动杆进行锁定，当传动杆无法继续转动时，位于传动杆外侧的滑块则无法进行移动，进而对套筒内部伸缩的锁定推杆进行锁定，通过锁定推杆对其一端的折叠机具进行锁定，防止折叠机具在移动过程中由于晃动而造成损坏，代替了传统的人工锁定方式，并且通过农机液压装置直接进行控制，可以在农机移动过程中进行锁定操作，使用更加方便。
一种整地旋耕机折叠农机具液压锁定装置

[发明专利]一种基于机具位姿估计的水田无人农机路径跟踪控制方法-CN202111631210.7有效
发明人：何杰;胡炼;汪沛;罗锡文;满忠贤;关锦杰;涂团鹏;魏正辉;杨鲁宁 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机具位姿估计的水田无人农机路径跟踪控制方法，包括以下步骤：S1、在农机机身安装全球卫星定位测量装置GNSS，获取农机车体中心坐标，获取农机机具位姿估计；S2、建立农机车体和机具的运动学模型；S3、建立农机运动学模型预测路径跟踪控制器，以水田农机行驶速度和转向轮角作为系统输入控制变量，以农机具位姿为系统状态变量，建立农机机具的状态空间模型，采用欧拉法对模型进行离散化，获得农机具线性误差模型；设计目标函数和约束条件，求解农机机具的最优控制输入增量。本发明提高了水田无人农机路径跟踪精度和抗干扰性能。
一种基于机具估计水田无人农机路径跟踪控制方法

[实用新型]一种新型农机具摩擦磨损试验机-CN201520327735.5有效
发明人：翁道纛;陶景青;董霖;刘志伟;杨杰;刘雄;文桥 -专利权人：西华大学
申请日： 2015-05-21 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： G01N3/56 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型农机具摩擦磨损试验机，属于摩擦学试验应用领域。它解决了传统农机具摩擦磨损试验机功能单一，效率低，试验结果对比性分析不足和可靠性低的缺点。该新型试验机主要用于模拟同一工况下两种农机具在工作时和土壤的摩擦磨损情况，在农机具的磨损试验中具有较大的应用价值。
一种新型农机具摩擦磨损试验

[实用新型]车桥式悬挂机构-CN200520200800.4无效
发明人：沈宇 -专利权人：沈宇;杨斌;沈小虎
申请日： 2005-12-05 - 公布日： 2006-11-15 - 主分类号： A01B59/06 文献下载
摘要：其优点是可以根据各种农机具所需动力的大小，直接选配各种成熟、可靠、廉价而且具有强劲输出旋转扭矩的载重汽车的后驱动桥作为农机具牵引动力的传动部件，既简化了大型农机具牵引动力的结构有能降低制造的成本，大大提高了农机具配套动力的安全性能和作业工效
车桥式悬挂机构

[实用新型]一种农机具的限高装置-CN201520428392.1有效
发明人：盛庆军 -专利权人：河南省凯农机械有限公司
申请日： 2015-06-23 - 公布日： 2015-11-04 - 主分类号： A01B63/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及农机具的部件，名称是一种农机具的限高装置，包括一个连接杆，其特征是：所述的连接杆包括多节连杆单节，相邻的连杆单节之间用第一销轴连接，每个连杆单节上有多个第二定位孔，它还包括一个第二销轴，第二销轴和第二定位孔配合，这样的农机具的限高装置具有使用更方便、稍微变动变换的角度更大的优点。
一种农机具装置

[发明专利]非接触式农机具偏移误差自适应补偿方法、系统及拖拉机-CN202010050802.9有效
发明人：张闻宇;张智刚;胡炼;何杰;罗锡文;丁凡;岳斌斌;张帆;朱启明;陈亚宜;冉金毅;吴潼 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G01S17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种非接触式农机具偏移误差自适应补偿方法、系统及拖拉机，方法为：对360度单线激光雷达组件接收的数据进行预处理；根据预处理后的数据，对计算偏移误差d，通过平移目标行驶直线使得机具中心轨迹对准厢面中心，偏移值大小就是偏移误差d，经过偏移农机具中心能够沿厢面中心移动，从而保持左右厢间距一致，目标直线平移方程：y＝kx+b+kd，y为Y轴坐标，x为X轴坐标，k为斜率，b为截距，d为偏移误差；通过目标直线平移方程实现对农机具偏移误差自适应补偿本发明能够精确获取农机具偏移误差，测量精度达到厘米级，避免了反复尝试调整期望路径和机具摆动导致自动导航系统实用性下降的问题。
接触农机具偏移误差自适应补偿方法系统拖拉机

[发明专利]一种农机具横向水平调节装置及方法-CN201310106811.5有效
发明人：李伟;张春龙;李南;陈子文;黄小龙;孙哲;王汉斌;张俊雄 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2013-03-29 - 公布日： 2013-06-26 - 主分类号： A01B63/102 文献下载
摘要：本发明涉及精细作业的农业机械部件领域，特别涉及一种农机具横向水平调节装置及方法。一种农机具横向水平调节装置，该装置带有横梁(2)，通过三点悬挂机构(1)可与外设农机具连接，该装置包括：两组机具液压升降轮组，分别安装在横梁(2)的左右两端，一组为左机具液压升降轮组，另一组为右机具液压升降轮组；两组仿形机构，一组为靠近左机具液压升降轮组的左仿形机构；一组为靠近右机具液压升降轮组的右仿形机构，每组仿形机构都安装有霍尔传感器；控制系统，包括装置控制器(11)和液压换向阀(12)。本发明的农机具横向水平调节装置实时检测机具横向水平位置，当机具一侧出现过高或者过低时调整机具在该侧的高度，进而调节使得机具横向相对地面水平。
一种农机具横向水平调节装置方法