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[发明专利]内窥镜管理系统及方法-CN201580035892.1在审
发明人：磪大明;磪东烈 -专利权人：磪大明;磪东烈
申请日： 2015-03-20 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： A61B1/12 文献下载
摘要：本发明提供一种内窥镜管理系统，多个内窥镜检查装置(21)包括内窥镜(212)、RFID读卡器(216)、内窥镜控制部(213)，内窥镜(212)内部设置有存储内窥镜识别数据的RFID芯(211)；RFID读卡器(216)，读取内窥镜识别数据；内窥镜控制部(213)，从RFID读卡器(216)接收所述内窥镜识别数据后传输到内窥镜管理服务器(10)，使得接收所述内窥镜检查装置(21)的历史数据，消毒装置(32)，设置为多个，包括RFID读卡器(322)与消毒洗涤控制部(321)，RFID读卡器(322)从内窥镜(212)的RFID芯(211)读取内窥镜识别数据；消毒洗涤控制部(321)从RFID读卡器(322)接收内窥镜识别数据后传输至内窥镜管理服务器(10)，漏水检查装置(40)从所述内窥镜(212)的RFID芯(211)读取内窥镜识别数据后检查漏水与否，然后将漏水检查信息传输到内窥镜管理服务器(10)，从而有效地管理对分别内窥镜检查室、分别内窥镜检查装置、分别消毒室、分别漏水检查装置的洗涤及消毒的卫生管理，并且彻底地进行对内窥镜的消毒及卫生管理。
内窥镜管理系统方法

[发明专利]内窥镜影像的同步传输方法、设备与介质-CN202210284509.8在审
发明人：郭毅军;严崇源;陈竹;许志银 -专利权人：重庆西山科技股份有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明涉及内窥镜摄像系统的图像传输与辅助设备技术领域，公开了一种内窥镜影像的同步传输方法、设备和介质。所述内窥镜影像的同步传输方法运用于内窥镜影像的同步传输系统，所述内窥镜影像的同步传输系统包括内窥镜、计算机设备和至少一个移动终端。所述内窥镜影像的同步传输方法包括如下步骤：所述内窥镜摄像系统获取内窥镜的影像数据；所述内窥镜摄像系统将所述影像数据同步传输到所述计算机设备；所述计算机设备将所述影像数据同步传输到所述移动终端。本发明通过内窥镜摄像系统获取内窥镜的影像数据，并将影像数据同步传输到计算机设备，然后计算机设备将影像数据同步传输到移动终端，实现了内窥镜影像的同步传输，简化操作。
内窥镜影像同步传输方法设备介质

[发明专利]医用图像处理装置-CN201110002617.3无效
发明人：青柳康太;山形仁 -专利权人：株式会社东芝;东芝医疗系统株式会社
申请日： 2011-01-07 - 公布日： 2011-07-13 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种能事先确认内窥镜的视野，因此能提高检查的效率，此外，能提高内窥镜操作中的安全性的医用图像处理装置。医用图像处理装置具有检测部、存储部、图像生成部和显示控制部，检测部检测内窥镜的位置和朝向。存储部存储由与内窥镜不同的医用图像摄影装置生成的表示管状组织的医用图像数据。图像生成部将从内窥镜的位置离开规定距离的位置作为视点，根据医用图像数据生成表示管状组织的内部的虚拟内窥镜图像数据。显示控制部接收由内窥镜生成的表示管状组织的内部的内窥镜图像数据，使基于内窥镜图像数据的内窥镜图像和基于虚拟内窥镜图像数据的虚拟内窥镜图像显示在显示部上。
医用图像处理装置

[实用新型]床体式胶囊内窥镜数据收发装置-CN201820100929.5有效
发明人：刘浩;明繁华;周攀;王新宏;段晓东;肖国华 -专利权人：安翰科技（武汉）股份有限公司
申请日： 2018-01-22 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种床体式胶囊内窥镜数据收发装置，包括检查床、天线装置及数据处理装置，所述天线装置包括设置于检查床的床面上的食道内窥镜数据通信天线组和胃肠内窥镜数据通信天线组，所述胃肠内窥镜数据通信天线组设置于检查床床面的中部，所述食道内窥镜数据通信天线组设置于检查床中部与床头之间的床面上；所述食道内窥镜数据通信天线组和胃肠内窥镜数据通信天线组的信号输出端与数据处理装置通信连接。该装置使用床体式结构，无需检查者穿着，增强了胶囊内窥镜数据记录装置的舒适度。
数据通信天线检查床胶囊内窥镜食道内窥镜胃肠内窥镜数据处理装置数据收发装置天线装置床体式组设置数据记录装置本实用新型信号输出端通信连接装置使用舒适度种床床头检查

[发明专利]内窥镜导航定位方法及装置-CN202211275153.8在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：上海微创微航机器人有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本说明书涉及内窥镜技术领域，具体地公开了一种内窥镜导航定位方法及装置，其中，该方法包括：获取目标组织器官的内窥镜图像；所述内窥镜图像包括内窥镜中设置的单目摄像头在内窥镜执行预设动作之前采集到的第一图像以及执行预设动作之后采集到的第二图像；基于视觉SLAM利用所述第一图像和所述第二图像确定内窥镜导管的位姿数据和所述目标组织器官对应的SLAM地图数据；获取所述目标组织器官的三维模型数据；将所述SLAM地图数据的坐标系与所述三维模型数据的坐标系进行配准，以基于所述内窥镜导管的位姿数据生成虚拟内窥镜导航数据。上述方案可以提高内窥镜导航定位的精度。
内窥镜导航定位方法装置

[实用新型]一种用于内窥镜定位的系统-CN202020169743.2有效
发明人：张景明 -专利权人：宁波思康鑫电子科技有限公司
申请日： 2020-02-13 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种用于内窥镜定位的系统，所述系统包括：内窥镜，能够插入目标对象内以获取目标区域的内窥镜影像数据；内窥镜位置获取模块，用于确定所述内窥镜在所述目标对象内的位置数据；图像处理模块，基于所述位置数据以及与目标区域的医学影像数据，确定所述内窥镜与所述目标区域的相对位置。
一种用于内窥镜定位系统

[发明专利]一种用于内窥镜定位的系统及方法-CN202010091007.4在审
发明人：张景明 -专利权人：宁波思康鑫电子科技有限公司
申请日： 2020-02-13 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种用于内窥镜定位的系统及方法，所述系统包括：内窥镜，能够插入目标对象内以获取目标区域的内窥镜影像数据；内窥镜位置获取模块，用于确定所述内窥镜在所述目标对象内的位置数据；图像处理模块，基于所述位置数据以及与目标区域的医学影像数据，确定所述内窥镜与所述目标区域的相对位置。
一种用于内窥镜定位系统方法

[发明专利]一种胶囊内窥镜系统-CN201810330281.5在审
发明人：王海涛 -专利权人：无锡安之卓医疗机器人有限公司
申请日： 2018-04-13 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种胶囊内窥镜系统，包括胶囊内窥镜，数据接收仪以及图像工作站，所述胶囊内窥镜用于在被检体内自适应的进行采集图像数据，并将图像数据发射到数据接收仪，所述数据接收仪用于接收和存储胶囊内窥镜发射的图像数据，并根据接收到的图像数据的质量发出控制胶囊内窥镜是否工作的指令；所述图像工作站用于显示数据接收仪所接收的图像数据；本发明中胶囊内窥镜的主控电路模块通过控制控制图像采集装置和数据收发模块的电源，均衡化胶囊内窥镜的电源输出，最大限度提高电池的使用率，延长检查时间；胶囊内窥镜通过主控电路模块自适应判断无线传输模块控制方式，提高电源的使用有效率。
胶囊内窥镜图像数据数据接收仪胶囊内窥镜系统主控电路模块图像工作站自适应电源内窥镜采集图像数据数据收发模块无线传输模块采集装置电源输出控制方式控制图像显示数据发射接收仪均衡化中胶囊使用率存储电池体内指令检查

[实用新型]一种胶囊内窥镜系统-CN201820524141.7有效
发明人：王海涛 -专利权人：无锡安之卓医疗机器人有限公司
申请日： 2018-04-13 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种胶囊内窥镜系统，包括胶囊内窥镜，数据接收仪以及图像工作站，所述胶囊内窥镜用于在被检体内自适应的进行采集图像数据，并将图像数据发射到数据接收仪，所述数据接收仪用于接收和存储胶囊内窥镜发射的图像数据，并根据接收到的图像数据的质量发出控制胶囊内窥镜是否工作的指令；所述图像工作站用于显示数据接收仪所接收的图像数据；本实用新型中胶囊内窥镜的主控电路模块通过控制控制图像采集装置和数据收发模块的电源，均衡化胶囊内窥镜的电源输出，最大限度提高电池的使用率，延长检查时间；胶囊内窥镜通过主控电路模块自适应判断无线传输模块控制方式，提高电源的使用有效率。
一种胶囊内窥镜系统

[发明专利]一种内窥镜光源亮度控制方法和内窥镜-CN202211421985.6在审
发明人：何进雄;谭有余;王飞龙;谭文 -专利权人：珠海视新内镜有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： A61B1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种内窥镜光源亮度控制方法和内窥镜，方法包括以下步骤：获取内窥镜光源启动信号，判断光源开启状态；当内窥镜光源开启时，获取内窥镜的状态数据；状态数据包括操控状态参数、环境状态参数、放置状态参数；基于所述内窥镜的状态数据，获取内窥镜关于状态的多个判断结果；基于内窥镜关于状态的多个判断结果，调整内窥镜的光源亮度。本发明优化了内窥镜状态判断流程，通过操控状态、环境状态和放置状态的递进式状态判断，使得内窥镜状态判断流程更为简洁高效，在判断效果和判断效率之间取得了一定的平衡，减少了数据运算资源的占用，提高了判断速度。
一种内窥镜光源亮度控制方法

[发明专利]一种胶囊内窥镜系统-CN201911040737.5在审
发明人：邬墨家;王了;袁建 -专利权人：重庆金山医疗技术研究院有限公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种胶囊内窥镜系统，包括：胶囊式内窥镜和数据终端设备；其中：胶囊式内窥镜通过移动网络通信模式将采集数据发送至数据终端设备。本发明通过采用移动通信技术，能够及时将胶囊式内窥镜采集的数据，通过移动网络传输至数据终端设备，以便及时对胶囊式内窥镜采集的数据进行分析处理，从而快速的获得胶囊式内窥镜的检查结果，提升了用户体验。
胶囊式内窥镜数据终端设备胶囊内窥镜系统采集移动通信技术移动网络通信采集数据分析处理检查结果移动网络用户体验发送传输

[发明专利]胶囊内窥镜系统、胶囊内窥镜、胶囊内窥镜的无线通信方法和程序-CN201480083406.9有效
发明人：柳馆昌春 -专利权人：奥林巴斯株式会社
申请日： 2014-11-20 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：胶囊内窥镜系统具有胶囊内窥镜和接收装置。所述胶囊内窥镜在检测到无线通信环境的劣化的情况下，暂时存储加速度数据。所述胶囊内窥镜在检测到通信环境的恢复后，向所述接收装置发送所存储的加速度数据。所述接收装置从所述胶囊内窥镜接收所述图像数据和所述加速度数据。所述接收装置根据所述图像数据和所述加速度数据检测所述胶囊内窥镜的位置。
胶囊内窥镜系统无线通信方法程序

[发明专利]一种胶囊内窥镜系统-CN201911040696.X在审
发明人：邬墨家;王了;袁建 -专利权人：重庆金山医疗技术研究院有限公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种胶囊内窥镜系统，包括：胶囊式内窥镜、中继设备和数据终端设备；其中：中继设备综合短程通信和远程通信的双通信模式，通过短程通信模式接收胶囊式内窥镜发送的采集数据，并通过远程通信模式将采集数据发送至数据终端设备本发明中继设备能够与胶囊式内窥镜建立短程通信，通过短程通信模式获取胶囊式内窥镜采集的数据，并能够与数据终端设备建立远程通信，通过远程通信模式将获取到的胶囊式内窥镜采集的数据及时的传输至数据终端设备，以便及时对胶囊式内窥镜采集的数据进行分析处理，从而快速的获得胶囊式内窥镜的检查结果，提升了用户体验。
胶囊式内窥镜数据终端设备短程通信中继设备远程通信模式采集数据远程通信采集胶囊内窥镜系统发送分析处理检查结果模式获取模式接收通信模式用户体验传输

[发明专利]接收胶囊内窥镜的数据的通信装置的通信方法-CN202010364242.4在审
发明人：杨志豪;龚明利;夏然 -专利权人：深圳硅基智控科技有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本公开描述了一种接收胶囊内窥镜的数据的通信装置的通信方法，胶囊内窥镜布置在人体的消化腔内并且获取消化腔内的图像数据，通信装置包括与胶囊内窥镜通信连接并接收来自胶囊内窥镜的数据的多个接收器，通信方法包括以下步骤：胶囊内窥镜将所获取的图像数据处理为多个数据包；胶囊内窥镜通过无线广播向多个接收器按序发送多个数据包；接收器对所接收的数据包标记信号强度；并且基于各个接收器所接收的数据包的数量和/或信号强度来确定多个接收器中的目标接收器，并接收目标接收器所接收的数据包，其中，多个接收器布置在体外且位于胶囊内窥镜的周围并用于从胶囊内窥镜接收数据。根据本公开，能够提高从胶囊内窥镜所接收的数据的完整性。
接收胶囊内窥镜数据通信装置方法

[发明专利]一种手持硬质内窥镜大数据智能分析系统-CN201810592409.5在审
发明人：宋言峥;王建军 -专利权人：上海梵焜医疗器械有限公司
申请日： 2018-06-11 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： G16H50/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种手持硬质内窥镜大数据智能分析系统，影像大数据采集系统，用于采集人体器官组织影像数据，并将其传输至影像大数据分析系统；影像大数据分析系统，用于构建影像大数据平台，并对其进行智能化分析，进而生成调整内窥镜数据采集的智能操控策略手持硬质内窥镜大数据智能分析系统的数据双向无线传输模块，支持将所述影像大数据分析系统生成的智能操控策略传输至所述影像大数据采集系统；智能操控模块，支持按照智能操控策略调整手持硬质内窥镜的采集过程和方式；数据智能分析平台，支持生成调整内窥镜数据采集的智能操控策略。因此，本发明的手持硬质内窥镜大数据智能分析系统有利于改善手持硬质内窥镜检查的效果与效率。
大数据硬质内窥镜智能操控影像智能分析系统分析系统采集内窥镜数据采集系统双向无线传输模块数据智能分析智能化分析策略传输策略调整人体器官影像数据构建传输检查

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