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[发明专利]基于矢量机构的共轴双旋翼无人机-CN201810603254.0有效
发明人：昌敏;冯晓宇;韩凯;白俊强;张帆 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2018-06-12 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明提供一种基于矢量机构的共轴双旋翼无人机，包括：动力组件(1)、矢量偏转机构(2)和机身(3)；动力组件(1)包括共轴电机驱动单元、上旋翼单元和下旋翼单元；矢量偏转机构(2)包括：内环座(21)、内环座偏转单元优点为：本发明通过使用两个矢量控制舵机控制一个二自由度旋转机构来实现共轴双旋翼无人机的矢量拉力技术，提供了一种全新的共轴双旋翼无人机构型，结构简单，有效地简化了改变旋翼推力空间指向的结构，减少了动力装置零部件数量
基于矢量机构共轴双旋翼无人机

[发明专利]多组共轴旋翼可变飞行模式无人飞行器-CN200910032954.X无效
发明人：徐锦法;夏青元 -专利权人：徐锦法
申请日： 2009-06-09 - 公布日： 2009-11-11 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种多组共轴旋翼可变飞行模式无人飞行器。本发明结构是机体为框架结构，设置有多组共轴旋翼，每组共轴旋翼由上电机、下电机组成，二者背靠背同轴心设置，分别连接上旋翼、下旋翼，上旋翼、下旋翼旋转方向相反，其桨叶正、反对称，同轴向升力设置，各组共轴旋翼扭矩自平衡
多组共轴旋翼可变飞行模式无人飞行器

[发明专利]制备有机聚合物包裹单晶氧化锌共轴复合纳米线的方法-CN200710025524.6无效
发明人：孙小卫;徐春祥;郑科;童克勤;朱光平;雷威;张晓兵;王保平 -专利权人：东南大学
申请日： 2007-08-03 - 公布日： 2008-02-27 - 主分类号： D01F1/10 文献下载
摘要：制备有机聚合物包裹单晶氧化锌共轴复合纳米线的方法是一种在气相传输制备单晶体纳米线的基础上，结合静电纺丝法制作的有机聚合物包裹半导体单晶纳米线的共轴复合材料，称之为电子纤维。该方法包括如下步骤：步骤一、制备单晶氧化锌纳米线；步骤二、制备聚合物与氧化锌的混合溶液；步骤三、制备聚合物包裹单晶氧化锌纳米线的共轴复合结构。本发明制备的共轴复合纳米线中的半导体纳米线有很均匀的尺寸以及很好的结晶性，更有利于制成多种纳米功能器件，例如场效应管，化学、生物传感器等。
制备有机聚合物包裹单氧化锌复合纳米方法

[实用新型]基于矢量机构的共轴双旋翼无人机-CN201820906095.7有效
发明人：昌敏;冯晓宇;韩凯;白俊强;张帆 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2018-06-12 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于矢量机构的共轴双旋翼无人机，包括：动力组件(1)、矢量偏转机构(2)和机身(3)；动力组件(1)包括共轴电机驱动单元、上旋翼单元和下旋翼单元；矢量偏转机构(2)包括：内环座(21)优点为：本实用新型通过使用两个矢量控制舵机控制一个二自由度旋转机构来实现共轴双旋翼无人机的矢量拉力技术，提供了一种全新的共轴双旋翼无人机构型，结构简单，有效地简化了改变旋翼推力空间指向的结构，减少了动力装置零部件数量
共轴双旋翼矢量机构矢量本实用新型动力组件偏转单元偏转机构旋翼单元内环座外环座电机驱动单元结构安全性动力装置舵机控制二自由度空间指向矢量控制旋转机构有效地共轴构型机身旋翼零部件

[实用新型]一种加强型压电致动器装置-CN201721031586.3有效
发明人：夏民;徐位光;吴耀军;徐文丹;吴献军;伍先炜 -专利权人：深圳市三阶微控实业有限公司
申请日： 2017-08-17 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： H02N2/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种加强型压电致动器装置，其装置包括压电致动器单元，其中，所述压电致动器单元设置为串联的多个；每一压电致动器单元的定子和转子都设置具有上下贯通的通孔，并由所述转子连接驱动在所述通孔中设置的共轴，所述共轴的一端设置为动力输出端。本实用新型的加强型压电致动器装置由于采用了在多个压电致动器单元的定子和转子中央的通孔，以及通过通孔适配的共轴，通过各压电致动器单元的转子驱动该共轴，可以针对不同的应用场合实现压电致动器的驱动力串联叠加，
一种加强型压电致动器装置

[实用新型]一种光路共轴手持激光测距仪-CN201720132163.4有效
发明人：李灿成 -专利权人：江苏徕兹测控科技有限公司;乔佰文
申请日： 2017-02-14 - 公布日： 2017-11-17 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光路共轴手持激光测距仪，属于激光测距技术领域，可减小现有技术中手持激光测距仪的测量和显示误差，改善测量效果。该光路共轴手持激光测距仪包括一光电发射部分，用于通过一发射光源发射测量被测目标的测量信号；一光电接收部分，用于接收被测目标反射回的测量信号；一图像接收部分，用于接收被测目标的图像，所述光电发射部分的光路、所述光电接收部分的光路、所述图像接收部分的光路共轴。本实用新型所提供的光路共轴手持激光测距仪，实现了光电发射、光电接收、图像接收三轴合一，具有测量精度高、成像效果佳的优点。
一种光路共轴手持激光测距仪

[实用新型]一种透镜组共轴检测调整装置-CN201721763262.9有效
发明人：姚育成;夏文飞;祝祥平;陈本源;蒋珍珍;方子龙 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： G02B27/62 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种透镜组共轴检测调整装置，按照光路顺序依次包括激光管、分光镜、透镜调整系统、待测透镜、合束镜、成像透镜、CCD探测器，还包括第一反射镜、第二反射镜，所述第一反射镜、第二反射镜用于将分光镜的一光束反射后经合束镜、成像透镜进入CCD探测器；该装置利用偏心透镜像点会随透镜旋转而转动，同时具有“伪中心”待测透镜反射成像会随透镜转动而转动的原理实现透镜共轴的检测，同时在调整系统上设置水平和垂直调整顶针实现透镜共轴的调整操作，在透镜中心偏差测量的同时实现透镜组共轴调整的功能。
透镜共轴反射镜透镜组转动检测调整装置成像透镜分光镜透镜调整系统顶针本实用新型垂直调整调整操作调整系统光路顺序光束反射偏差测量偏心透镜透镜反射透镜中心原理实现合束镜激光管像点成像检测

[实用新型]一种共轴两级破碎机械结构-CN201920033639.8有效
发明人：王芝兰 -专利权人：王芝兰
申请日： 2019-01-09 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： B02C4/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种共轴两级破碎机械结构，包括支架以及机壳，所述机壳安装于支架上，所述机壳侧壁面上安装有共轴两级破碎部；所述共轴两级破碎部，其包括：动力传动组件以及破碎主体组件；本实用新型涉及机械设备技术领域，该共轴两级破碎机械结构，使用方便，控制简单，通过其上的动力传动组件实现了多组辊轴由同一驱动机驱动，节省了集体的布置空间，同时由蜗杆蜗轮进行驱动，取得较高的传动比，增加破碎力，同时通过组件中的反向蜗杆使得破碎辊以及破碎刀相向旋转
两级破碎共轴破碎动力传动组件本实用新型机械结构主体组件支架驱动布置空间多级破碎反向蜗杆机壳侧壁机械设备蜗杆蜗轮相向旋转传动比破碎刀破碎辊驱动机协同性辊轴

[实用新型]一种秸秆收集机-CN201920362070.X有效
发明人：李景秋 -专利权人：李景秋
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： A01D89/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种秸秆收集机，包括机架，地轮，送料风筒，共轴双螺旋风扇组带料风机、组合式风扇破碎刀轴、双侧动力输出变速箱，梯形聚拢导流罩，具有减震功能的套筒。所述共轴双螺旋风扇组带料风机共轴双螺旋风扇组带料风机端板底座，共轴双螺旋风扇组带料风机蜗牛壳底座与机架焊接连接。
风扇组双螺旋风机带料共轴本实用新型焊接连接地轮底座动力输出变速箱秸秆收集机两端法兰盘组合式风扇底座螺丝调高装置减震功能两侧端板两端轴承螺丝连接农业秸秆破碎刀轴送料风筒变速箱导流罩故障率蜗牛壳风扇刀轴端板捡拾聚拢螺丝套筒阻塞破碎

[实用新型]弹射起飞的共轴折叠桨无人机-CN202121547272.5有效
发明人：张鑫;刘娜;李宜恒;杨超;曹群 -专利权人：零重力南京飞机工业有限公司
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B64F1/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种弹射起飞的共轴折叠桨无人机，包括共轴折叠桨无人机和弹射起飞装置；所述的共轴折叠桨无人机包括上机身和下机身，所述的上机身安装有动力单元，下机身上部安装有偏航单元，偏航单元与下桨叶连接控制下桨叶偏转，下机身下部安装有检测单元；下机身上部还安装有桨夹锁死结构所述的弹射起飞装置包括发射护架和发射装置，共轴折叠桨无人机通过发射护架安装在发射装置内部进行弹射起飞。
弹射起飞折叠无人机

[实用新型]双动力输入人字齿共轴对转双旋翼等速传动机构-CN202122905390.5有效
发明人：张颢秦;刘振斌;董皓;毕越;赵晓龙;刘锡尧 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B64C27/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双动力输入人字齿共轴对转双旋翼等速传动机构，主要应用在直升机的主减速器上。所述双动力输入人字齿共轴对转双旋翼传动机构等速主要包括上旋翼传动机构和下旋翼传动机构两大部分，且各旋翼传动构型相同，首先通过斜齿圆柱齿轮与两个面齿轮啮合，实现换向与功率传递，再通过与面齿轮连接的两级定轴齿轮传动机构，实现功率的两次分流整合，最后通过配合关系在共轴人字齿轮完成并车汇流，以实现共轴人字齿等速对转。
动力输入人字齿共轴转双旋翼等速传动机构

[实用新型]一种一体压铸机壳及具有机壳的电机-CN202320430340.2有效
发明人：刘靖远;兰金华 -专利权人：广东长锦成智能制造有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H02K5/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一体压铸机壳及具有机壳的电机，包括机壳，所述机壳为圆柱形壳体；第一端盖，所述第一端盖与所述机壳垂直连接且共轴，所述第一端盖内侧的中部设置有第一轴承座,所述第一轴承座与所述壳体共轴；第二端盖，所述第二端盖与所述机壳垂直连接且共轴，所述第二端盖内侧的中部设置有第二轴承座，所述第二轴承座与所述壳体共轴。
一种一体压铸机壳具有电机

[实用新型]遥控直升机-CN200720118076.X无效
发明人：沈安平 -专利权人：沈安平
申请日： 2007-01-15 - 公布日： 2008-01-02 - 主分类号： A63H27/133 文献下载
摘要：为解决上述技术问题本实用新型采用如下技术方案：一种遥控直升机，包括前后两台共轴双旋翼直升机，所述共轴双旋翼直升机由机架、上下旋翼、驱动电机、传动齿轮组和控制组件组成，所述两台共轴双旋翼直升机由连接组件连接成为一整体本实用新型与现有技术相比，由于采用两台连动的双桨共轴双旋翼结构，结构良好，布局合理，从而进一步增强了遥控直升机的飞行性能。
遥控直升机

[发明专利]由石英玻璃制造光学元件的方法-CN200580019071.5有效
发明人： R·萨特曼 -专利权人：赫罗伊斯·坦尼沃有限责任公司
申请日： 2005-06-08 - 公布日： 2007-06-06 - 主分类号： C03B37/027 文献下载
摘要：在用于生产由石英玻璃制成的光学元件的常规方法中，在垂直方向上将共轴结构引入加热区，所述共轴结构具有由包括可抽真空内孔的石英玻璃罩管环绕的芯棒，该共轴结构在其中按段加热并且形成拉伸球管，被拉长而获得石英玻璃元件根据本发明，可以实现基于以上的简单和廉价的方法，该方法能够通过拉长芯棒和罩管的共轴结构而很经济地生产优质光学元件，其中使用了芯棒，在内孔中包括至少两个分开的芯棒，一个排列于另一个之上，并且上芯棒段的重量由拉伸球管之上提供的罩管的装配或支承区域承担
石英玻璃制造光学元件方法

[发明专利]共轴调节装置及使用该装置的共轴调节方法-CN201510081687.0有效
发明人：代迎伟;金一诺;王坚;王晖 -专利权人：盛美半导体设备(上海)有限公司
申请日： 2015-02-15 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： H01L21/68 文献下载
摘要：本发明提供了一种共轴调节装置，用于在半导体设备中对晶圆固定盘和喷头进行共轴调节，该共轴调节装置包括晶圆固定盘、定位板、定位座、喷头以及激光器件；其中的晶圆固定盘能够在竖直方向上升或下降，并在水平方向沿着
调节装置使用方法