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[发明专利]基于半规管自动定位的表面重建方法、装置、设备及介质-CN202211650438.5有效
发明人：雷娜;黄继随;任玉雪;方复全 -专利权人：首都师范大学;大连理工大学
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本申请提供了基于半规管自动定位的表面重建方法、装置、设备及介质，其中，根据原始头部断层扫描图像中的每层原始扫描图像的原始区域构建用于描述骨头的原始六面体网格；对于每三个原始六面体网格中的每两个原始六面体网格，判断第一六面体网格的同调群生成元所在的第一平面和第二六面体网格的同调群生成元所在的第二平面是否相互垂直；若所述第一平面和所述第二平面相互垂直，则将该三个原始六面体网格所在的位置确定为半规管所在的位置；根据该三个原始六面体网格的同调群生成元确定用于描述所述半规管的体素块；根据所述体素块对所述半规管进行表面重建。
基于半规管自动定位表面重建方法装置设备介质

[发明专利]标定结构和标定设备-CN202211637758.7在审
发明人：任晓慧;陶永康;陈庆领;陈坤;张明明 -专利权人：广东汇天航空航天科技有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开一种标定结构和标定设备，该标定结构包括：转台、镂空的六面体结构、托盘，六面体结构可拆卸的设置在转台上，六面体结构的外部设置温控箱；托盘设置在六面体结构的空腔内，待标定设备放置在托盘上。通过该标定结构，可以使用成本低的单轴转台标定，而且将温控箱设置在六面体结构的外部，相比将温控系统设置在六面体结构的内部，不会出现标定过程中温控系统引入的振动对标定精度带来的影响，从而提升了标定精度，解决了使用价格较便宜的单轴转台标定时
标定结构设备

[发明专利]一种六面体框架软体机器人的避障方法-CN202310629122.6在审
发明人：黄海明;林芷然;王雨谋;黄灿炜;逄崇玉;蒙灿祺;孙富春 -专利权人：深圳大学
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种六面体框架软体机器人的避障方法，其中，包括在六面体框架软体机器人上沿前进方向划分出移动部件、升降部件、翻滚部件和横移部件；设定所述六面体框架软体机器人的感知模式，并依据设定好的感知模式在所述六面体框架软体机器人上划分出感知部件；六面体框架软体机器人移动过程中，通过所述感知部件实时采集障碍物信息；依据采集的所述障碍物信息，规划所述移动部件、所述升降部件、所述翻滚部件和所述横移部件的动作路径，实现避障。通过感知障碍物与机器人的相对位置，针对性作出避让动作，便于六面体框架软体机器人在复杂的环境中灵活地移动和使用。
一种六面体框架软体机器人方法

[发明专利]一种现浇砼填充用空心胎体-CN200810303216.X无效
发明人：邱则有 -专利权人：邱则有
申请日： 2004-09-02 - 公布日： 2009-02-04 - 主分类号： E04B5/36 文献下载
摘要：一种现浇砼填充用空心胎体，包括空心胎体(1)，外壁(3)围合形成有空腔(4)的空心胎体(1)，其特征在于所述的空心胎体(1)为六面体，六面体的外壁为摊开时连体的一张整体胚体，将整张胚体围合胶结胚体边，形成空心的六面体，胶结部位形成胶结带(5)，胚体接合胶结带(5)设置于六面体转角部位；或者胚体接合胶结带(5)设置于六面体外壁面的中部；或者接合部位的胶结带(5)为胚体硬化后胶结接合而成。
一种现浇砼填充空心

[实用新型]一种展台搭建构件-CN201720668582.X有效
发明人：胡红霞 -专利权人：胡红霞
申请日： 2017-06-09 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： A47F5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种展台搭建构件，包括U形槽和六面体接头，所述六面体接头的边长与所述U形槽的高度相配合，所述六面体接头的六个面上均设有向所述六面体接头内部延伸的螺孔，所述U形槽的侧面上设有与所述螺孔相配合的对接圆孔
六面体本实用新型展台搭建便于运输对接圆孔内部延伸装饰面板螺孔相平整性边长螺孔配合平整侧面

[实用新型]一种六面体高效悬浮填料-CN201220368967.1有效
发明人：王秀蓉 -专利权人：四川一欣环境科技有限公司
申请日： 2012-07-27 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： C02F3/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种六面体高效悬浮填料，其本体为轻质弹性六面体，所述轻质弹性六面体的表面设置有多个小孔。本实用新型所述六面体高效悬浮填料内部微孔多，比表面积大，因此附着微生物量大，传质快，污水处理效果好；污水负荷量提高，污水停留时间相对减少；所述六面体高效悬浮填料应用时处于流动状态，阻力小，启动快，不易堵塞
一种六面体高效悬浮填料

[发明专利]一种电气控制的气动升降课桌-CN201410537263.6在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：黑龙江省康格尔科技有限公司
申请日： 2014-10-13 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： A47B41/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电气控制的气动升降课桌，升降气缸固定安装在底座上，升降气缸的活塞与立柱是整体结构，立柱上端固定桌板，桌板上安装六面体桌架，六面体桌架上端设置顶面，顶面和桌板之间采用隔板分割成与六面体桌架的相六个面对应的空间，六面体桌架上的每个面上设置防近视灯，每个隔板上设置文具放置板，底座上设置升降阀。本发明提出的一种电气控制的气动升降课桌，采用六面体桌架和顶面的设计，既能达到详细分类摆放法律文件的目的又能方便进行阅读摘录，其设计科学合理，结构组成简单，使用方便，具有非常广阔的应用前景。
一种电气控制气动升降课桌

[发明专利]智能六面体装置及其拼接装置、控制系统、控制方法-CN201110069307.3有效
发明人：高立;任旭鹏;陈杰 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2011-03-22 - 公布日： 2012-09-26 - 主分类号： G09G5/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能六面体装置及其拼接装置、控制系统、控制方法，其中智能控制系统，用于对一智能六面体装置进行智能控制，其特征在于，该智能控制系统包括：智能主控电路、重力传感器、多个显示单元；所述智能主控电路，用于根据所述重力传感器的信号和对所述智能六面体装置的控制实时读取图片，并由所述多个显示单元显示读取的图片；所述重力传感器，连接所述智能主控电路，用于感测所述智能六面体装置的重力变化，并将相应的信号提供给所述智能主控电路；所述多个显示单元，连接所述智能主控电路，用于显示对应于所述智能六面体装置的六个面的所述图片。
智能六面体装置及其拼接控制系统控制方法

[实用新型]一种法律文件放置桌架-CN201420324046.4有效
发明人：孔令秋 -专利权人：哈尔滨学院
申请日： 2014-06-12 - 公布日： 2014-10-29 - 主分类号： A47B63/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种法律文件放置桌架，升降气缸固定安装在底座上，升降气缸的活塞与立柱是整体结构，立柱上端固定放置板，放置板上安装六面体架，六面体架上端设置圆桌面，圆桌面和放置板之间采用隔板分割成与六面体架的六个面相对应的空间，六面体架上的每个面上设置资料挂钩，每个隔板上设置文件弹簧夹，底座上设置升降阀。本实用新型提出的一种法律文件放置桌架，采用六面体架和圆桌面的设计，既能达到详细分类摆放法律文件的目的又能方便进行阅读摘录，其设计科学合理，结构组成简单，使用方便，具有非常广阔的应用前景。
一种法律文件放置

[发明专利]具有角漂移自适应结构的表面等离子体共振折射率传感器-CN201210222650.1无效
发明人：陈强华;吴健;罗会甫;蒋弘;王素梅;王锋 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2012-06-28 - 公布日： 2012-10-10 - 主分类号： G01N21/41 文献下载
摘要：本发明涉及传感器及传感技术领域，具体涉及一种表面等离子体共振折射率传感器。它提出一种具有角漂移自适应结构的表面等离子体共振折射率传感器，包括：平行六面体棱镜、屋脊棱镜和金属薄膜；屋脊棱镜的长方形底面与平行六面体棱镜的右底面固定在一起；入射光从平行六面体棱镜的左底面垂直入射入，被镀有金属薄膜的平行六面体棱镜的上、下表面先后反射后，垂直入射到屋脊棱镜中并被屋脊棱镜反射，其反射光再次进入平行六面体棱镜并再次被镀有金属薄膜的平行六面体棱镜的下、上表面反射，然后从平行六面体棱镜出射，
有角漂移自适应结构表面等离子体共振折射率传感器

[发明专利]一种发动机隔热罩的成型方法-CN201610965591.5有效
发明人：任河;郑付来;吴娜;王恒芝;范召东 -专利权人：中国航空工业集团公司北京航空材料研究院
申请日： 2016-11-04 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： F02C7/24 文献下载
摘要：本发明是一种发动机隔热罩的成型方法，该隔热罩为环形，是由3～6块相同结构的圆弧形隔热件拼接而成，隔热件为六面体结构，由钣金件的连接构成，中间填充隔热材料，构成隔热件六面体结构的钣金件分为构成六面体上、下部分的圆弧形的上Z型钣金件(1)、下Z型钣金件(2)，构成六面体内、外部分的圆弧形的内钣金件(3)、外钣金件(4)，构成六面体左、右部分的直线形的左Z型钣金件(5)、右Z型钣金件(6)，该隔热罩具有安装便捷、隔热效果好
一种发动机隔热成型方法

[发明专利]一种有轨交通用联系枕梁及其整体成型方法-CN202210344009.9在审
发明人：黄智彬;栾贻浩;张东;左小彪;王乐辰;许晓艳;酆海江 -专利权人：航天材料及工艺研究所
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B61F1/08 文献下载
摘要：有轨交通用联系枕梁包括准六面体多腔体骨架、加强件、骨架包边、骨架盖板、对接件；所述的准六面体多腔体骨架由多个单元格整体固化成型；相邻单元格之间通过导气孔连通；准六面体多腔体骨架的开口侧与骨架盖板通过胶接与机械连接方式固定，所述的骨架包边铺缠在所述的准六面体多腔体骨架与骨架盖板的外型面；用于连接车体的对接件设置在准六面体多腔体骨架的两侧，加强件用于连接所述的对接件与骨架包边。
一种有轨通用联系及其整体成型方法

[发明专利]一种扭丝螺帽的制造方法-CN201410433451.4有效
发明人：周建 -专利权人：温州市阳泰紧固件有限公司
申请日： 2014-08-29 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：该扭丝螺帽大六面体一端设有圆角，另一端连接有小六面体，大、小六面体轴心设有圆孔，圆孔贯穿大、小六面体，小六面体中开设有六面体空腔，其制造方法为下料、整型、拉伸小孔、压球、大六角成型、大六角拉伸、冲孔，常见的螺帽通过浇铸或者热锻生产
一种螺帽制造方法

[发明专利]产品自动检测设备-CN202211543157.X在审
发明人：胡志林;严鹤卿;胡亚轮;陈国华;谢志礼 -专利权人：宁波萨瑞通讯有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：发明涉及一种产品自动检测设备，包括安装架，安装架上设有用于检测六面体产品是否存在缺陷的检测装置和用于输送六面体产品的输送装置，以及与检测装置和输送装置信号控制连接的控制中心，输送装置包括两个相对平行设置的第一传送组件，第一传送组件用于将六面体产品输送至检测位，检测装置包括用于获取六面体产品图像信息的摄像装置，检测位四周及上下两侧皆设有摄像装置，控制中心通过处理摄像装置获取的图像信息判断六面体产品外观是否存在缺陷，并对第一传送组件进行开启和关闭控制本发明提供的产品自动检测设备有效筛选出外观有缺陷的六面体产品，减去人工检测操作的繁琐步骤，提升了检测效率，特别是第三传送组件和第四传送组件的使用，实现外观缺陷、重量缺陷以及合格的六面体产品区分存放，进一步提升了检测效率
产品自动检测设备

[发明专利]一种大规模数据的快速渲染方法-CN201510342239.1有效
发明人：康志江;崔书岳;张冬丽;张允;赵艳艳;吕铁;程倩 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司石油勘探开发研究院
申请日： 2015-06-18 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：该一种大规模数据的快速渲染方法包括：获取用户的渲染要求，所述渲染要求包括所述大规模数据中所需渲染的部分；根据所述大规模数据中所需渲染的部分，获取预存储的对应所述渲染的部分的表面的多个六面体，六面体为根据所述大规模数据渲染的整体结构的部分；基于所获取的多个六面体，根据各六面体的位置、各面的颜色值，组合所获取的多个六面体，形成所述渲染要求对应的所需渲染的部分。
一种大规模数据快速渲染方法