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[发明专利]编码器的适配方法、装置、系统和存储介质-CN202111582857.5在审
发明人：鲍琦 -专利权人：广州方硅信息技术有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： H04N21/6547 文献下载
摘要：本申请提供了一种编码器的适配方法、装置、系统和存储介质，任一编码端发送各编码器的硬编码能力信息至服务器；服务器根据各硬编码能力信息和业务场景信息生成各可用编码器的编码配置参数；编码端发送参数查询信息至服务器；服务器根据参数查询信息将相应的编码配置参数发送至编码端；编码端根据相应的编码配置参数来确定目标编码器，检测目标编码器在视频编码时的编码运行信息，并将编码运行信息发送至服务器；服务器根据编码运行信息判断目标编码器是否发生异常，若是，相应的编码配置参数，以使编码端更新目标编码器。该方法根据编码器的编码能力来快速且准确地选择出性能好的编码器；并且在编码器出现故障或异常时自动更新，操作非常方便。
编码器配方装置系统存储介质

[发明专利]信息编码的控制方法及相关装置-CN202110376449.8在审
发明人：王四海;李雪茹;秦城;杨锐 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： H04L1/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种信息编码的控制方法，应用于通信技术领域的终端，该方法包括：接收第一配置信息，第一配置信息用于配置N个AI编码器的N组参数或AI判决器，AI判决器用于确定N个AI编码器中第一信息适用的AI编码器，和/或用于确定N个AI编码器不适用于第一信息编码；向网络设备发送第一指示信息，第一指示信息用于指示第一编码器用于第一信息编码，第一编码器是根据第一配置信息和第一信息确定的，第一编码器是N个AI编码器中的编码器，或者是和N个AI编码器不同的第二编码器。本申请实施例可以快速高效地选择合适的编码器，避免待传输的信息经过编码和解码后出现失真，提高传输质量。
信息编码控制方法相关装置

[发明专利]基于双编码器反馈的伺服控制系统、方法及用电设备-CN202110977154.6有效
发明人：许凤霞;经琦;董喜航;唐小珠;于力奇;崔浩鹏 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本发明公开了基于双编码器反馈的伺服控制系统、方法及用电设备，伺服控制系统包括：电机、通过驱动器控制电机工作状态的控制器、采集电机的位置信息及速度信息反馈给控制器的第一编码器和第二编码器，第一编码器的精度高于第二编码器，第二编码器的通信速率高于第一编码器，第一编码器和第二编码器同时获取电机的位置信息及速度信息，第一编码器反馈的速度信息用于速度环Ki的运算，第二编码器反馈的速度信息用于速度环Kp的运算，控制器选择第一编码器和第二编码器其中一个反馈的位置信息本发明将两个编码器的反馈信息同时作用于速度环和位置环，有效的提高伺服系统的影响速度，消除静态误差，提高系统稳定性。
基于编码器反馈伺服控制系统方法用电设备

[发明专利]一种移动机器人及其安全监测模块-CN202310390961.7有效
发明人：丁程润;廖俊峰;陈文杰 -专利权人：广东美的制冷设备有限公司;库卡机器人（广东）有限公司;库卡机器人制造（上海）有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本申请涉及移动机器人的安全控制技术领域，公开了一种移动机器人及其安全监测模块，该安全监测模块包括：第一编码器和第二编码器，分别用于监测移动机器人的左轮的第一运动信息及第二运动信息；第三编码器和第四编码器，分别用于监测移动机器人的右轮的第三运动信息及第四运动信息；诊断模块，连接第一编码器、第二编码器、第三编码器以及第四编码器，基于第一运动信息、第二运动信息、第三运动信息以及第四运动信息实现对移动机器人的安全监测本申请设置第一编码器和第二编码器对左轮进行运动信息监测，设置第三编码器和第四编码器对右轮进行运动信息监测，通过对编码器进行双冗余设置，提高获取运动信息的可靠性。
一种移动机器人及其安全监测模块

[发明专利]一种基于硬件编码器的码率控制方法及设备-CN202111217988.3在审
发明人：全炳奎 -专利权人：镕铭微电子（济南）有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： H04N19/146 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于硬件编码器的码率控制方法及设备。基于硬件编码器的码率控制方法包括：第一编码器基于第一QP对待编码视频进行编码，以获得若干第一编码信息；在获得N个第一编码信息后，第二编码器基于第二QP对待编码视频进行编码，以获得若干第二编码信息；第二QP可变，下一第二QP根据当前第二QP所对应的第二编码信息，以及第一编码器与第二编码器之间对应的若干第一编码信息计算获得。采用本发明，通过设置第一编码器在第二编码器前若干帧进行编码，基于第一编码器与第二编码器编码生成的编码信息计算获得变化的第二QP可以在视频编码中实现实时的码率控制。
一种基于硬件编码器控制方法设备

[发明专利]BISS-C协议的解码方法、装置和电机控制器-CN202210751333.2在审
发明人：杨高;杨雷;王胜平;贺小玉 -专利权人：广东美的白色家电技术创新中心有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06F13/42 文献下载
摘要：本申请公开了一种BISS‑C协议的解码方法、装置、电机控制器和存储介质，属于BISS‑C技术领域。所述方法包括：获取编码器参数信息的数据长度，其中，编码器参数信息包括等待位信息、ACK、开始位信息、CDS、电机位置信息、错误位信息、报警位信息和CRC信息；根据编码器参数信息的数据长度，确定待发送的CLK信号的第一数目；将第一数目的CLK信号作为MA信号，向编码器发送第一数目的CLK信号；接收编码器发送的编码器输出SLO信号；根据SLO信号中目标编码器参数信息的顺序、以及目标编码器参数信息的数据长度，对目标编码器参数信息进行解码采用本申请，可以避免SLO信号中携带的电机位置信息不完整的问题。
biss 协议解码方法装置电机控制器

[发明专利]用于使用内容信息改进视频编码的系统和方法-CN201310460985.1在审
发明人：哈桑·S·阿扎尔;戴维·帕荣克;斯瓦格特·莫哈帕特拉;斯特凡·埃卡特;布里尔·杜达什 -专利权人：辉达公司
申请日： 2013-09-30 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： H04N19/61 文献下载
摘要：提供用于使用内容信息改进视频编码的系统和方法。三维（3D）建模系统产生经编码的视频流。系统包括内容引擎、渲染器以及视频编码器。渲染器从内容引擎接收相关的3D模型信息并产生相对应的二维（2D）图像。视频编码器接收2D图像并产生相对应的经编码的视频流。视频编码器从内容引擎接收内容信息、将内容信息变换成编码器控制信息以及使用编码器控制信息控制视频编码器。
用于使用内容信息改进视频编码系统方法

[发明专利]一种断线检测装置、编码器及其断线检测方法-CN202010032315.X有效
发明人：王芳;王岩;官鹏飞 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-01-13 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G01D5/347 文献下载
摘要：本发明公开了一种断线检测装置、编码器及其断线检测方法，该装置包括：检测单元，获取绝对式光电编码器的输出信号；处理单元，对绝对式光电编码器的输出信号进行处理，以得到绝对式光电编码器的电平信号；分析单元，基于绝对式光电编码器的电平信号，提取绝对式光电编码器的特性信息；以及，将绝对式光电编码器的特性信息与设定信息进行对比，若绝对式光电编码器的特性信息与设定信息之间的差值不在设定差值范围内，则确定绝对式光电编码器出现断线现象。该方案，可以解决绝对式编码器的断线若发现不及时则会造成伺服驱动设备损坏甚至出现事故的问题，达到通过实现对绝对式编码器断线的及时检测以避免伺服驱动设备损坏甚至出现事故的效果。
一种断线检测装置编码器及其方法

[发明专利]一种抗截获通信的方法和系统-CN202111060423.9在审
发明人：刘岩;王黎明;杨雷;王文浩;展月英 -专利权人：中国人民解放军63921部队;中国科学院空间应用工程与技术中心
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： H04L1/00 文献下载
摘要：每接收一次原始信息，编码控制器生成一次编号信息，根据编号信息从编码器群中选择相应编码器；从码本空间选取对应的码本元素对编码器进行参数设置；设置完成的编码器对原始信息进行编码，得到编码信息；译码控制器通过预设方式获取编号信息，并按照选取和配置编码器的方式选取和配置译码器，进而对编码信息进行译码。本发明每接收一次原始信息，编码控制器生成一次编号信息，即选取的编码器和编码器配置参数实时跳变，即便非法用户能截获编码信息流，也难以在短时间内通过所积累的编码信息正确译码，从而增加非法用户窃听和破解完整信息的难度
一种截获通信方法系统

[发明专利]一种电机编码器校正装置及校正方法-CN202010026878.8在审
发明人：刘峰;郑铁帅 -专利权人：深圳市固卡传感技术有限公司
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： H02K11/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机编码器校正装置及校正方法，涉及电机编码器技术领域。校正装置包括电机驱动器、安装有第一编码器的被校准电机、第二编码器和校正设备；所述电机驱动器与所述被校准电机电连接，所述被校准电机与所述第二编码器机械连接，所述第二编码器与所述校正设备电连接，所述校正设备分别与所述电机驱动器校正方法包括：实时获取第一编码器、第二编码器的位置信息；根据第一编码器、第二编码器的位置信息，生成驱动信号；根据所述驱动信号实时驱动安装有第一编码器的被校准电机，使得所述第一编码器的位置信息与所述第二编码器的位置信息同步
一种电机编码器校正装置方法

[发明专利]编码器通信转发方法及装置、存储介质、贴片机-CN202211394637.4有效
发明人：田丰收;周施雨;元光远;孙海星;陈晓阳;金长明 -专利权人：合肥安迅精密技术有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06F13/40 文献下载
摘要：本发明涉及通信传输领域，具体公开了一种编码器通信转发方法及装置、存储介质、贴片机，所述方法包括以下步骤：将链路中的编码器分为若干组，每组至少包含两个编码器；每组编码器的信息分别发送至对应的编码器接收板并由编码器接收板重新编码；编码器接收板按编码顺序将该组编码器的信息发送至编码器发送板，编码器发送板将接收到的数据流进行解析后，再发送至对应的驱动器。该方案通过转接板（包括编码器接收板和编码器发送板）将所述多个编码器分组，并将每组编码器信息分别转发至驱动器，有效避免了拖链内的线缆数量多的问题，降低了整机装配的难度和线缆之间的电磁干扰。
编码器通信转发方法装置存储介质贴片机

[发明专利]移动机构的定位方法及装置-CN202010903109.1有效
发明人：付磊;刘玉平;覃佳能 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本申请提供一种移动机构的定位方法及装置，移动机构的定位方法，包括：标定总路径的路径参数；根据移动机构上编码器的编码器测距信息及路径参数确定移动机构所在的当前路径；若当前路径为弯道，通过移动机构上惯性测量单元得到的弯道的测量信息、路径参数及编码器测距信息进行修正得到校准编码器测距信息；若当前路径为直行路径，通过移动机构上无线测距设备得到的无线测距信息、路径参数及编码器测距信息进行修正得到校准编码器测距信息；根据校准编码器测距信息，得到移动机构的定位信息。本申请移动机构的定位方法及装置，通过对编码器测距信息进行修正，可使得用于移动机构定位的编码器测距信息更为准确，进而可以提高移动机构的定位精度。
移动机构定位方法装置

[发明专利]编码与解码的方法及系统-CN200710001492.6有效
发明人：邱茂清;陆晓峰 -专利权人：财团法人工业技术研究院
申请日： 2007-01-10 - 公布日： 2007-09-19 - 主分类号： H03M13/29 文献下载
摘要：一种用于信息处理应用的编码器，所述编码器包含：输入，其经配置以提供需编码的信息位；和前馈卷积外代码编码器，其经配置以编码所述信息位，以便产生包含所述信息位和奇偶位的经编码的信息位。所述编码器还可包含至少一个交错器，其经配置以交错所述经编码的信息位，以便产生外代码字。另外，所述编码器可包含基于码率1的1/(1+D)累加码的内代码编码器，其经配置以编码所述外代码字，以便产生对应于所述信息位的一个或一个以上代码字。
编码解码方法系统

[发明专利]基于多种编码器的视频编码方法和装置-CN202310652782.6有效
发明人：李想;邵明凯;舒晓;殷婷 -专利权人：瀚博半导体（上海）有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H04N19/42 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于多种编码器的视频编码方法和装置，该方法包括：S1，通过第一编码器的编码工具对视频信号进行处理，获得视频信号的编码信息；S2，利用编码信息，通过第二编码器对视频信号进行编码，以产生经编码的视频码流，其中，第一编码器的编码标准与第二编码器的编码标准不同。本申请所提供的技术方案在通过第二编码器对视频进行编码时，利用了第二编码器所不支持的编码工具提供的编码信息，从而提高了第二编码器对视频信号的编码效率。
基于多种编码器视频编码方法装置

[实用新型]一种光电编码器数据快速误差补偿装置及其惯导测试设备-CN202123417668.0有效
发明人：叶明 -专利权人：中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种光电编码器数据快速误差补偿装置及其惯导测试设备，其包括光电编码器读取器和信息处理板，以及工控机，光电编码器读取器用于读取光电编码器的数据信息；信息处理板与所述光电编码器读取器实现信息交互，所述信息处理板用于接收所述光电编码器读取器读取的所述数据信息；还用于通过预置的补偿表格对所述数据信息进行修正得到反馈信息；所述工控机与所述信息处理板实现信息交互，用于接收所述反馈信息。通过光电编码器读取器读取光电解码器的数据信息，然后再通过信息处理板计算处理得到所述补偿量，最后将所述补偿量进行后续处理，有助于解决现有技术中缺乏对光电编码器进行快速误差补偿装置的技术问题。
一种光电编码器数据快速误差补偿装置及其测试设备

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