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[发明专利]一种路面激励情况下汽车侧倾中心辨识和动态修正的方法-CN202011587662.5在审
发明人：金智林;钱飚 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种路面激励情况下汽车侧倾中心辨识和动态修正的方法，首先建立车辆侧倾动力学模型；然后根据车辆侧倾动力学模型，结合实时采集的车辆侧倾角、侧倾角速度、侧倾角加速度和侧向加速度，采用带扰动观测的最小二乘法进行侧倾中心高度辨识，动态辨识行驶过程中的车辆前、后侧倾中心的高度；最后，将动态辨识得到的车辆前、后侧倾中心的高度分别作为车辆前、后的侧倾中心高度的初始值，考虑汽车的俯仰运动和所受地面激励与汽车侧倾运动关系，结合对汽车几何结构及变形的分析，对车辆前、后的侧倾中心高度进行修正。本发明能够获得了更加准确的侧倾中心高度值，为侧翻稳定性分析和防侧翻控制提供了模型基础。
一种路面激励情况汽车中心辨识动态修正方法

[发明专利]可变轮胎横向载荷转移分布-CN202110177874.4在审
发明人： B·K·塞勒;M·W·尼尔;L·G·格普弗里;R·G·伊扎克;R·P·马布尔;H·伊扎迪 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B60G21/055 文献下载
摘要：提供了一种在具有前主动防倾杆和后主动防倾杆的车辆中控制相对侧倾扭矩的方法。前主动防倾杆改变前轮轴的侧倾扭矩，并且后主动防倾杆改变后轮轴的侧倾扭矩。TLLTD的正偏置增加了由前主动防倾杆承载的总侧倾扭矩的一部分。当监测的动态驾驶条件超过一个或多个校准阈值时，在触发的一个或多个动态偏置事件期间发生偏置TLLTD。
可变轮胎横向载荷转移分布

[发明专利]转弯自动侧倾的倒三轮车-CN202010206851.7有效
发明人：杨建树;鞠炜锋;杨娟 -专利权人：苏州盱酋汽车科技有限公司
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B62K5/08 文献下载
摘要：本发明揭露了一种转弯自动侧倾的倒三轮车，涉及车辆底盘设计技术领域，解决了车辆转弯易侧翻问题，该倒三轮车包括侧倾悬架以及连接于侧倾悬架两侧的两个前车轮，侧倾悬架包括上摇臂、与所述上摇臂平行设置的下摇臂、与所述下摇臂连接的侧倾摇臂以及控制所述侧倾摇臂转动的侧倾控制执行器，所述上摇臂、所述下摇臂两端均连接一前减振器，所述前减振器与所述前车轮连接，所述上摇臂、所述下摇臂与两个所述前减振器的一部分构成平行四边形结构，所述侧倾控制执行器通过所述侧倾摇臂控制所述平行四边形结构运动变形本发明转弯自动侧倾的倒三轮车保证车辆转弯时稳定性和平顺性，侧倾且不易侧翻。
转弯自动三轮车

[发明专利]一种提升车身侧倾稳定性的减震器塔分析方法-CN202210904993.X在审
发明人：张开瑞;刘同文;张忠勇;谭侃伦 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明涉及一种提升车身侧倾稳定性的减震器塔分析方法，包括以下步骤：S1、建立车身有限元模型和底盘运动学模型；S2、约束第一前减震器塔顶，在第二前减震器塔顶施加激励力，计算第二前减震器塔顶的刚度；S3、将所述第二前减震器塔顶的刚度代入所述底盘运动学模型的两个前减震器上安装点；S4、进行车身侧倾稳定性仿真，计算车身侧倾梯度；S5、判断车身侧倾梯度是否达标，若车身侧倾梯度不达标，则优化两个前减震器塔顶的结构，迭代仿真至车身侧倾梯度达标。本发明可以更真实地反应过弯时汽车的侧倾性能，能够提高分析的准确性，更有利于汽车开发前期进行前减震器塔结构设计，能够提高分析验证效率，能够节省时间和人员。
一种提升车身稳定性减震器分析方法

[实用新型]一种新构型倾转四旋翼飞行器-CN202120426955.9有效
发明人：张广林;朱清华;吴远航;王昊;刘佳;赵猛;李宜恒 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B64C27/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新构型倾转四旋翼飞行器，包括：垂尾、平尾、机身、后侧旋翼、倾转机构、机翼、前侧旋翼、电机、前起落架和后起落架；垂尾设于机身后方，与平尾垂直；平尾设于机身后方，分别与垂尾和机身固连；机翼位于机身的两侧；后侧旋翼安装于机翼的后方；前侧旋翼安装于机翼的前方，后侧旋翼、前侧旋翼分别通过电机、倾转机构安装于机翼上，倾转机构位于电机和机翼之间；前起落架位于机身的前部下方，与机身相连；后起落架位于机身的后部下方本实用新型的新构型倾转四旋翼飞行器，旋翼不需要周期变距，结构简单，机翼型式为上单翼，且展弦比可以较大，飞行效率较高。
一种构型倾转四旋翼飞行器

[发明专利]一种倾转三旋翼飞行器及其工作方法-CN202110849368.5在审
发明人：张鑫;李宜恒;杨超;刘娜 -专利权人：零重力南京飞机工业有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种倾转三旋翼飞行器，其技术方案要点是包括飞行器系统和起落系统，飞行器系统包括机身和设置于机身上的航向稳定器、倾转系统和旋翼系统；航向稳定器设置于机身背离起落系统的一侧，倾转系统包括倾转驱动装置和沿机身两侧对称设置的倾转旋翼，两侧倾转旋翼通过倾转驱动装置控制同步倾转运动，旋翼系统包括前旋翼结构和旋翼推动装置，旋翼推动装置设置于机身的前端，前旋翼结构一侧与机身前端部铰接，旋翼推动装置用于控制前旋翼结构绕与机身铰接处转动。该飞行器具有旋翼布局合理，提高倾转稳定性，降低高速飞行时的飞行阻力，达到提高飞行稳定性的效果。
一种倾转三旋翼飞行器及其工作方法

[实用新型]一种倾转三旋翼飞行器-CN202121727197.0有效
发明人：张鑫;李宜恒;杨超;刘娜 -专利权人：零重力南京飞机工业有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种倾转三旋翼飞行器，其技术方案要点是包括飞行器系统和起落系统，飞行器系统包括机身和设置于机身上的航向稳定器、倾转系统和旋翼系统；航向稳定器设置于机身背离起落系统的一侧，倾转系统包括倾转驱动装置和沿机身两侧对称设置的倾转旋翼，两侧倾转旋翼通过倾转驱动装置控制同步倾转运动，旋翼系统包括前旋翼结构和旋翼推动装置，旋翼推动装置设置于机身的前端，前旋翼结构一侧与机身前端部铰接，旋翼推动装置用于控制前旋翼结构绕与机身铰接处转动。该飞行器具有旋翼布局合理，提高倾转稳定性，降低高速飞行时的飞行阻力，达到提高飞行稳定性的效果。
一种倾转三旋翼飞行器

[实用新型]一种罐车侧倾保护装置-CN202022203321.5有效
发明人：魏江波 -专利权人：湖北锡宇汽车有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B65D90/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种罐车侧倾保护装置，属于液罐车技术领域，解决了发生侧倾时，罐体容易破裂的问题。该罐车侧倾保护装置包括前支撑梁和后支撑梁，所述前支撑梁和后支撑梁的底部分别通过垫板与罐体的上壁固定连接；所述前支撑梁的顶部设有前支架，所述前支架沿对称面向两侧延伸至所述罐体侧壁外侧；所述后支撑梁上端的两侧设有U形架，所述U形架沿对称面对称设置，两个所述U形架之间的距离与所述前支架的宽度一致。本实用新型的保护装置可以降低罐车侧倾从而导致危险品泄露的机率。
一种罐车保护装置

[发明专利]一种盒式倾转翼飞行器-CN201810175261.5有效
发明人：郭士钧;张曙光 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2018-03-02 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： B64C27/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种盒式倾转翼飞行器，包括机身、起落架、固定前翼、可倾转后翼以及旋翼系统，所述固定前翼的翼尖通过连接构件与所述可倾转后翼的翼尖连接，所述旋翼系统包括设置于所述机身的前端的可倾转的前螺旋桨，和设置于所述可倾转后翼上且分别位于所述机身的两侧的一对后螺旋桨，所述一对后螺旋桨随所述可倾转后翼同步倾转。本发明的前后机翼在翼尖相连形成的盒式双翼构型使机翼尤其是可倾转后翼结构刚度大幅提高，同时机身前端的发动机和可倾转后翼两侧的电动机所构成的前三点式动力布局，使飞行器在垂直起降和悬停状态均具有足够的俯仰和滚转静平衡余度
倾转后翼机身螺旋桨飞行器翼尖旋翼系统机翼前翼种盒起落架俯仰动力布局结构刚度连接构件电动机静平衡三点式构型滚转盒式双翼悬停发动机垂直

[实用新型]一种车辆侧倾控制装置-CN201821233826.2有效
发明人：陈刚 -专利权人：陈刚
申请日： 2018-08-02 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： B60G17/016 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种车辆侧倾控制装置。该装置使车辆具有更好的防侧倾功能，转向更加灵活，舒适性更好，侧倾控制更为简单。该车辆侧倾控制装置包括：作动器、前双出杆液压缸、后双出杆液压缸、侧倾测量装置、控制器等。该车辆侧倾控制装置的特征是：前双出杆液压缸的一侧储液腔连接左侧前轮支撑悬架上的支撑液压缸，前双出杆液压缸另一侧的储液腔连接对应的右侧前轮支撑悬架上的支撑液压缸；后双出杆液压缸的一侧储液腔连接左侧后轮支撑悬架上的支撑液压缸，后双出杆液压缸的另一侧的储液腔连接对应的右侧后轮支撑悬架上的支撑液压缸；前后双出杆液压缸上装有带动活塞左右移动的作动器；控制器接收侧倾测量装置的侧倾信号，并根据侧倾信号值操控作动器动作，使前后双出杆液压缸的活塞同步左右移动
双出杆液压缸侧倾支撑液压缸控制装置储液腔悬架作动器活塞测量装置后轮支撑前轮支撑控制器同步左右移动本实用新型左右移动防侧倾舒适性操控灵活

[发明专利]交通工具用座椅-CN201310627624.1有效
发明人：渡边正人 -专利权人：提爱思科技股份有限公司
申请日： 2013-11-28 - 公布日： 2017-11-10 - 主分类号： B60N2/22 文献下载
摘要：本发明提供一种能够利用简单的结构使可动部件倾转的交通工具用座椅。其具有前连杆（71），其设置在侧框架上，且以前侧固定轴（71A）为中心能够摆动；后连杆（72），其设置在侧框架上，且以后侧固定轴（72B）为中心能够摆动；可动部件（20），其被前连杆（71）和后连杆（72）支承；传动机构（30），其将座椅靠背（S2）的倾转动作传动给可动部件（20），在基准姿势下，前侧可动轴（71B）位于前侧固定轴（71A）的上方，后侧可动轴（72B）位于后侧固定轴（72B）的下方，在座椅靠背（S2）从基准姿势向后倾姿势倾转时的初期阶段，可动部件（20）的倾转方向为前端部相对于后端部上升的第1方向。
交通工具座椅

[实用新型]一种倾仰角度调节稳定的办公椅座椅框架结构-CN202220292587.8有效
发明人：陈煌 -专利权人：佛山市艾森豪威家具有限公司
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： A47C7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种倾仰角度调节稳定的办公椅座椅框架结构，包括底盘，所述底盘的前侧安装有一弹簧，所述弹簧的前端抵住有一前抵靠件，所述弹簧的后端抵住有一与所述前抵靠件滑动连接的后抵靠件，所述底盘的顶部连接有一座壳，所述座壳设有一抵住所述前抵靠件的抵压块，所述座壳的前侧安装有一旋转手柄，所述旋转手柄安装有倾仰角定位件，所述底盘的前侧设有定位块，所述倾仰角定位件的后侧设有与所述定位块对应的定位槽，所述旋转手柄的外侧安装有弹簧玻珠本实用新型结构简单，倾仰角度调节稳定，可以调节三种倾仰角度，倾仰时压缩弹簧形成弹力，提高办公椅使用的舒适性。
一种仰角调节稳定办公座椅框架结构

[发明专利]可侧倾转弯的倒三轮车-CN202010104105.7在审
发明人：邱圣渊 -专利权人：邱圣渊
申请日： 2020-02-17 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B62K5/027 文献下载
摘要：本发明涉及一种“可侧倾转弯的倒三轮车”，由车身、底架、独立前悬架、后轮驱动及转向、制动、电控、照明和声光信号系统组成，两前轮导向，单后轮驱动整车，其特征是：底架连同车身和后轮驱动系统可相对于前悬架系统侧倾，前轮由转向节带动沿着转向主销上下滑动和转向，避免了现有倒三轮车的摆臂式可侧倾前悬架之结构复杂，造价高，安全性差的不足，可用于各种可侧倾或非倾斜转弯的车辆，故经济技术价值较高。
可侧倾转弯三轮车

[实用新型]可侧倾转弯的倒三轮车-CN202020190255.X有效
发明人：邱圣渊 -专利权人：邱圣渊
申请日： 2020-02-17 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B62K5/027 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种“可侧倾转弯的倒三轮车”，由车身、底架、独立前悬架、后轮驱动及转向、制动、电控、照明和声光信号系统组成，两前轮导向，单后轮驱动整车，其特征是：底架连同车身和后轮驱动系统可相对于前悬架系统侧倾，前轮由转向节带动沿着转向主销上下滑动和转向，避免了现有倒三轮车的摆臂式可侧倾前悬架之结构复杂，造价高，安全性差的不足，可用于各种可侧倾或非倾斜转弯的车辆，故经济技术价值较高。
可侧倾转弯三轮车

[发明专利]一种倾转旋翼无人机直线形动力配置方法及结构-CN201910788742.8在审
发明人：田正冲;李旭;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：南京灵龙旋翼无人机系统研究院有限公司
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B64C29/00 文献下载
摘要：一种倾转旋翼无人机直线形动力配置方法及结构，其特征是所述的方法是在机身前侧呈一字形排布四个可倾转桨叶，其中二个可倾转桨叶对称安装在机身上，另二个可倾转桨叶分别安装在左、右可作90度旋转的机翼上，起飞状态时，四个可倾转桨叶均呈水平状态，同时提供垂直升降所需的升力，起飞结束后，先改变对称安装在机身上的二个可倾转桨叶的方向，为前飞提供动力，同时通过旋转左、右机翼，使安装在左右机翼上的二个可倾转桨叶改变方向，为前飞提供动力，四个可倾转桨叶同时为前飞提供动力。
倾转桨叶动力配置机翼对称安装直线形旋翼在机一字形排布垂直升降改变方向起飞状态水平状态机身升力起飞转换

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