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[发明专利]消化道内镜胶囊及消化道内镜胶囊控制系统-CN202010711566.0在审
发明人：张宏涛;段晓东 -专利权人：无锡市华焯光电科技有限公司
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：消化道内镜胶囊及消化道内镜胶囊控制系统，该消化道内镜胶囊包括胶囊壳体及设置于所述胶囊壳体内的磁铁单元，所述磁铁单元包括第一磁铁，所述第一磁铁可转动地设置于所述胶囊壳体内，且所述磁铁单元的转轴与所述胶囊壳体的长轴方向相互垂直该消化道内镜胶囊能够较好地避免消化道内镜胶囊在消化道狭窄管腔内运动时绕自身短轴转动。
消化道胶囊控制系统

[发明专利]一种胶囊内镜定位系统-CN201810210665.3有效
发明人：袁建;白家莲;梁东 -专利权人：重庆金山医疗器械有限公司
申请日： 2018-03-14 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种胶囊内镜定位系统，包括：获取模块，用于：获取胶囊内镜采集的消化道图片、该消化道图片的图片亮度及采集该消化道图片时所述胶囊内镜中实现图片采集的镜头的镜头参数；定位模块，用于：将所述消化道图片输入至预先训练的深度网络模型中，得到所述深度网络模型输出的与所述消化道图片对应的消化道位置；并基于预先确定的对应关系确定出与所述图片亮度及所述镜头参数对应的采集所述消化道图片时所述镜头距离消化道黏膜之间的距离；输出模块，用于：将所述胶囊内镜采集所述消化道图片时的位姿信息输出，该位姿信息包括所述消化道图片对应消化道位置及所述镜头距离消化道黏膜之间的距离。从而实现对胶囊内镜在体内的精确定位。
一种胶囊定位系统

[实用新型]消化道内镜胶囊及消化道内镜胶囊控制系统-CN202021468574.9有效
发明人：张宏涛;段晓东 -专利权人：无锡市华焯光电科技有限公司
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：消化道内镜胶囊及消化道内镜胶囊控制系统，该消化道内镜胶囊包括胶囊壳体及设置于所述胶囊壳体内的磁铁单元，所述磁铁单元包括第一磁铁，所述第一磁铁可转动地设置于所述胶囊壳体内，且所述第一磁铁的磁极极化方向与所述胶囊壳体的长轴相互垂直该消化道内镜胶囊能够较好地防止胶囊在消化道狭窄管腔内绕自身短轴转动。
消化道胶囊控制系统

[实用新型]一种消化道手术用靶点定位夹-CN202121897161.7有效
发明人：杨勇;李俊;郑帆;李龙龙;张明然;段鹏飞;向荣超;刘勇;刘震 -专利权人：德阳市人民医院
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： A61B90/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种消化道手术用靶点定位夹，包括能够经消化道进入患者体内并在手术靶点外缘处夹持消化道组织的Y型夹体，所述夹体的夹臂前端处具有能够产生磁场的磁性结构，当所述夹体夹持在患者体内的消化道组织上时，所述夹臂前端处的磁性结构靠近消化道组织。本实用新型以常规的医用止血夹为基础，通过在夹体的夹臂前端处形成夹持消化道组织时能够靠近消化道组织的磁性结构，从而在应用过程中能够利用磁吸效应有效、高效感知夹体在消化通道内部的夹持位置，且磁吸作用在夹臂前端处，不会使夹体在消化通道内发生偏转、至少是大幅度偏转，在消化道组织上的夹持稳定、不易滑脱，定位可靠。
一种消化道手术用靶点定位

[发明专利]一种消化道肿瘤PDX模型及标准化模型库的构建方法-CN202110381972.X在审
发明人：王金申 -专利权人：山东第一医科大学附属省立医院（山东省立医院）
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： A01K67/027 文献下载
摘要：本发明提供了一种消化道肿瘤PDX模型及标准化模型库的构建方法，消化道肿瘤PDX模型取样，采集的消化道肿瘤外周血样本处理，取得肿瘤细胞，处理，培养，将肿瘤细胞稳定传代至n代，构建消化道肿瘤的PDX模型，模型评价，消化道肿瘤PDX标准化模型库建立中国人群人源消化道肿瘤移植动物模型和对应的原代肿瘤细胞系，为肿瘤的生物学研究、诊断标志物的寻找和药物筛选提供了一个重要的体内模型，避免用药随意性和盲目性，避免受到原组织样本等因素的扰动，消化道肿瘤PDX模型可稳定传代至三代以上，构建消化道肿瘤PDX模型标准样本库为探索新靶标和寻找分析消化道肿瘤临床特征提供生物信息学，辅助消化道肿瘤致命机制研究并辅助患者肿瘤治疗。
一种消化道肿瘤 pdx 模型标准化模型库构建方法

[其他]消化道内金属异物吸取器-CN88210613无效
发明人：王家琮 -专利权人：辽宁省马三家劳动教养院医院
申请日： 1988-06-05 - 公布日： 1988-12-28 - 主分类号： A61B17/50 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种消化道内疾病的治疗仪器，具体地说是消化道内金属异物提取装置。由电源、控制开关、吸取头及工作灯组成，它能够对进入消化道内的铁磁异物不用做开刀手术即可从体内取出，对消化道组织无任何损伤，其结构简单，使用方便，设计先进、合理。
消化道金属异物吸取

[实用新型]一种消化道粒子植入装置-CN202022238057.9有效
发明人：李海青 -专利权人：李海青
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： A61M36/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种消化道粒子植入装置，包括消化道支架，消化道支架整体呈管状，消化道支架的侧壁上固定有至少一个粒子仓，消化道支架的侧壁上还固定有软管，所述软管平行于消化道支架轴线设置，软管内至少设置有一根用于收紧消化道支架的回收线本实用新型在布有粒子仓的消化道支架上设置软管，软管对消化道支架可起到辅助支撑作用，消化道支架可支撑在消化道的任意位置，同时，消化道支架上可布置多个粒子仓，避免反复进行粒子植入操作，有助于减轻患者痛苦，同时有助于降低手术难度，软管内设置回收线，当需要取出消化道支架时，向上抽动回收线的接头，即可将消化道支架收紧，方便取出。
一种消化道粒子植入装置

[发明专利]一种胶囊内镜及通用消化内镜系统-CN202310943121.9在审
发明人：彭德银 -专利权人：彭德银
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种胶囊内镜及通用消化内镜系统，涉及医疗器械领域，所述系统包括：胶囊内镜，用于在体外磁场作用下沿着被检患者的消化道移动过程中采集消化道图像，在根据所述消化道图像发现病变部位时，将所述病变部位的病变组织吸引至其壳体内部以切割所述病变部位的病变组织，并将已切割的病变组织导出至被检患者体外；磁场发生器，用于产生体外磁场，以使进入被检患者体内的所述胶囊内镜在体外磁场的作用下沿着被检患者的消化道移动；主机和遥控器，用于实时展示所述胶囊内镜采集的消化道图像，并在基于所述消化道图像发现所述病变部位时，控制所述胶囊内镜吸引、切割、导出所述病变部位的病变组织，以分别存储所述病变部位的病变组织。
一种胶囊通用消化系统

[实用新型]可持续均匀给药的消化道置管-CN201220342758.X有效
发明人：陆培华;高宏 -专利权人：陆培华;高宏
申请日： 2012-07-16 - 公布日： 2013-01-30 - 主分类号： A61M25/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可持续均匀给药的消化道置管，包括消化道置管，所述消化道置管的第二端部用于插入患者体内，消化道置管的第一端部留置在患者体外；其特征在于：所述消化道置管壁上设有伴行的持续给药管，所述持续给药管的第一端从邻近消化道置管第一端部的表面穿出消化道置管外本实用新型结构简单紧凑，使用方便，能够降低消化道置管对患者的刺激，减轻或避免咽喉部不适，减少恶心呕吐，有利于患者康复，安全可靠。
可持续均匀消化道

[实用新型]一种消化道测压器-CN201921407207.5有效
发明人：孙书凯 -专利权人：郑州大学第二附属医院
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： A61B5/03 文献下载
摘要：一种消化道测压器，涉及医疗器具技术领域，包括管体，管体上设有多个可折弯部，管体的一端设有连接座，连接座上设有测压气囊，管体的另一端设有挡板，挡板上设有充气气囊，挡板上设有手柄，管体内部开设有腔体，腔体内贯穿设置弹性通气管，本实用新型结构新颖，使用方便，通过测压气囊放置在患者的消化道内，通过充气气囊给测压气囊充气，并通过气压表进行反馈对患者消化道的健康状况进行检测，并且该管体上设置多个可折弯部使该测压器适用不同弯曲的消化道，可使测压气囊被送至消化道内各个检测部位，便于对消化道内部进行测压，实用性强，适合广泛推广。
一种消化道测压器

[发明专利]用于消化道肿瘤药物筛选的腹水肿瘤模型、构建方法、应用-CN202111119612.9在审
发明人：彭思颖;孔毅荣;李红伍 -专利权人：北京艾德摩生物技术有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： A01K67/027 文献下载
摘要：用于消化道肿瘤药物筛选的腹水肿瘤模型构建方法，包括：收集消化道肿瘤患者的腹水，用磁珠法纯化腹水获得非免疫细胞，然后将获得的非免疫细胞接种至高度免疫缺陷动物体内，饲养接种有非免疫细胞的动物，在动物体内形成瘤体，通过对具有瘤体的动物进行筛选获得具有消化道肿瘤特性的动物模型。得到的具有消化道肿瘤特性的人源异体移植动物模型，能够用于对多种药物和联合用药进行测试，并对药物进行有效筛选。
用于消化道肿瘤药物筛选腹水模型构建方法应用

[发明专利]基于卷积神经网络和随机森林的消化道操作自动计时方法-CN202010620044.X在审
发明人：李柳林;刘奇为;胡珊;李超 -专利权人：武汉楚精灵医疗科技有限公司
申请日： 2020-07-01 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及医疗辅助技术领域，具体为基于卷积神经网络和随机森林的消化道操作自动计时方法，包括：S1、收集消化道检查的体内外图像数据和案例图像数据，形成图像数据集；S2、基于卷积神经网络算法，训练体内外图像数据集，得到模型1；S3、基于随机森林算法，训练案例图像数据，得到模型2；S4、建立体内外激活方法，在获取连续消化道检查视频影像的图像片段经卷积神经网络和随机森林处理后，传递给模型2进行判断；基于体内外激活方法判断当前消化道检查视频影像是否符合计时标准本发明可自动监控消化道操作计时，节省医护资源，保证检查计时的准确性和客观性，提高了检查质量，不需要额外的设备干预，提升用户体验。
基于卷积神经网络随机森林消化道操作自动计时方法

[发明专利]一种基于内镜的消化道溃疡深度及面积测算方法-CN202310143985.2在审
发明人：马鹏飞;王震;李传应;秦臻;张茂艳;龙云;吴成 -专利权人：安徽省儿童医院
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A61B5/107 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于内镜的消化道溃疡深度及面积测算方法，涉及溃疡检查技术领域，通过信息交互渠道从各个医院中采集消化道溃疡病人的电子病历信息进行分析，计算得到各个消化道溃疡病灶位置的排查系数；得到消化道溃疡部位排查表；医师根据消化道溃疡部位排查表依次对消化道溃疡患者的各个部位进行检查；当拍摄的图像中存在消化道溃疡区域时，根据角度调节前后的消化道溃疡区域面积计算出消化道溃疡区域的正视图面积，避免了由于拍摄角度不佳，使得目标物的几何特征产生形变的情况，有效提高测量精度；根据当前消化道溃疡病灶位置，进而对消化道溃疡联动部位进行检查，进一步提高消化道溃疡检查效率。
一种基于消化道溃疡深度面积测算方法

[发明专利]一种基于深度学习的消化道识别系统及方法-CN202211128727.9在审
发明人：赵子健;逄雪娇 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开的一种基于深度学习的消化道识别系统及方法，包括：输入处理模块，用于获取消化道图像，并对消化道图像进行预处理，获得预处理后输入数据；消化道识别模块，用于根据预处理后输入数据和训练好的消化道识别模型，获得消化道识别结果；其中，训练好的消化道识别模型通过全局信息提取路径从预处理后输入数据中提取不同空间维度的全局特征信息，通过局部信息提取路径从预处理后输入数据提取局部特征信息，通过特征信息融合模块将全局特征信息和局部特征信息进行特征融合，获得融合后特征，根据融合后特征获得消化道识别结果。提高了消化道识别的准确率。
一种基于深度学习消化道识别系统方法

[发明专利]基于3D打印制备消化道支架的方法和消化道支架-CN201610649784.X有效
发明人：王红;施敏超;王克响 -专利权人：青岛三帝生物科技有限公司
申请日： 2016-08-10 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： A61F2/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于3D打印制备消化道支架的方法和消化道支架，解决现有消化道支架会刺激消化道黏膜组织的技术问题。包括获取病患消化道的病变部位信息；基于病变部位信息，确定打印材料的梯度组分配比，以及设计消化道支架三维模型；其中，打印材料包括第一打印材料和第二打印材料；消化道支架三维模型包括多个分段骨节，相邻两个分段骨节由软连接环连接，顶端和末端的分段骨节连接有软膜边；基于消化道支架的三维模型和材料梯度组分配比，3D打印消化道支架。采用高分子生物材料能够改善生物相容性，减小支架对黏膜的刺激，且按照梯度组分配比混合的打印材料能够提高支架的顺应性，防止消化道支架发生移位和脱落。
基于打印制备消化道支架方法

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