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[发明专利]一种双电缸伺服冲切装置-CN202110712292.1有效
发明人：徐广海 -专利权人：宁波市创捷自动化有限公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B21D28/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种双电缸伺服冲切装置，包括工作台，所述的工作台上方水平布置有一顶板，该工作台上端与顶板之间安装有上下滑动的升降板，所述的顶板上端并排安装有两个竖直布置的伺服电缸，两个伺服电缸下端的输出轴与升降板的两侧固定本发明通过两个伺服电缸控制升降板和冲切工装上模上下升降，实现冲切工装工作运动，使用伺服电缸有效提高冲切工装上模的位置精度。
一种双电缸伺服装置

[实用新型]抓胎机构转动装置-CN201621489849.0有效
发明人：容宇;韦承巧;乔建新;谢龙建;刘芳;龙毅 -专利权人：桂林橡胶机械有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2017-07-14 - 主分类号： B29C35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供抓胎机构转动装置，包括机械手转臂，机械手转臂一端铰接于机械手升降架，所述机械手转臂的侧壁与伺服电缸的活塞端铰接，所述伺服电缸的缸体部分与机械手升降架铰接。采用伺服电缸作为机械手抓胎器的转动控制驱动装置，利用伺服电缸的闭环控制特性，可实现对推力、速度和位置的精密控制，使机械手抓胎器运转更平稳；抓胎器的推力、速度和位置可以通过伺服电缸的驱动电机和驱动控制装置进行菜单设置
机构转动装置

[实用新型]一种伺服电缸式摆槽-CN201920022353.X有效
发明人：翁松怡 -专利权人：天津市博技机电高科技有限公司
申请日： 2019-01-08 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： B23D25/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种伺服电缸式摆槽，伺服电缸式摆槽安置在高速飞剪后，包括，伺服电动机、电缸、连杆、导槽、分钢导板和摆动轴；伺服电动机与电缸连接，电缸与分钢导板通过连杆铰接，分钢导板和摆动轴连接，分钢导板随着摆动轴在导槽之间摆动有益效果是，由于采用伺服电机驱动，缩短了摆槽动作的响应时间，同时提高了分钢导板摆动的控制精度，降低了设备的震动和噪音。
钢导板摆槽导槽伺服电缸摆动轴电缸飞剪伺服电动机摆动伺服电机驱动本实用新型工作效率连杆铰接剪切分道轧件噪音震动响应安置

[实用新型]一种全自动压铆主轴机构-CN201922237434.4有效
发明人：覃早才 -专利权人：南京克锐斯自动化科技有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B21J15/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动压铆主轴机构，包括自动供料器、机架、伺服电缸、压铆枪头、传感器、溜槽、微型气缸、挡料气缸、弹簧和挡料钩，所述自动供料器安装在机架侧面，所述伺服电缸安装在机架内，所述压铆枪头安装在伺服电缸下部该全自动压铆主轴机构设置有自动供料器、溜槽、伺服电缸和压铆枪头，能够自动供送铆钉至溜槽尾部，通过伺服电缸自动进行压铆，并及时监测铆钉物料情况，实现在线自动压铆工作的连续性和稳定性。
一种全自动主轴机构

[实用新型]一种基于六自由度机器人的按摩机械手-CN201920292315.6有效
发明人：魏波;赵冲;郭寅 -专利权人：西安伊蔓蒂电子科技有限公司
申请日： 2019-03-07 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： A61H7/00 文献下载
摘要：一种基于六自由度机器人的按摩机械手，包括六自由度协作机器人和按摩机械手，按摩机械手安装在六自由度协作机器人上；按摩机械手包括伺服电缸、机械手安装骨架、指按头、掌按头和双目视觉相机；机械手安装骨架的两侧分别固定设置有伺服电缸，一个伺服电缸的下端连接有指按头，另一个伺服电缸的下端连接有掌按头，伺服电缸用于调节指按头和掌按头的高度；双目视觉相机设置在机械手安装骨架上。
按头伺服电缸按摩机械手机械手安装骨架双目视觉相机协作机器人六自由度下端六自由度机器人本实用新型按摩需求固定设置客户

[实用新型]一种伺服电缸驱动的一出二气密性测试设备-CN202122547003.5有效
发明人：杨聪良 -专利权人：东莞市伟思特智能科技有限公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种伺服电缸驱动的一出二气密性测试设备，包括机台、设置在机台上的两个测试工位、设置在各测试工位上方的下压组件，所述下压组件包括伺服电缸、压板、导杆，所述机台通过四个立柱固定有安装伺服电缸的支撑台，所述压板通过伺服电缸可升降的设置在支撑台与机台之间，所述导杆下端与压板固接，所述导杆的中部与支撑台滑动连接。本实用新型结构合理、设计新颖、实用性强，通过两个测试工位，可以同时对两个产品进行气密性测试，测试效率高，通过伺服电缸驱动压板升降，控制精度较高，提高气密性检测精度。
一种伺服驱动一出二气密性测试设备

[实用新型]一种大推力的直接丝杆输出伺服电缸-CN202222001226.6有效
发明人：谭明勋;王威 -专利权人：深圳市合丽智能设备有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： H02K7/06 文献下载
摘要：本实用新型的一种大推力的直接丝杆输出伺服电缸，通过在电机外壳内转动设置有转子结构，将丝杆与转子结构螺纹连接，丝杆在限位件的作用下不能周向转动(所述限位件可为丝杆所连接的工作台或工具等)，当伺服电缸工作时，转子结构在电机内周向转动，使丝杆杆身的螺纹沿转子结构内的螺纹滑动，从而驱动丝杆沿其轴向方向往复运动；采用转子结构与丝杆直接连接的设计，使伺服电缸省去电机输出轴、联轴器、同步轮以及同步带等传动零件，减小的伺服电缸的安装空间，减小了伺服电缸的结构体积，增大了输出效率，减少了传动误差，具有结构简单的优点。
一种推力直接输出伺服

[实用新型]高力矩线性模组-CN202320352548.7有效
发明人：童建清;周志华 -专利权人：东莞市铭辉自动化设备有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H02K7/06 文献下载
摘要：本实用新型属于伺服电缸技术领域，尤其涉及一种高力矩线性模组，包括包括电缸、传动机构及伺服电机，所述电缸包括缸体与线性移动单元，所述缸体与所述线性移动单元滑动连接，所述传动机构设置在所述电缸上，所述伺服电机设置在所述传动机构上，所述传动机构包括安装座及联轴器，所述联轴器设置在所述安装座内，所述传动机构设置在所述电缸与所述伺服电机之间。安装时，安装座中的联轴器将线性移动单元与伺服电机的输出端进行连接，简化了传动机构的安装步骤，减少了工作人员的安装工作量，使得线性模组的安装更为快捷，且简化了传动机构的结构，减少线性模组的制造成本。
力矩线性模组

[实用新型]一种裁剪装置-CN202223415099.0有效
发明人：柯锐;柯尊泽 -专利权人：佛山市南海灏智隆纺织有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： D06H7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种裁剪装置，包括底座、第二伺服电缸、固定架、送布机构、刀片和第三伺服电缸，所述底座顶部一端通过支撑柱安装有工作台，所述第二伺服电缸的动力输出端连接有横板，所述横板底部通过螺栓连接有弓形板，所述弓形板底部两端均焊接有压块，所述横板顶部两侧分别与固定架底部两侧焊接连接，所述固定架顶端下侧通过螺栓安装有第三伺服电缸，所述第三伺服电缸的动力输出端连接有移动板，所述移动板底部焊接有刀片。
一种裁剪装置

[实用新型]一种带有调度功能的补货配送装置-CN202020054231.1有效
发明人：焦强 -专利权人：昆山绘微软件开发有限公司
申请日： 2020-01-12 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B65G23/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有调度功能的补货配送装置，包括底板，所述底板的上表面中部通过螺钉固定安装有第一伺服电缸，所述第一伺服电缸的输出轴端头上通过螺钉固定安装有支撑板，所述伺服电机通过传动机构与转轴传动连接，所述转轴的顶端通过螺钉固定安装有转板，所述第二伺服电缸的输出轴端头上固定连接有推板，所述转板的上表面右端固定焊接有L形安装板，所述L形安装板的顶部通过螺钉固定安装有第三伺服电缸，所述第三伺服电缸的输出轴端头上固定连接有挡板
一种带有调度功能配送装置

[发明专利]一种应用于液压驱动腿足机器人的双活塞杆液压伺服油缸-CN202110954212.3有效
发明人：华子森;孙亚茹;王成军 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本发明公开一种应用于液压驱动腿足机器人的双活塞杆液压伺服油缸，包括缸筒与电液伺服阀，电液伺服阀固定在缸筒的筒壁中部，缸筒内部设置有两活塞杆，两活塞杆分别位于环形台阶两侧；并且在缸筒中部设置有与电液伺服阀连通的若干油孔，本发明采用单缸筒、双活塞杆结构，在液压伺服油缸有效作动行程不变的情况下缩短了每个活塞缸的实际运动范围，降低了活塞杆的过渡外伸对整个液压油缸压杆稳定性造成的不良影响；同时，本发明中将各油孔均设置在缸筒的中部，并且均与电液伺服阀进行连通，可以降低管路的使用数量，明显提高油缸的集成性程度，使其结构更加简单。
一种应用于液压驱动机器人活塞杆伺服

[发明专利]一种进口导叶电液伺服系统非线性摩擦阻力模拟测试装置及方法-CN202210646139.8在审
发明人：周吕敏;隋永枫;朱泽飞;冯俊玮;郑健生;李冬青;张宇明;蒙臻;刘湘琪;王茁屹 -专利权人：杭州电子科技大学;浙江燃创透平机械股份有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： F15B19/00 文献下载
摘要：本发明属于燃气轮机进口导叶自动控制领域，公开了一种进口导叶电液伺服系统非线性摩擦阻力模拟测试装置，伺服液压装置横卧固定安装于支座，支座与底座通过螺栓固定连接，电液伺服系统安装在伺服液压装置一侧；伺服液压装置用于为测试装置提供动力；沙箱单元平行活塞杆固定安装于伺服液压杆缸右侧，沙箱单元上方设有可调盖板，可调盖板与角度调节器固定连接，沙箱单元右侧装有测试装置，测试装置由直线电缸提供动力。本发明装置及方法能根据沙箱中不同颗粒介质填入及压缩程度模拟伺服液压缸工作时受到非线性阻尼，利用于测试电液伺服系统及伺服液压缸是否正常运行及各阻尼下运行状态，模拟真实工况进行电液伺服系统服役性能及参数校准
一种进口导叶电液伺服系统非线性摩擦阻力模拟测试装置方法

[发明专利]一种基于升沉补偿平台多液压缸并联运动的同步控制方法-CN202110671508.4有效
发明人：潘梦婷;张冰;赵强;周萌萌;左思雨 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： F15B11/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于升沉补偿平台多液压缸并联运动的同步控制方法，包括如下步骤：建立电液伺服阀控非对称液压缸系统的数学模型；基于建立的数学模型设计预测控制器，获得最优控制律，控制单电液伺服通道实现精确的位置跟踪；基于预测控制器结合环形耦合的控制策略设计同步补偿控制器，补偿六个液压缸之间的同步误差，实现对多电液伺服阀控非对称缸通道的同步控制。本发明实现对单电液伺服阀控非对称缸通道的位置控制，对多电液伺服控非对称缸通道的同步控制，提高系统的位置控制精度以及同步控制性能，保证升沉补偿平台的稳定运作补偿船舶的不规则运动。
一种基于升沉补偿平台液压缸并联运动同步控制方法

[实用新型]一种新型伺服稳定平台-CN201721311740.2有效
发明人：陈其;游贵彪;罗琳;吴振亚;陈少楠 -专利权人：上海矶怃科技有限公司
申请日： 2017-10-12 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： F16M5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型伺服稳定平台，包括基座以及设置在基座上的控制器、供电器、角度传感器、伺服平台、转动平台、第一驱动器、第一电缸、第二驱动器和第二电缸，伺服平台固定设置在平台座上，平台座与转动平台转动连接，转动平台与基座转动连接，平台座通过球铰接分别与第一电缸和第二电缸连接，第一驱动器控制第一电缸，角度传感器将伺服平台的位置信号传递给控制器，控制器经运算处理分别输出控制信号给两驱动器，两驱动器分别输出相应信号控制两电缸杆的伸缩两电缸杆的伸缩分别使得平台座发生绕Y轴和绕X轴的转动，在绕X轴和绕Y轴设定的计算角度后平台座达到稳定，伺服平台也即达到稳定。
一种新型伺服稳定平台

[实用新型]一种PX轻型机器人点焊枪-CN202020378291.9有效
发明人：董佳莹 -专利权人：浙江韦孚智能科技有限公司
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： B23K11/11 文献下载
摘要：本实用新型涉及点焊加工技术领域，尤其为一种PX轻型机器人点焊枪，包括动焊臂固定板、电缸连接片和动焊臂，所述动焊臂固定板的上方固定有伺服电缸，且焊臂固定板的一侧固定有安装法兰，所述安装法兰远离焊臂固定板的一侧安装有法兰固定板，所述电缸连接片设置于伺服电缸的一侧端，本实用新型中，通过设置的伺服电缸和焊接中频变压器，伴随着受控后的伺服电缸在将旋转运动转换成直线运动后，在焊接中频变压器的控制配合下，该装置通过伺服电缸经过电极施加压力并压紧在两柱状电极之间
一种 px 轻型机器人焊枪