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[发明专利]传送机器人-CN201210553485.8有效
发明人：古市昌稔 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2012-12-19 - 公布日： 2013-07-31 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本发明提供一种传送机器人。该传送机器人包括臂和本体。所述臂在末端设有用于传送薄板状工件的机器人手，并且所述臂在水平方向上操作。所述本体包括使所述臂升降的升降机构。在所述传送机器人中，所述本体的至少一部分布置在传送室的侧壁外，所述传送室连接至开闭装置并且连接至对所述薄板状工件进行加工的加工室，所述开闭装置用来开闭用于储存所述薄板状工件的储存容器。
传送机器人

[外观设计]传送机器人-CN202030026771.4有效
发明人：赵振东 -专利权人：黑龙江瑞物科技有限公司
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：传送机器人。2.本外观设计产品的用途：用于室内物品智能传送。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状、颜色及结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
传送机器人

[外观设计]传送机器人-CN201930302356.4有效
发明人：游金龙 -专利权人：广州澳博信息科技有限公司
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：传送机器人。;2.本外观设计产品的用途：用于作为机器人使用。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
传送机器人

[外观设计]传送机器人-CN202030026764.4有效
发明人：赵振东 -专利权人：黑龙江瑞物科技有限公司
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：传送机器人。2.本外观设计产品的用途：用于室内物品智能传送。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状、颜色及结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
传送机器人

[发明专利]晶片传送机器人及其控制方法和制造半导体装置的方法-CN201510751968.2在审
发明人：元正珉;丁溟镐;文秉遂;尹性京;李宇珪 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2015-11-06 - 公布日： 2016-05-18 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：提供了晶片传送机器人及其控制方法和制造半导体装置的方法。晶片传送机器人包括：机器人传送机构，包括机器人轴构件和与机器人轴构件连接的机器人臂构件；机器人手，连接到机器人传送机构的机器人臂构件，并且被配置为使用机器人传送机构来传送晶片；垂直位移传感器，被安装在机器人手的上侧；以及多个水平位移传感器，被安装在机器人手的所述上侧，并沿着与机器人手的两侧的对称轴垂直的虚拟线相互分开。
晶片传送机器人及其控制方法制造半导体装置

[发明专利]基板传送装置及基板传送系统-CN201980081248.6在审
发明人：开田准一 -专利权人：平田机工株式会社
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：提供一种基板传送装置及基板传送系统，其通过提高各个真空传送机器人的运转率，由此即使真空传送机器人的个数少，也能够实现与以往同等的作业效率。该基板传送装置具备：真空传送腔室；设置在该真空传送腔室的内部的真空传送机器人；以及使所述真空传送机器人相对于所述真空传送腔室行进的输送单元，所述真空传送机器人具有支承于所述输送单元的机器人基部。所述基板传送装置还具备设置在所述机器人基部的上部并用于临时放置基板的至少两个基板载置台。
传送装置系统

[发明专利]一种板材剪裁、冲孔、折弯全自动化生产线-CN201610285443.9有效
发明人：王涛;李阳;王宁;唐杰;王浩 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2016-05-04 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：其包括上料工作台、定位工作台、回收工作台、回收机器人、剪床、前部传送机器人、冲孔机器人、冲孔机床、折弯机器人、折弯机床、成品台、剪板机器人、传送台和后部传送机器人。全程利用工业机器人实现自动化、无人化。整个生产过程由工业机器人的控制系统与机床的控制系统实现完美对接配合。从而达到最大的工作效率。传送过程利用传送滚筒和传送机器人传送，传送滚筒主要起支撑作用，传送运动由传送机器人完成，既能增加传送速度，又能减少传送机器人承载负荷，因此能够减少传送工作时间。
传送机器人冲孔折弯机器人全自动化生产线工业机器人传送滚筒控制系统传送剪裁机床定位工作台上料工作台承载负荷传送过程传送运动工作效率生产过程生产效率折弯机床折弯装置支撑作用回收传送台无人化工作台剪板剪床前部自动化全程配合

[实用新型]一种智能传送机器人-CN202020293976.3有效
发明人：王晨;曹力 -专利权人：杭州极木科技有限公司
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能传送机器人，其特征在于，该机器人主要包括：智能传送机器人本体、驱动系统、激光传感器、智能机器人举升系统、智能机器人防撞缓冲条、智能机器人机械式碰撞传感器、智能机器人紧急制动开关和智能机器人显示屏；驱动系统安装在智能传送机器人本体底部，激光传感器安装在智能传送机器人本体前后两端，智能机器人举升系统、智能机器人紧急制动开关和智能机器人显示屏均安装在智能传送机器人本体上部。本实用新型通过智能自动运输及举升节约人力投入、免除了辅助基建的铺设，在生产整车的主机厂中的场景下，由智能传送机器人完成白车身的运送，无需与工作台进行交互，直接完成举升满足组装对高度的需求。
一种智能传送机器人

[发明专利]一种基于多目标遗传算法的洁净室通讯方法-CN202211479514.0在审
发明人：向双林;兰永成;向小刚 -专利权人：惠瑞净化科技（江苏）有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H04M11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多目标遗传算法的洁净室通讯方法、系统及存储介质，涉及至少两个呼叫按钮，至少两个呼叫按钮设置于不同工位，还有至少两个传送机器人，传送机器人上设置有通讯设备，具体步骤为：首先呼叫按钮按下，开始呼叫传送机器人；传送机器人运行至呼叫按钮所在工位；然后传送机器人等待通讯设备完成记录需要传送的信息；判断此次需要传送的信息的权重指数；传送机器人将任务列表重新排序，选择权重指数高的信息优先传送，本发明能够有效提高沟通效率
一种基于多目标遗传算法洁净室通讯方法

[发明专利]一种机器人码垛系统及其工作方法-CN202310677953.0在审
发明人：季现军 -专利权人：廊坊永创包装机械有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B65G47/71 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人码垛系统及其工作方法，属于机器人码垛技术领域，包括传送装置、机器人和码垛装置，传送装置包括万向传送机构和多个输入传送机构；万向传送机构的一侧设置成输出端，万向传送机构的输出端与机器人对准；万向传送机构的剩余侧均设置成输入端，输入端与输入传送机构对准。本发明采用上述一种机器人码垛系统及其工作方法，通过设置多个输入传送机构和多个码垛机构，可根据工序之间的时差灵活布置，最大可能的提高码垛效率。
一种机器人码垛系统及其工作方法

[发明专利]传送系统、传送方法、器件制造装置及器件制造方法-CN201910478385.5在审
发明人：星野孝雄;阪上裕介;盐入信朗 -专利权人：佳能特机株式会社
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本发明涉及传送系统、传送方法、器件制造装置及器件制造方法。传送系统具有：传送机器人，其在机器人手部上载置处理体进行传送；控制部，其控制传送机器人的传送动作；及检测机构，其设置在处理体的传送路径上，检测处理体在机器人手部上有无位置偏离，传送动作包括：使传送机器人以在机器人手部上载置有处理体的状态移动至与送入目的地腔室的送入开口部相向的位置的第一动作；使传送机器人从与送入开口部相向的位置朝向送入开口部进行直行移动而进入送入目的地腔室内的第二动作，控制部控制传送机器人，使得当在与送入目的地腔室的送入开口部相向的位置通过检测机构判定为处理体在机器人手部上没有位置偏离时进行第二动作
传送系统方法器件制造装置

[发明专利]一种汽车扭力梁自动化生产线-CN201810974704.7有效
发明人：陈家龙;陈效;管大运;张壮壮 -专利权人：芜湖隆深机器人有限公司
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B60G21/055 文献下载
摘要：本发明涉及一种汽车扭力梁自动化生产线，包括依次相邻设置的淬火设备、一号机器人、回火设备、二号机器人、传送机A、三号机器人、传送机B、四号机器人，四号机器人处设有呈环形分布的抛丸设备、涂油设备、传送机C以及废料箱，三号机器人处设有激光切割设备，一号机器人处设有上料输送线，传送机B和传送机C之间设有视觉检测工件是否合格的自动检测机器人系统，还包括与自动检测机器人系统、各机器人和设备相连的控制柜。
一种汽车扭力自动化生产线

[发明专利]一种自动捡货系统及其捡货方法-CN202011593713.5在审
发明人：刘笑彤;李小山;陈伯行;黄海军 -专利权人：珠海新天地科技有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明公开了自动捡货系统，包含服务器、取货机器人、货架机器人及传送机器人，其中服务器用于接收用户订单需求，并将订单需求发送至取货机器人及货架机器人；取货机器人用于收取存放于货架机器人上的商品，货架机器人用于存放多种不同商品，商品上包含有商品属性标签，传送机器人包含打包模块及分派模块，传送机器人接收取货机器人收取的商品，进行打包后传送至物流派送端口。本发明适用于电子商务的无人仓库，通过取货机器人、货架机器人及输送机器人中各个模块的相互协同配合，可以实现自动在货架上取放货物的效果，自动化程度高，使得捡货、出库方便。
一种自动系统及其方法

[发明专利]用于在制造环境中操作传送机器人的方法和系统-CN202111171046.6在审
发明人：拉吉·索姆谢蒂;马里奥·安东尼·桑蒂洛;贾斯汀·米勒;梅克纳·梅农;M·崔;尚卡尔·默汉 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本公开提供了“用于在制造环境中操作传送机器人的方法和系统”。一种系统包括机器人系统，所述机器人系统包括可设置在移动工作站处的机器人，其中机器人被配置为对工件执行自动化操作。所述系统包括被配置为将机器人系统传送到移动工作站或从移动工作站传送机器人系统的一个或多个传送机器人。所述系统包括被配置为命令传送机器人执行机器人系统的传送操作的控制系统，其中传送操作包括将机器人系统设置在移动工作站处或从移动工作站取回机器人系统中的至少一者。所述控制系统被配置为基于来自一个或多个基础设施传感器的图像数据、来自一个或多个机载位置传感器的位置数据、机器人要执行的自动化操作或其组合来控制移动工作站和机器人系统。
用于制造环境操作传送机器人方法系统

[实用新型]一种水下机器人清洗装置-CN201820896404.7有效
发明人：罗伟林;李新宇;戴嘉伟 -专利权人：福州大学
申请日： 2018-06-11 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种水下机器人清洗装置，包括机架，所述机架的两侧设置有用于传送机器人的皮带传送机构，两皮带传送机构之间经伸缩调节机构相连接，位于两皮带传送机构的上罩设有倒凵型的外壳，所述外壳内腔的顶部及两侧壁分别设置有用于清洗机器的喷淋机构该水下机器人清洗装置方便用于对浅水级机器人在潜水使用后进行清洗，而且适用于不同大小的水下机器人。
水下机器人皮带传送机构清洗装置清洗伸缩调节机构本实用新型传送机器人两侧设置喷淋机构外壳内腔浅水两侧壁上罩凵型潜水机器人

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