专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]阀及其阀芯组件-CN201010583035.4有效
  • 马丁桑希尔;吉.路特祖 - 上海鸿润科技有限公司;基华物流有限公司
  • 2010-12-10 - 2011-04-13 - F16K31/44
  • 阀及其阀芯组件,结构简单且可提供低扭矩的启闭操作,其中,阀芯顶端具有凹部,传动装置置于阀芯的凹部,并与阀芯的凹部形成第一传动关系及第二传动关系,所述第一传动关系传动装置带动阀芯作轴向转动,当第一传动关系运动结束时,传动装置与阀芯由第一传动关系切换成第二传动关系,所述第二传动关系传动装置带动阀芯作挤压运动,该挤压运动使阀芯具有至少在轴向的移动分量。
  • 及其组件
  • [发明专利]一种多轴机器人机械传动解耦的方法-CN202210474782.7在审
  • 王力;吴葛铭;杨倩倩;罗堃;谭思雨 - 长沙长泰机器人有限公司
  • 2022-04-29 - 2022-06-28 - B25J9/16
  • 本发明涉及一种多轴机器人机械传动解耦的方法,包括如下步骤:(1)原机械传动工况分析提炼,得到原传动函数关系式;(2)设计差动齿轮箱,进行差动齿轮箱数学解析;(3)确定解耦合传动关系解析式;(4)根据确定解耦合传动关系解析式的传动关系确定传动结构;(5)校核传动关系结构,满足结构的几何关系,确保实用性。本发明技术方案的实施,机器人各轴传动独立,不相互耦合,机器人电机驱动控制中不需要进行控制解耦,大大减少控制的难度和控制算法的复杂性;减少了机器人计算和控制的精度误差;对电机调速特性的要求低,电机设计和选型减少难度
  • 一种机器人机械传动方法
  • [发明专利]一种传动方法及应用其的传动机构-CN201710235254.5在审
  • 靳北彪 - 熵零技术逻辑工程院集团股份有限公司
  • 2017-04-12 - 2017-10-24 - F16H37/00
  • 本发明公开了一种传动方法,在动力结构体A和动力结构体B之间按照传动单元径向方向移动两个以上所述传动单元或在传动单元的径向平面内移动两个以上所述传动单元;使所述动力结构体A经所述传动单元与所述动力结构体B形成传动关系,或使所述动力结构体A经联动件再经所述传动单元与所述动力结构体B形成传动关系,或使所述动力结构体A经所述传动单元再经联动件与所述动力结构体B形成传动关系,或使所述动力结构体A经联动件A、所述传动单元和联动件B与所述动力结构体B形成传动关系。本发明还公开了应用所述传动方法的传动机构。本发明所公开的传动方法能够提供多个挡位,应用该传动方法的传动机构具有结构简单,挡位多的优点。
  • 一种传动方法应用机构
  • [实用新型]一种生物质燃料棒压模装置-CN202121198921.5有效
  • 朱求贵;李以新;李俊;邓涛;李伟 - 江西以新能源科技有限公司
  • 2021-05-31 - 2022-01-07 - B30B11/04
  • 本实用新型属于燃料压模领域,具体的说是一种生物质燃料棒压模装置,包括主电机和液压柱,所述主电机的后端安装有电箱,所述电箱的右侧安装有控制面板,所述主电机的下方安装有皮带,所述皮带的右侧安装有传动轴,所述传动轴的下方安装有传动杆,所述传动杆的右侧安装有旋钮;通过主电机与皮带之间的关系,在使用时,能够均匀高效的对右侧的传动轴提供动力,非常便捷,且通过传动轴与传动杆之间的关系,在使用时,能够控制下方的传动杆进行匀速拉伸,非常便捷,且通过传动杆与转轴之间的关系,不会出现掉落的情况,能够保证下方按压工作正常进行,非常方便,且通过下方罩体与模槽之间的关系,能够有效规避上方的灰尘,非常安全高效。
  • 一种生物燃料棒压模装置
  • [发明专利]一种传输绳回转驱动系统-CN202211099015.9在审
  • 程培勇;叶森林;叶华健;叶明慧;藏晓峰 - 浙江强村富民竹产业有限公司
  • 2022-09-09 - 2022-12-06 - B65H75/44
  • 本发明提供一种传输绳回转驱动系统,在传动模块上同轴安装由该传动模块带动进行同步转动的离合模块以及转动套设绳绞盘,离合模块可沿传动模块的轴向进行滑动以与绳绞盘进行连接或分离,从而建立和切断传动模块与绳绞盘之间的传动连接关系,通过对离合模块与传动模块、绳绞盘之间的配合关系进行结构设计,实现可从整个系统一侧沿轴心方向对离合模块进行施力以使离合模块与绳绞盘进行传动连接关系的滑动切换,离合操作快捷省力、滑动动作顺滑,尤其适配于大型设备内的配合关系切换,并配合传动模块设置具有换向调节功能的驱动模块实现驱动输出转动方向的快速切换,适配于应用领域中回转绳传输方向改变的需要,解决现有技术中存在的技术问题。
  • 一种传输回转驱动系统
  • [发明专利]测量车辆传动比的方法、装置及电子设备-CN202210156464.6在审
  • 刘明;任仲超;高阳天 - 深圳一清创新科技有限公司
  • 2022-02-21 - 2022-05-31 - B60W40/00
  • 本申请涉及一种测量车辆传动比的方法,该方法包括:获取车辆的方向盘的第一转动角度,控制车辆分别以不同的预设速度进行转动,并获取各预设速度对应的车辆前轮的第二转动角度,根据第一转动角度和第二转动角度分别确定预设速度对应的传动比,基于预设速度对应的传动比进行线性插值,以确定车辆的传动比与速度的关系,根据传动比与速度的关系确定车辆在不同速度下的传动比。本申请实施例提供的测量方法是在车辆运动状态下确定传动比与速度的关系,并可根据该传动比与速度的关系确定车辆在不同速度下的传动比,所获得的传动比数据更贴近车辆的实际运动状态,以提高车辆的控制精度。
  • 测量车辆传动比方法装置电子设备
  • [发明专利]阀门-CN201610044745.7有效
  • 不公告发明人 - 上海鸿研物流技术有限公司
  • 2016-01-22 - 2019-03-05 - F16K1/18
  • 其中定位件可相对运动地安装于阀芯上,弹性件安装于定位件与阀芯之间,以及驱动件与定位件可离合的配合关系使得阀门在关闭过程中具有三种传动关系:驱动件与定位件配合形成相对静止的第一传动关系;驱动件挤压该定位件使定位件进行相对于阀芯的相对运动的第二传动关系;驱动件与定位件由第二传动关系切换为驱动件与阀芯的第三传动关系
  • 阀门
  • [发明专利]一种静液连续可变传动方法及装置-CN201010560136.X无效
  • 王亮;张哲 - 北京航空航天大学
  • 2010-11-25 - 2011-04-13 - F16H39/00
  • 本发明公开了一种静液连续可变传动方法及装置,属于流体传动与控制技术领域。本发明的装置包括两个以上变量单元,变量单元包含一个变量元件和一个整流装置,变量单元通过油液管路串联连接,形成密闭环路。闭式回路中由于油液的连续性,变量元件的转速关系由彼此之间的排量关系确定。变量元件作为被动机器人的关节,对各变量元件排量的精确控制可获得各关节传动比的关系,从而为被动机器人的末端运动提供不完全虚拟约束。本发明采用静液传动,无机械间隙问题,实际工况下油液可以起到缓冲作用。采用改变变量元件的排量关系实现连续可变传动,装置结构简单且控制方法易于实现。
  • 一种连续可变传动方法装置
  • [实用新型]一种汽车转向控制装置-CN202121992224.7有效
  • 吴加强 - 上海万捷汽车控制系统有限公司
  • 2021-08-23 - 2022-04-19 - B62D1/20
  • 本实用新型属于汽车制造领域,具体说的是一种汽车转向控制装置,包括传动轴,所述传动轴的下方设置有联动杆,所述传动轴的前端贴合有套筒,所述传动轴的上方设置有固定柱,所述固定柱的一侧贯穿有固定螺栓,所述固定螺栓的上方设置有轮盘;通过传动轴与联动杆之间的关系,在使用时,能够带动下方的齿轮进行旋转,从而控制齿条进行滑动,非常便捷,且通过连接杆与底板之间的关系,在使用时,能够通过连接杆进行运动,从而控制前端的汽车转向杆进行运动,且通过轮盘与固定杆之间的关系,在使用时,能够增强轮盘整体的强度,且通过传动轴与套筒之间的关系,在使用时,能够有效的控制外部环境中的水分不会进入该装置的内部,使用安全得到保证。
  • 一种汽车转向控制装置
  • [发明专利]谐波传动系统动力学模型的建立方法、装置及存储介质-CN202110558812.8有效
  • 李波;韩金林 - 武汉理工大学
  • 2021-05-21 - 2023-01-10 - G06F30/17
  • 本发明涉及一种谐波传动系统动力学模型的建立方法、装置及计算机可读存储介质,所述方法包括以下步骤:获取谐波传动系统的单个啮入区间内柔性轴承径向位移、波发生器转速、运动学误差、等效啮合角及啮合刚度;确定谐波传动系统柔性轴承的总径向位移;确定偏心误差;根据所述总径向位移、偏心误差及构件间径向受力关系确定谐波传动系统径向动力学方程,根据所述柔轮轮齿与刚轮轮齿啮合引起的切向受力关系确定谐波传动系统切向动力学方程,根据柔轮轮齿和刚轮轮齿在啮合方向的受力关系确定动态啮合力方程本发明提供的方法,建立谐波传动系统动力学模型,考虑了谐波传动系统内部构件以及构件间的相互关系,提高了动力学模型的精准度。
  • 谐波传动系统动力学模型建立方法装置存储介质
  • [发明专利]车辆的传动-CN202211564622.8在审
  • 约翰·林德伯格;马茨·吕德斯特伦 - 沃尔沃卡车集团
  • 2022-12-07 - 2023-06-13 - B60L15/20
  • 本发明涉及车辆的传动系。传动系包括具有可变再生效率水平的一组电机。该组电机包括至少一个电机。该电机使得在再生期间由电机产生的电能与热能之间的关系可以变化。传动系进一步包括冷却系统,使得冷却系统可以移除由该组电机中的每个电机产生的热量。传动系包括控制系统,其适于接收指示传动系的当前状态的状态信息,并且对于该组电机中的至少一个电机,控制系统适于:接收指示将由电机产生的请求制动扭矩的制动扭矩信息;响应于制动扭矩信息和状态信息,确定由电机产生的电能与热能之间的目标关系;控制电机以获得请求制动扭矩以及所确定的电能与热能之间的目标关系;并且响应于所确定的电机的电能与热能之间的目标关系而控制冷却系统。
  • 车辆传动

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