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[发明专利]一种仓储机器人控制方法、装置、电子设备及仓储系统-CN202110178244.9有效
发明人：喻润方;艾鑫 -专利权人：深圳市库宝软件有限公司
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本公开实施例提供一种仓储机器人控制方法、装置、电子设备及仓储系统，针对智能仓储系统，通过在当接收到新增订单时，获取待处理订单信息，其中，待处理订单信息用于表征待处理仓储箱中的未被装载仓储箱对应的订单商品，待处理仓储箱为当前正在执行的初始订单对应的仓储箱，未被装载仓储箱为待处理仓储箱中未被仓储机器人装载的仓储箱；根据新增订单的订单信息和待处理订单信息，确定目标仓储箱，目标仓储箱为放置有新增订单对应的订单商品和待处理订单信息对应的订单商品的仓储箱；根据目标仓储箱，确定目标规划信息，并将目标规划信息发送至仓储机器人，以控制仓储机器人搬运目标仓储箱，提高了仓储系统整体效率，降低了仓储系统运行成本。
一种仓储机器人控制方法装置电子设备系统

[发明专利]一种可自动识别的仓储库-CN201710405857.5在审
发明人：吴晓平 -专利权人：苏州弗士曼精密机械有限公司
申请日： 2017-06-02 - 公布日： 2017-07-25 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明公开了一种可自动识别的仓储库，包括分拣区域、等待区域、监控区域和运输区域，所述的分拣区域设置有仓储货架、分拣设备和监控设备，所述的仓储货架包括多个用于放置带有RFID标签货物的仓储货架位，RFID标签记录货物的入库时间、出库时间、位置信息和类别，每个仓储货架位对应唯一一个编号，所述的分拣设备上设置有RFID标签读写器，所述的等待区域设置有区域划分栏杆和障碍栏杆，所述的监控区域设置有监视器、控制器和PC机，控制器可以对所述的分拣设备进行指令控制，所述的运输区域设置有运输设备和警戒线。通过上述方式，本发明可自动识别的仓储库具有可靠性能高、定位精确、效率高等优点。
一种自动识别仓储

[发明专利]基于数据统计的仓储管理系统及其控制方法-CN202010596412.1在审
发明人：杜浩辉;陈嘉俊 -专利权人：广东赛斐迩物流科技有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于数据统计的仓储管理系统及其控制方法，包括执行出入库任务的运货小车、通信连接运货小车的设备控制系统、通信连接设备控制系统的仓储管理系统、以及通信连接仓储管理系统的看板显示器，仓储管理系统通过设备控制系统控制运货小车的运行情况，分别采集设备数据、任务数据和仓位数据，使仓管人员能够在看板显示器上实时直观的了解目前立体库仓储情况以及运货小车的使用情况，实现能够在一个显示界面内直观、实时显示立体仓库内的设备情况、任务情况、空间使用情况的立体库仓储的快速
基于数据统计仓储管理系统及其控制方法

[发明专利]一种仓储设备远程联动控制系统-CN201911181779.0有效
发明人：吕存军;王志卿 -专利权人：安徽聚力粮机科技股份有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G05D27/02 文献下载
摘要：一种仓储设备远程联动控制系统，涉及粮库仓储设备控制领域，包括：仓储设备、无线高清晰摄像头、物联网云端平台、4G云盒子、PLC、远程控制输入端；所述无线高清晰摄像头用于监视仓储设备状态，并将监视图像数据传输至物联网云端平台，所述物联网云端平台连接远程控制输入端，所述4G云盒子分别连接物联网云端平台和PLC，所述PLC连接仓储设备，所述物联网云端平台接收控制指令并传输至4G云盒子，4G云盒子接收指令并传输至PLC，PLC控制仓储设备运行通过本远程联动控制系统，能对粮库原有的手动控制设备进行远程联动监视和控制，能大大改善工作人员的劳动环境和降低劳动强度。
一种仓储设备远程联动控制系统

[发明专利]一种仓储管理方法及系统-CN201710391591.3在审
发明人：彭小芳 -专利权人：成都掌上风暴科技有限公司
申请日： 2017-05-27 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种仓储管理方法及系统。本发明实施例中，所述客户端显示仓储管理界面；之后，所述客户端通过所述仓储管理界面获取仓储物品信息；所述仓储物品信息包括设备信息和物料信息中的至少一个，之后，所述客户端通过所述仓储管理界面获取对应关系；所述对应关系为设备信息与物料信息之间的对应关系，从而，所述客户端将所述仓储物品信息以及所述对应关系发送给所述服务器，进而，所述服务器将所述仓储物品信息以及所述对应关系存储在数据库中。因此，本发明实施例提供的技术方案能够解决现有技术中依赖库管人员手动管理仓储物品时存在的管理效率较低且人力成本较大的问题。
一种仓储管理方法系统

[实用新型]坚果加工设备-CN202220132467.1有效
发明人：张晶晶;赵小鹏;郭荣海;董传义 -专利权人：福玻斯（太仓）物联网科技有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B65G65/42 文献下载
摘要：本公开涉及一种坚果加工设备，该坚果加工设备包括加工模组和仓储模组。加工模组被配置为将生坚果处理为熟坚果。仓储模组包括仓储箱、输送组件、称重组件和报警组件；仓储箱内部开设有仓储腔，仓储箱被构造为用于存储物料，仓储箱的底部上开设有出料口；输送组件被配置为将落在输送组件的承接位置的物料输出，承接位置设置于出料口的正下方，输送组件被配置为将仓储腔内的物料直接或间接的输送至加工模组，物料包括生坚果；称重组件被配置为检测仓储腔内的物料的重量；报警组件，与称重组件信号连接，且被配置为在物料的重量低于预设重量的情况下，发出报警信号
坚果加工设备

[发明专利]一种布料存储设备以及储存方法-CN201710192952.1有效
发明人：江福桐 -专利权人：欧西玛（广州）机械有限公司
申请日： 2017-03-28 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： B65H20/30 文献下载
摘要：一种布料存储设备以及储存方法，包括拉布设备、第一升降设备、第二升降设备、仓储设备和松布设备，所述第一升降设备、第二升降设备处于拉布设备和松布设备之间，所述第一升降设备和第二升降设备的结构相同，第一升降设备包括升降架体，在升降架体上设有第一升降机构和导向机构，在第一升降机构的传动端设有第一传动机构，所述仓储设备包括仓储架体，在仓储架体上并从上自下设有若干个第二传动机构，布料经过松布设备后在第一升降设备上进行输送，并在仓储设备上进行多层存储，同时第二升降设备在进行输送转移到拉布设备，结构简单，操作方便。
一种布料存储设备以及储存方法

[实用新型]一种布料存储设备-CN201720311704.X有效
发明人：江福桐 -专利权人：欧西玛（广州）机械有限公司
申请日： 2017-03-28 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： B65H20/30 文献下载
摘要：一种布料存储设备，包括拉布设备、第一升降设备、第二升降设备、仓储设备和松布设备，所述第一升降设备、第二升降设备处于拉布设备和松布设备之间，所述第一升降设备和第二升降设备的结构相同，第一升降设备包括升降架体，在升降架体上设有第一升降机构和导向机构，在第一升降机构的传动端设有第一传动机构，所述仓储设备包括仓储架体，在仓储架体上并从上自下设有若干个第二传动机构，布料经过松布设备后在第一升降设备上进行输送，并在仓储设备上进行多层存储，同时第二升降设备在进行输送转移到拉布设备，结构简单，操作方便。
一种布料存储设备

[实用新型]仓储辅助扫码装置和仓储扫码系统-CN201621120204.X有效
发明人：乔木 -专利权人：北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2016-10-13 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种仓储辅助扫码装置，包括激光扫描器，用于根据外部设备的扫码指令扫码，获取扫码文件；控制模块，和外部设备通信，用于接收所述扫码指令，并将所述扫码文件发送给所述外部设备。用户通过仓储辅助扫码装置进行扫码，并将扫到的商品码发送到智能手机上进行查看，由于不需要在仓储辅助扫码装置设置显示屏幕，从而减小了仓储拣货设备的大小和体积，并降低了设备成本。本实用新型同时公开了一种仓储扫码系统。
仓储辅助装置系统

[发明专利]一种智能仓储物流搬运设备-CN202310191180.5在审
发明人：何晓洁;陈佳妙 -专利权人：诸暨市鸿沄针纺有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B62B5/00 文献下载
摘要：本发明涉及仓储物流搬运设备技术领域，公开了一种智能仓储物流搬运设备，本发明包括一个下端带有万向滑轮撑脚的仓储外壳，仓储外壳内设有空腔且其前端面设有一个供箱体水平进入的框口，还包括与仓储外壳螺栓固定用于牵引仓储外壳移动的AVG牵引车，仓储外壳的左右内侧壁上螺栓固定设有滑轨，且在滑轨上滑动设有抓取部，抓取部由上下对称的两个弓形夹以及焊接固定在弓形夹之间的连杆以及嵌装在弓形夹内的气囊条构成。本发明通过AVG牵引车移动至抓取位置使得箱体处于仓储外壳内后，通过电机将弓形夹下放，然后通过充气设备使得弓形夹内的气囊条充气膨胀进而将箱体夹起然后电机反转将弓形夹提起并拨动撑架后停放在锁定脚上。
一种智能仓储物流搬运设备

[实用新型]一种在线切料座上晶棒固化的料框式自动化仓储设备-CN202120275975.0有效
发明人：戴超;李健乐;张淳;齐风;孙晨光;王彦君 -专利权人：中环领先半导体材料有限公司;天津中环领先材料技术有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种在线切料座上晶棒固化的料框式自动化仓储设备，该自动化仓储设备用于料座与晶棒固化后，利用小车将其搬运至自动仓储区入口处，与其对接，搬运机械手自动将物料及其料框搬运至缓存工位进行缓存，实现物料的自动化存储；该自动化仓储装置的存储方式包括如下步骤：料座与晶棒固化完毕，人工将固化的晶棒搬入料车，料车与自动仓储区入口对接，将晶棒推入料框，搬运机械手开始抓取料框，将其缓存至指定位置，依次重复上述操作，直至将整个仓储区域存满为止本实用新型所述的自动化仓储设备能够将固化后的晶棒自动缓存至仓储区域，节省人力，提高工作效率。
一种在线切料座上晶棒固化料框式自动化仓储设备

[发明专利]一种货品调度方法、货品调度设备及货品调度系统-CN202011084071.6在审
发明人：郅慧;符欣;廖庆阳 -专利权人：四川长虹智能制造技术有限公司
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开一种货品调度方法、货品调度设备及货品调度系统，涉及货品调度领域，以解决仓储货架的利用率和仓储吞吐量低的问题。所述货品调度方法包括：接收目标货品的调度信息；根据所述目标货品的调度信息从货品与仓储信息对应关系查找到所述目标货品的仓储信息的情况下，根据所述目标货品的货架信息和所述目标货品的层级信息控制调度执行设备对所述目标货品进行调度；每个所述货品相应的所述仓储信息包括货品的货架信息和货品的层级信息。所述货品调度设备和货品调度系统用于执行货品调度方法。本发明提供的货品调度方法、货品调度设备及货品调度系统可视化调度方法、前端服务器和网站服务器用于提高仓储货架的利用率和仓储吞吐量。
一种货品调度方法设备系统

[发明专利]一种便于移动的小型智能仓储设备-CN202010908201.7有效
发明人：王卫华 -专利权人：运易通科技有限公司
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明属于仓储设备领域，尤其是一种便于移动的小型智能仓储设备，针对现有的脚轮调节操作繁琐，并且仓储设备内容易受潮，对仓储设备内的物品造成损坏，并且不便于对箱门进行固定，安全性能差的问题，现提出如下方案，其包括仓储箱，所述仓储箱的底部开设有底槽，底槽的两侧内壁上均开设有适配槽，两个适配槽内滑动安装有同一个底板，底板的底部固定连接有四个脚轮，底板的底部一侧固定连接有第一导电片，一个适配槽的底部内壁上开设有安装槽本发明脚轮调节操作简单，能够对仓储箱进行防潮处理，并且便于对箱门进行固定，安全性能好。
一种便于移动小型智能仓储设备

[实用新型]一种低氧仓储设备-CN202120948604.4有效
发明人：汪红娟 -专利权人：杭州霍尔台克气体设备有限公司
申请日： 2021-05-06 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B65D25/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及存储设备技术领域，且公开了一种低氧仓储设备，解决了目前市场上的低氧仓储设备，在使用时无法根据存储的物体进行空间分隔，进而造成大量存储空间形成浪费，其次取出存储设备中的物体时，由于长时间的拉出存储柜，进而造成大量的气体排出，导致大量的防护气体浪费的问题，其包括仓储外箱，仓储外箱的内部固定安装有四个支撑侧板和一个承接横板，承接横板与四个支撑侧板固定套接，仓储外箱的内部滑动套接有十个存储箱，承接横板的内壁固定安装有十个推拉套架，本实用新型，具有避免存储箱随意脱离出仓储外箱，以及避免仓储外箱内部含有的氮气在拉出存储箱时，大量气体排出，从而造成气体浪费。
一种低氧仓储设备

[实用新型]便于运输的小型智能仓储设备-CN202220771662.9有效
发明人：刘智敏;杜俊波;朱振华;王宏斌 -专利权人：四川富临新能源科技有限公司
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B65D25/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了便于运输的小型智能仓储设备，涉及仓储设备运输技术领域。包括固定台和仓储箱，所述固定台中部开设有凹槽，仓储箱两侧与凹槽底部之间连接有多个侧面减震装置，凹槽的两侧开设有矩形槽，仓储箱底端与矩形槽底部之间连接有底部减震装置，固定台底端两侧固定有支撑板，支撑板相对侧开设有多个滑槽本实用新型设置有底板、万向轮和升降装置，当需要对仓储设备进行移动时，启动电机，电机转动时带动两个滑块相向运动，从而带动底板下降，直至万向轮与地面接触，从而将整个装置撑起，此时可以对仓储设备进行移动，提高了使用的灵活性
便于运输小型智能仓储设备