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[实用新型]一种带有门盖顶起装置的水轮机蜗壳进人门-CN202022648884.5有效
发明人：王治国;张兴宇;覃大清;李志和;钟苏;李伟刚;杨俊龙;孙铎;王应伦 -专利权人：哈尔滨电机厂有限责任公司
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： F03B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种带有门盖顶起装置的水轮机蜗壳进人门，由蜗壳、进人门座直筒板、进人门座补强环板、进人门座补强肋板、进人门座铰链把合板、进人门盖、进人门盖密封槽、门盖顶起螺栓、门盖水压力测孔螺栓、进人门盖把手、门盖锁紧螺栓、进人门把合螺栓、水压力测孔和门盖顶起块组成。本实用新型的优点是蜗壳进人门的门盖锁紧螺栓变形小，可承受门盖的重力载荷大，安全性和适用性增强，方便蜗壳进人门的开启和关闭，本实用新型可适用于水头较高、蜗壳内水压力较大的抽水蓄能机组或大型混流式机组的蜗壳进人门的设计与使用
一种带有顶起装置水轮机蜗壳进人门

[实用新型]一种蜗壳或球阀进人门结构-CN202122345572.1有效
发明人：邓鑫;熊建军;宋敏;凡家异;刘辉;张小刚;黄世海 -专利权人：东方电气集团东方电机有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： F16K27/00 文献下载
摘要：本实用新型属于水轮机设备的技术领域，尤其涉及一种蜗壳或球阀进人门结构，包括进人门座、进人门体、铰链、螺栓紧固件和径向紧固结构；进人门体与进人门座通过铰链铰接，进人门体通过螺栓紧固件与进人门座紧固连接；径向紧固结构包括销子螺栓；进人门座侧面设置有径向穿孔，进人门体的侧面设置有径向连接槽；销子螺栓穿过径向穿孔，并插入径向连接槽，销子螺栓分别通过径向穿孔和径向连接槽与进人门座和进人门体紧固连接。本技术方案通过增设径向紧固结构分担进人门结构所承受的轴向水推力，降低螺栓紧固件的工作载荷，同时可有效避免出现进人门充压后鼓包，解决了进人门鼓包引起的螺栓紧固件弯曲问题，提高了螺栓紧固件使用的疲劳寿命和安全性
一种球阀进人门结构

[实用新型]一种安全防震防冲击人防门-CN202120252887.9有效
发明人：徐永波;韩明良 -专利权人：永赫建设集团有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： E06B5/10 文献下载
摘要：一种安全防震防冲击人防门，涉及人防门领域。本实用新型中，关闭第一人防门组件，第一人防门体上减震支架推杆压缩第一人防门体上减震弹簧，第一人防门体上下减震支架推杆压缩第一人防门体下减震弹簧实现抗震作用；第一人防门体防震层与墙体表面接触进一步实现抗震作用；第一人防门主体防震层与墙体表面接触同步实现抗震作用。关闭第二人防门组件，多个第二人防门体上减震块压缩相对应的第二人防门体上减震弹簧，多个第二人防门体下减震块压缩相对应的第二人防门体下减震弹簧实现抗震作用；第一人防门体防震层与墙体表面接触进一步实现抗震作用；第二人防门主体防震层与墙体表面接触同步实现抗震作用。
一种安全防震冲击人防

[实用新型]一种方便组合拼接的人防门-CN202123332101.3有效
发明人：张甜甜 -专利权人：宁夏万恒人防特种防护设备有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： E06B5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方便组合拼接的人防门，包括第一人防门、第二人防门和固定结构，第一人防门靠近第二人防门一侧设置有凹槽；第二人防门包括固定块，固定块插入凹槽内，固定块上下两端均设有螺纹孔，螺纹孔靠近第一人防门，固定块前后表面均固定安装有防破防块，各防破防块位于远离第一人防门的一端；第一人防门与第二人防门通过固定结构连接，固定结构包括U形夹件，U形夹件底部拧入有螺栓；各防破防块上均安装有连接板，第一人防门的前后表面均设置有与连接板对应的连接孔；这样通过两次固定，可将第一人防门与第二人防门完全的固定在一起，第一人防门与第二人防门分开，便于运输，也便于安装、拆卸和部分更换。
一种方便组合拼接人防

[实用新型]一种SCR脱硝除尘系统烟道双层人孔门-CN201620605454.6有效
发明人：姜昆 -专利权人：张家港市锦明环保工程装备有限公司
申请日： 2016-06-20 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： F23J13/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种SCR脱硝除尘系统烟道双层人孔门，其包括人孔门和保温门，保温门设置在人孔门的外侧，保温门与人孔门组成双层结构，人孔门包括人孔门框和设置在人孔门框中的人孔门本体，人孔门本体以人孔门框的一侧为转轴旋转；保温门包括保温门本体和用于安装保温门本体的保温门框，保温门本体以保温门框的一侧为转轴旋转，保温门框围在所述人孔门框的外侧，保温门框将所述人孔门密封在烟道中，保温门的横截面为U型。本实用新型的双层人孔门的结构采用整体式设计，即将保温门包围着人孔门，密封性好，极大的降低了漏风率。人孔门可以自由旋转，方便开启和封闭人孔，减小了操作或检修人员的工作强度和难度，操作简便。
一种 scr 除尘系统烟道双层孔门

[发明专利]一种适用于地下商业场所的人防门-CN202011092500.4有效
发明人：车熙;张朝伟;翟荣伟 -专利权人：重庆鑫洲人防工程设备有限公司
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： E06B5/02 文献下载
摘要：一种适用于地下商业场所的人防门，包括有可单独升降的卷帘子门，所述人防门还包括有可升降的第一人防子门和第二人防子门，卷帘子门、第一人防子门和第二人防子门相互平行设置，从前到后依次排序为第一人防子门、卷帘子门和第二人防子门它在战时可以用作人防门，具有防火防毒防爆破的作用；非战时可以用于地下商业场，结构简单轻便，可以透气。
一种适用于地下商业场所人防

[发明专利]机器人过隔离门方法、电子设备和存储介质-CN202310774193.5在审
发明人：顾震江;梁朋 -专利权人：深圳优地科技有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人过隔离门方法、电子设备和存储介质，属于机器人控制技术领域。本发明机器人过隔离门方法，应用于机器人，方法包括：在外部区域打开第一门口处的第一隔离门，通行第一门口并进入隔离区域；在进入隔离区域后，关闭第一隔离门；在机器人获得准入许可时，打开第二门口处的第二隔离门，通行第二门口并进入目标区域；在进入目标区域后，关闭第二隔离门。为目标区域设置有第一隔离门和第二隔离，在机器人需要进入目标区域时，机器人需要依次通行第一隔离门和第二隔离门。并且地，机器人仅在隔离区域内获得进入目标区域的准入许可后，方可进入目标区域，从而保障对目标区域执行严格的进出规定。
机器人隔离方法电子设备存储介质

[实用新型]一种高安全性人防门-CN202123008031.6有效
发明人：张嘉妮 -专利权人：新疆华洋三好环保科技有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： E06B5/10 文献下载
摘要：本实用新型属于人防门领域，具体的说是一种高安全性人防门，包括门框，所述门框的外壁固定连接有连接杆，所述连接杆的外壁活动连接有连接套筒，所述连接套筒的外壁活动连接有第一人防门和第二人防门；该高安全性人防门，在安装过程中可以对第一人防门和第二人防门的底部增加使用安全性，使得使用者不易打开第一人防门和第二人防门，因此增加了第一人防门和第二人防门在关闭时的安全性，解决了一般人防门结构简答，人防门在关闭连接过程中，两扇人防门之间的连接不够紧固，并且人防门转动结构过于简单，进而降低了人防门的安全性，并且降低了人防门的实用性和功能性的问题，提高了该高安全性人防门的效率。
一种安全性人防

[发明专利]机器人控制装置以及机器人管理系统-CN201811369522.3有效
发明人：本桥弘光;高野安司 -专利权人：株式会社日立大厦系统
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人控制装置、进出室控制装置以及机器人管理系统，提供能够确保安全的同时，对已上锁的门进行解锁来使机器人通过的系统。控制机器人的机器人控制装置从拍摄机器人近旁的门而得的图像来取得门标识符，并参照门标识符管理表来确定在接收到的图像中所示的门。然后，对控制门的进出室控制装置进行确定出的门的解锁请求。
机器人控制装置以及管理系统

[发明专利]开门行为以及机器人呈现该行为-CN202180091090.8在审
发明人： S·G·贝拉德;A·J·巴里;M·马尔查诺;B·J·斯维林;A·A·里兹 -专利权人：波士顿动力公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：机器人(100)的数据处理硬件(142)执行操作以识别环境(10)内的门(20)。机器人的机器人操纵器(126)在面向机器人的第一侧抓取门的特征(26)。当门以朝向机器人的第一方向打开时，机器人操纵器施加拉力以使门以第一方向摆动，机器人的腿(120)移动到阻止门以第二方向摆动的位置，机器人操纵器在与第一侧相对的第二侧上接触门，并且机器人操纵器随着机器人穿越门道时在第二侧施加开门力当门以远离机器人的第二方向打开时，机器人操纵器随着机器人穿越门道时对第一侧施加开门力。
开门行为以及机器人呈现

[发明专利]一种控制机器人及电梯门的方法与设备-CN202110121685.5在审
发明人：胡晨阳;谷桐;庞梁;白静;陈士凯 -专利权人：上海思岚科技有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B66B1/06 文献下载
摘要：本申请的目的是提供一种控制机器人及电梯门的方案。该方案先根据机器人的实时定位信息判断所述机器人与电梯门的位置关系，然后基于所述机器人与所述电梯门的位置关系，判断所述机器人是否顺利通过电梯门区域，若所述机器人顺利通过所述电梯门区域，关闭所述电梯门。与现有技术相比，本申请不仅解决了电梯门不能及时释放的问题，还优化了机器人的整个行为流程，有利于电梯的高效运转，并且方便其他人乘坐电梯。
一种控制机器人电梯方法设备

[发明专利]机器人仓门远程控制方法、装置、终端及存储介质-CN202011529599.X在审
发明人：叶稳;赵明 -专利权人：上海有个机器人有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开一种机器人仓门远程控制方法，用于控制机器人上的多个仓门，包括以下步骤：建立web端与机器人的远程网络连接；同步机器人内的多个仓门的状态，并展示在显示界面上；判断多个仓门是否处于开启状态，若结果为否，则向机器人发送仓门开启指令，并再次同步机器人的仓门状态。本发明提供的机器人仓门远程控制方法，通过建立web端与机器人的远程网络连接，使得技术人员能够通过web端将机器人内的多个仓门进行远程开闭，从而便于当机器人的应用软件不能操作时也能够从外部打开机器人的仓门，进而取出配送物品或者进行消毒清洁工作，操作简单，有助于机器人的正常运行。
机器人远程控制方法装置终端存储介质

[发明专利]机器人自主穿越电缆隧道防火门的方法及系统-CN202011398564.7在审
发明人：李冲;陈斌;郭锐;李勇;李笋;李建祥;王海鹏;韩明明;梁健;刘丕玉;杨月琛 -专利权人：国网智能科技股份有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： E05F15/73 文献下载
摘要：本公开提供了一种机器人自主穿越电缆隧道防火门的方法及系统，属于隧道巡检技术领域，所述方法包括以下步骤：机器人通过防火门之前，获取防火门图像数据，识别防火门当前状态；防火门获取机器人图像数据，识别机器人的运动状态；根据防火门当前状态和/或机器人的运动状态，进行防火门的开合控制；本公开通过防火门和机器人互相图像识别，且双向图像识别结果彼此独立，提高了图像识别的准确率，保证了防火门开门的稳定性，完善了防火门智能关门机制，既能满足隧道防火安全性的要求，又能实现机器人自主穿越防火门的功能。
机器人自主穿越电缆隧道防火门方法系统

[发明专利]仓门故障处理方法、电子设备及可读存储介质-CN202310660124.1在审
发明人：夏舸;刘瑜权 -专利权人：深圳优地科技有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06Q10/087 文献下载
摘要：本申请公开了仓门故障处理方法、电子设备及可读存储介质，应用于目标机器人的上位机，所述上位机和所述目标机器人的仓门控制系统通信连接，所述仓门故障处理方法包括：在货物配送任务下检测到所述目标机器人存在仓门故障后，获取所述仓门控制系统发送的仓门故障码；根据所述仓门故障码，检测所述目标机器人的仓门故障类型；根据所述仓门故障类型对应的仓门复位操作，对所述目标机器人进行仓门故障处理。本申请解决了对于机器人仓门故障的处理效果差的技术问题。
故障处理方法电子设备可读存储介质

[发明专利]一种可视化机器人录单方法、设备和存储介质-CN202211207862.2在审
发明人：吴健 -专利权人：上海有个机器人有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种可视化机器人录单方法、设备和存储介质，涉及机器人技术领域，解决了现有机器人放货中放货人不能直观的获取仓门状态的问题，所述方法包括：S1、机器人发送其上各个仓门的任务状态信息至云端，所述仓门的任务状态包括有任务状态和无任务状态，所述云端接收终端发送的仓门任务状态获取指令并据此将发送仓门的任务状态信息在终端展现；S2、机器人接收处于无任务状态仓门的仓门打开指令，并据此打开无任务状态的仓门进行录单。本发明一种可视化机器人录单方法、设备和存储介质，放货人通过终端可以直观的获取仓门的状态，基于此能够自主选择无任务的仓门，然后创建配送任务，让放货人更加直观可视化，操作更加直观、易懂。
一种可视化机器人方法设备存储介质

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