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[发明专利]用于自主车辆的自主操纵通知-CN201580077148.8有效
发明人： A.纳吉;S.拉雅拉姆;J.韦特;T.马梅瓦;C.克雷默;J.贝克 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2015-12-31 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：操作自主车辆以执行自主操纵的系统和方法。一种系统包括人机界面和电耦合到人机界面的电子控制器。电子控制器包括电子处理器，该电子处理器被配置为检测至少一个驾驶条件并基于所述至少一个驾驶条件来确定自主操纵。电子处理器还被配置为在执行自主操纵之前经由人机界面显示操纵通知。电子处理器还被配置为控制自主车辆以执行自主操纵。
用于自主车辆操纵通知

[发明专利]一种车辆全电传操纵系统-CN201710810098.0有效
发明人：杨昊光;赵雪轩;施炯明;郑钢铁 -专利权人：清华大学
申请日： 2017-09-11 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： B62D15/00 文献下载
摘要：本发明提出的一种车辆全电传操纵系统，属于地面车辆控制系统技术领域。包括：由电子模式杆、电子油门和刹车踏板、电子方向盘以及图形显示器构成的人机交互操纵界面，人机交互操纵界面反馈接口，上位机，传感器和执行机构；电子模式杆用于驾驶模式的选择，电子方向盘与踏板的机械信号通过人机操纵界面转化为电信号，并通过驾驶模式的选择在上位机内依据设定的规律被解析为相应目标控制量，该控制量传输至执行机构并转换为机械输出，并依次通过人机交互操纵界面反馈接口及其界面将相应操纵体验反馈给驾驶员。本发明将普通车辆的操纵界面到执行机构之间的一套机械传动设备以电信号处理替代，提高了操纵灵活性和安全性，同时降低了整车重量和复杂度。
人机交互电子方向盘电子模式驾驶模式界面反馈上位机电传操纵系统机械传动设备人机操纵界面电信号处理目标控制量图形显示器地面车辆电子油门机械信号控制系统刹车踏板踏板复杂度控制量传感器整车解析传输反馈输出替代转换转化

[发明专利]一种核电站数字化人机界面的测试方法和系统-CN201110322475.9有效
发明人：刘燕子;贾明;张建波;郭安;肖颖杰;杨华龙 -专利权人：中广核工程有限公司;中国广东核电集团有限公司
申请日： 2011-10-21 - 公布日： 2012-03-28 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种核电站数字化人机界面的测试方法和系统，其中方法包括以下步骤：将待进行测试的数字化人机界面设计数据导入测试系统；根据待测试的数字化人机界面设定测试进程；执行测试进程，记录测试过程中操纵员的操作数据和操纵员的生理数据；对记录的操作数据和生理数据进行数据统计处理，并根据处理结果对数字化人机界面设计数据进行改进。本发明通过对数字化人机界面设计的测试可以为数字化人机界面设计提供精确性较高的定性测试结果，根据对测试过程中记录的操纵员操作数据的处理结果可以改进数字化人机界面设计功能的可用性，根据对记录的操纵员的生理数据的处理结果可以改进数字化人机界面设计的合理性
一种核电站数字化人机界面测试方法系统

[发明专利]一种核电厂控制室人机界面的设计方法及系统-CN202210373702.9在审
发明人：邓士光;徐一茹;王志敏行;郑腾蛟;田晖;李菁;刘松林;白江斌;段鹏飞;徐云龙;李颖;张帆 -专利权人：中国核电工程有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G21D3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种核电厂控制室人机界面的设计方法，包括：获取操纵员监控的至少两个预设布置的人机界面方案中的被监控对象所产生的生理参数；分析生理参数，并根据分析结果从所述至少两个预设布置的人机界面方案中确定出目标人机界面方案相应地，还提供一种核电厂控制室人机界面的设计系统。通过该设计方法得到的目标人机界面方案，可提高人机交互效率，降低操纵员的体力负荷，提高人机界面的人因适应性，从而提高核电厂运行管理的安全性。
一种核电厂控制室人机界面设计方法系统

[发明专利]一种电梯智能人机界面操纵系统及方法-CN201910805715.7有效
发明人：李吴达;罗聪;谭庆珂;陈健豪 -专利权人：广州广日电梯工业有限公司
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： B66B1/14 文献下载
摘要：本发明属于电梯控制领域，涉及一种电梯智能人机界面操纵系统及方法。一种电梯智能人机界面操纵系统，包括：输入单元、人机单元、中继器、矩阵模块和主控单元，其中：输入单元与人机单元、矩阵模块相连接，人机单元与输入单元、中继器相连接，中继器与人机单元、主控单元、矩阵模块相连接，人机单元包含投影单元、按钮单元、光传感器、逻辑处理器和人机单元通讯模块。本发明客户可以根据实际需求自由设置按钮的排版、颜色、亮度及显示字符，满足了客户对电梯操纵装置人机界面的多样性、智能性、人性化需求。强光情况下，人机单元的按钮亮度、颜色实现自动调整，即使在强光下也有很好的可识别性。
人机单元矩阵模块输入单元中继器智能人机界面强光操纵系统主控单元按钮人机界面电梯电梯操纵装置逻辑处理器按钮单元电梯控制光传感器可识别性实际需求通讯模块投影单元显示字符自由设置人性化智能性客户排版多样性

[实用新型]一种飞机操纵特性评估显示系统-CN201620512515.4有效
发明人：姬云;时圣军;刘喜藏;陈宁 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2016-05-31 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： B64F5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种飞机操纵特性评估显示系统，涉及飞机飞行品质地面模拟试验技术领域。飞机操纵特性评估显示系统包含人机界面、显示处理单元、显示装置；人机界面包含控制面板和操纵机构，控制面板用于输入飞机控制指令，操纵机构用于输入飞机操纵信号；显示处理单元包括采集模块和显示模块；显示处理单元的输入端与人机界面通过硬线连接，输出端与显示装置通过视频线连接；采集模块通过硬线采集飞机操纵信号和飞机控制指令，并通过显示模块解析生成显示信息；显示装置按照显示布局对显示信息进行显示，显示布局包含操纵模态显示区域及操纵位移显示区域。本实用新型的优点在于：可以实时采集操纵信号，并提高飞机操纵特性的分析与显示精度。
一种飞机操纵特性评估显示系统

[实用新型]履带起重机电控操纵手柄功能切换控制装置-CN200620044943.5无效
发明人：龙刚强;谢军;刘倩 -专利权人：上海三一科技有限公司
申请日： 2006-08-18 - 公布日： 2007-11-21 - 主分类号： B66C13/18 文献下载
摘要：一种履带起重机电控操纵手柄功能切换控制装置，包括操纵手柄，与操纵手柄耦接的控制器，与控制器耦接的人机界面。通过人机界面将代表手柄不同功能定义的标志位的状态通过CAN总线发送给控制器。同时人机界面还按照这些不同标志位被置位的情况，决定显示相应的画面。控制器根据被置位的标志位，激活其所对应的操纵手柄的功能，而被复位的标志位所对应的操纵手柄功能被禁止，因而实现了操纵手柄功能的切换。
履带起重机电操纵手柄功能切换控制装置

[实用新型]一种电梯智能人机界面操纵系统-CN201921417194.X有效
发明人：李吴达;谭文林;谭庆珂;谢嘉成 -专利权人：广州广日电梯工业有限公司
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B66B1/14 文献下载
摘要：本实用新型属于电梯控制领域，涉及一种电梯智能人机界面操纵系统。一种电梯智能人机界面操纵系统，包括：输入单元、人机单元、中继器、矩阵模块和主控单元，其中：输入单元与人机单元、矩阵模块相连接，人机单元与输入单元、中继器相连接，中继器与人机单元、主控单元、矩阵模块相连接，人机单元包含投影单元、按钮单元、光传感器、逻辑处理器和人机单元通讯模块。本实用新型客户可以根据实际需求自由设置按钮的排版、颜色、亮度及显示字符，满足了客户对电梯操纵装置人机界面的多样性、智能性、人性化需求。强光情况下，人机单元的按钮亮度、颜色实现自动调整，即使在强光下也有很好的可识别性。
一种电梯智能人机界面操纵系统

[发明专利]基于遗传禁忌算法的机车驾驶室人机界面布局优化方法-CN202310476438.6在审
发明人：范沁红;崔亚南;张鹏翀;贾显淯;李浩林 -专利权人：太原科技大学
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06F9/451 文献下载
摘要：本发明属于技术领域人机界面布局优化方法技术领域，具体涉及基于遗传禁忌算法的机车驾驶室人机界面布局优化方法，包括下列步骤：确定人机界面各个显控元件的重要性、操纵频率、相关性、功能分区的原则、构建显控元件综合权值模型；确定人机界面板面模块化划分；构建机车驾驶室人机界面元件综合权值‑板面模块化‑界面布局关联模型；对构建的关联模型采用遗传禁忌算法进行运算，以确定最终的布局方案。本发明很好的满足了司机对机车驾驶室操纵台界面的人机交互、安全舒适性的需求，为机车驾驶室人机界面布局优化设计提供了理想的设计依据。
基于遗传禁忌算法机车驾驶室人机界面布局优化方法

[发明专利]基于预测模型的舒适操纵人机布置优化设计方法及系统-CN202210936922.8在审
发明人：李明月;李彪;李红;史崇月 -专利权人：扬州大学
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：基于预测模型的舒适操纵人机布置优化设计方法及系统。该方法将摄像头和座椅压力传感器相结合确定操纵姿态下车辆乘员的人体百分位。综合考虑车辆乘员对高效自然人机交互界面的人性化和个性化需求，建立人体体征可调的动态操纵骨肌力学模型，采集不同人机布置下操纵肌群的激活程度。将压力分布及相关肌群激活程度输入预测模型中，全面分析满足车辆乘员舒适性的操纵人机布置，实现车辆乘员人机操纵布置的优化设计。该方法能够综合考虑车辆乘员个体差异，在满足操纵舒适性的情况下以预测模型为依据，优化驾驶室人机布置设计，为车辆乘员提供最优驾驶室人机布置，以适应车辆乘员舒适操纵人机布置个性化的需求，显著提高车辆乘员的驾乘体验
基于预测模型舒适操纵人机布置优化设计方法系统

[发明专利]一种数字轨道电车车载人机交互系统及其通信控制方法-CN202110765282.4有效
发明人：张继光;贾廷纲;洪松;张荣;赵涛;陆钟成 -专利权人：上海电气集团智能交通科技有限公司
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种数字轨道电车车载人机交互系统，包括数据通信系统、人机交互平台和人机交互界面软件系统，所述数据通信系统包括无源磁钉定位模块、传感器接收模块以及信号通信模块，所述人机交互平台由数据处理模块系统以及语音处理系统构成，所述人机交互界面软件系统由按钮响应系统及界面显示系统组成，所述按钮响应系统包括车载人机界面及两个可操纵键盘，所述两个可操纵键盘分别是可扩展功能键和固定功能键。该车载人机交互系统可以实现轨道车辆智能化、道路信息化、运营智能化和成本最优化。本发明还公开了一种数字轨道电车车载人机交互系统的通信控制方法，实现数字轨道电车主机系统与车载人机交互系统间双向稳定通信。
一种数字轨道电车车载人机交互系统及其通信控制方法

[发明专利]一种核电站用于驱动试验的棒控棒位系统-CN201210499165.9有效
发明人：董威;温小梅;商静;李恒;王萍;田亚杰;董孝胜 -专利权人：中广核工程有限公司;中国广东核电集团有限公司
申请日： 2012-11-29 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： G21C7/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种核电站用于驱动试验的棒控棒位系统，包括棒位系统和棒控系统，其中所述棒控系统包括：控制处理装置和电源机柜；所述控制处理装置包括人机界面单元和逻辑处理单元，所述人机界面单元用于接收经所述棒位系统预处理的棒位信号进行显示，并接收输入的操纵员指令；所述逻辑处理单元用于根据所述操纵员指令和所述电源机柜的反馈信号生成移动信号发送给所述电源机柜驱动控制棒驱动机构移动。本发明提供的核电站用于驱动试验的棒控棒位系统通过控制处理装置的人机界面单元与操纵员完成人机交互，实现对控制棒驱动机构的驱动试验，省去了传统核电站运行的系统的多余设备及附属功能，满足了试验经济性要求。
一种核电站用于驱动试验棒控棒位系统

[实用新型]一种便于操作的电动轨距调整车-CN201820836902.2有效
发明人：秦鑫;余朝刚;冯超;孙雷;秦伟 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： E01B29/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种便于操作的电动轨距调整车，包括由电动抱紧装置连接的螺栓扳手车和测调轨距车，螺栓扳手车设有电控箱和两个操纵杆，测调轨距车包括测量装置和轨距调整器，两个操纵杆之间设有人机界面，两个操纵杆顶端分别设置启动开关和停止开关，停止开关为按钮式开关，开关壳体为透明材质，开关壳体内设有LED灯，人机界面、启动开关和停止开关分别与电控箱连接。与现有技术相比，本实用新型启动开关和停止开关分开设置，功能划分明确；停止开关为按钮式开关，开关壳体为透明材质，开关壳体内设有LED灯，可根据需要设置LED灯状态含义；可通过人机界面设置轨距，方便操作。
停止开关人机界面轨距按钮式开关本实用新型操纵杆轨距调整开关壳体螺栓扳手启动开关透明材质电控箱开关壳体内人机界面设置设置启动开关操纵杆顶端轨距调整器抱紧装置测量装置方便操作分开设置

[实用新型]一种便携式无人机操纵控制器测试系统-CN201920138040.0有效
发明人：仇继伟;邵长海;曹春燕;童话;朱延青 -专利权人：西安爱生技术集团公司;西北工业大学
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种便携式无人机操纵控制器测试系统，包括测试箱体、操纵面板、双路直流电源、多串口转换器、微型主机、触摸屏等、转接电缆、串口选择功能、串口控制功能、串口发送功能、串口数据接收功能组成。所述的一种便携式无人机操纵控制器测试系统是一种基于Lab windows CVI工具开发的人机交互测试界面，能够自动完成操纵控制器IO信号采集测试、串口通信测试、温度冲击应力实验测试，避免了原有操纵控制器测试台存在设备笨重充足的测试扩展接口，可实现应力实验过程的8台操纵控制器同时监控，大幅缩短了操纵控制器批量化测试周期，降低了劳动成本。
操纵控制器测试系统测试多串口转换器双路直流电源本实用新型操纵面板测试界面测试箱体测试效率测试周期串口发送串口控制串口数据串口通信串口选择工具开发接收功能扩展接口劳动成本人机交互实验测试实验过程微型主机温度冲击转接电缆自动完成测试台触摸屏批量化监控

[发明专利]一种基于调度信号的货运机车自动操纵实时优化控制系统-CN201410120763.X有效
发明人：顾明;黄晋;刘光涛;李守勤;臧大昕 -专利权人：北京清软英泰信息技术有限公司
申请日： 2014-03-27 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于调度信号的货运机车自动操纵实时优化控制系统，所述货运机车自动操纵实时优化控制系统属于该货运机车车载装置，其包括人机交互显示界面、货运机车自动操纵优化实时控制器和手/自动转换通信器件，该系统可以获取自动操纵优化实时控制所需的线路信息等既定信息和当前车速等实时信息，通过司机控制器通信器件和机车控制执行装置具体操纵机车的运行，使得司机在实际驾驶中可以通过人机交互显示界面和司机控制台面板方便地进行手/自动驾驶切换。本发明能够根据机车临时调度信号，实时补偿调整机车优化运行曲线，得到当前优化目标曲线；依据当前优化目标曲线和当前运行状态信息，实时自适应控制输出机车控制操纵档位序列。
一种基于调度信号货运机车自动操纵实时优化控制系统

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