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[发明专利]一种用于继电保护压板主动防御的装置及方法-CN202310295206.0在审
发明人：李睿泽;李卓阳;张岩坡;靳楠 -专利权人：国网河北省电力有限公司超高压分公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于继电保护压板主动防御的装置及方法，涉及电路装置技术领域；装置包括身份识别模块，用于获得操作人员的人脸图像、指纹图像和人体运动轨迹图像，将操作人员的人脸图像与授权工作人员的人脸图像对比，将指纹图像与授权工作人员的指纹图像对比，根据操作人员的人体运动轨迹图像提取获得运动轨迹，将操作人员的运动轨迹与预设的标准轨迹对比，当人脸、指纹和轨迹对比均正确时，获知操作人员为授权的工作人员；方法包括身份识别步骤，获得操作人员的人脸图像、指纹图像和人体运动轨迹图像，当人脸、指纹和轨迹对比均正确时，获知操作人员为授权的工作人员；其通过同步验证操作人员的人脸、指纹和人体运动轨迹，准确辨别其身份。
一种用于保护压板主动防御装置方法

[发明专利]一种基于多智能体仿真技术的行人轨迹推算方法-CN202211250488.4有效
发明人：李俊奇;王叶飞;姚奕鹏;陈扬航 -专利权人：广东泳华科技有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明涉及轨迹还原技术领域，公开了一种基于多智能体仿真技术的行人轨迹推算方法，该方法包括：收集人员的滞留信息和建筑信息；生成人员的时空轨迹点序列；生成可行的运动轨迹；验证人员运动轨迹并输出完整人员轨迹。以实现在枢纽设施内部推算行人轨迹。本发明提供一种基于多智能体仿真技术的行人轨迹推算方法，该方法能准确和高效快捷地还原出人员的运动轨迹。
一种基于智能仿真技术行人轨迹推算方法

[发明专利]人员轨迹追踪方法、装置及系统-CN201811139421.7在审
发明人：陈鑫嘉 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种人员轨迹追踪方法、装置及系统，属于智能监控领域。所述方法包括：获取多个人体检测相机对应的多条单相机人员轨迹，每条所述单相机人员轨迹表征在对应的人体检测相机的拍摄区域内某一人员的连续运动轨迹；基于目标人员的目标人体特征模型，在所述多条单相机人员轨迹中确定所述目标人员的至少两条目标单相机人员轨迹，所述目标人体特征模型用于反映所述目标人员的人体特征；将所述至少两条目标单相机人员轨迹进行轨迹拼接，得到所述目标人员的运动轨迹。本发明解决了相关技术中人员轨迹追踪方法的硬件成本较高且应用局限性较大的问题。本发明用于追踪人员的运动轨迹。
人员轨迹追踪方法装置系统

[发明专利]一种智慧金睛识别人员聚集打斗报警方法和装置-CN201610563808.X在审
发明人：曾立军;苟建波 -专利权人：四川君逸数码科技股份有限公司
申请日： 2016-07-18 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种智慧金睛识别人员聚集打斗报警方法和装置，所述的方法包括以下步骤：S1.利用双目图像采集模块在监控区域中实时采集人员动作的视频图像信息；S2.对视频图像信息进行分析，获取监控区域内的人员数目和各个人员的运动轨迹；S3.根据监控区域内的人员数目判断是否有人员聚集行为；S4.根据各个人员的运动轨迹，判断是否有人员倒地行为；S5.根据倒地人员运动轨迹和各个人员运动轨迹之间的距离判读是否有打斗行为。本发明通过监控区域的人员数量、各个人员的运动轨迹、以及运动轨迹之间的最小距离判断是否发生聚集打斗行为，在发生聚集打斗行为时进行报警，以便于安防人员及时采取应对措施。
一种智慧识别人员聚集打斗报警方法装置

[发明专利]用于亲情互动管教的服刑人员运动轨迹筛选方法及系统-CN201611034208.0有效
发明人：张静;李奎声 -专利权人：山东瀚岳智能科技股份有限公司
申请日： 2016-11-16 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了用于亲情互动管教的服刑人员运动轨迹筛选方法及系统；包括如下步骤：步骤(1)：定位信息捕获：获取服刑人员的运动轨迹；将运动轨迹划分为若干个子轨迹，对子轨迹进行筛选，筛选出有效子轨迹，将有效子轨迹存储；步骤(2)：行为日志生成：将有效子轨迹与监狱内所有场所位置坐标进行匹配，并生成服刑人员的摘要行为日志；步骤(3)：亲情互动管教展示：利用摘要行为日志，制作虚拟现实视频，并对虚拟现实视频进行展示。本发明具有通过对有效运动轨迹的三层筛选，保证运动轨迹的精准有效的优点。
用于亲情互动管教服刑人员运动轨迹筛选方法系统

[发明专利]一种惯性导航与地图特征匹配的室内人员定位方法-CN202011463409.9在审
发明人：候旭阳;徐浩;张浩然;马杰;金鑫;高赛;杨明;魏超;王宏建 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：一种惯性导航与地图特征匹配的室内人员定位方法，本发明使用基于惯性导航数据的室内人员行动轨迹匹配方法，将惯导输出的相对运动轨迹与地图上所有可能的运动轨迹进行匹配，得到精确的绝对运动轨迹。本发明相比于传统的室内惯性导航方法能够将惯导得到的人员相对运动轨迹信息转化为绝对运动轨迹，匹配算法对惯导得到的轨迹误差有一定鲁棒性。
一种惯性导航地图特征匹配室内人员定位方法

[发明专利]信息识别模组的唤醒方法、装置、智能门禁设备及介质-CN202310591663.4在审
发明人：陈代远;赖程鹏 -专利权人：杭州萤石软件有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G07C9/37 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种信息识别模组的唤醒方法、装置、智能门禁设备及介质，该方法应用于智能门禁设备，智能门禁设备包括雷达、生物信息识别模组，该方法包括：获取雷达探测到的人员在预设检测范围内的运动轨迹，将运动轨迹与预存人员轨迹进行匹配，得到匹配结果，其中，预存人员轨迹为预先存储的具有通行权限的人员在预设检测范围内的运动轨迹，基于匹配结果，确定是否唤醒生物信息识别模组。这样基于运动轨迹与预存人员轨迹进行匹配的匹配结果，确定是否唤醒生物信息识别模组，可以减少保洁人员、路过人员等不是想要通行的人员路过智能门禁设备时唤醒生物信息识别模组的次数，进而可以降低智能门禁设备功耗。
信息识别模组唤醒方法装置智能门禁设备介质

[发明专利]一种目标对象的处理跟踪方法及系统-CN202011479532.X在审
发明人：袁俊;尹佳冀;王琦;刘钟;余成;王小锋;汤健峰;郭庭宇 -专利权人：北京数字政通科技股份有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本申请提供一种目标对象的处理跟踪方法及系统，其中目标对象的处理跟踪方法具体包括以下步骤：获取目标对象的类型；获取与城市交通环境对应的城市地图；根据目标对象的类型确定目标人员的第一运动轨迹，并对第一运动轨迹在城市地图上进行标记；在交通环境中实时获取目标人员的多个第一实际运动位置点并在城市地图中进行标记；对第一实际运动位置点进行检测处理，获取目标对象的第二实际运动位置点；对多个第二实际运动位置点进行处理，得到第二运动轨迹；将第二运动轨迹与第一运动轨迹的进行比较，展示目标人员的第三运动轨迹。本申请可以将处置人员的实际位置与理论位置相比较，对处置人员进行了良好的监控。
一种目标对象处理跟踪方法系统

[发明专利]一种运动计步方法、装置及空气处理设备-CN202110507691.4有效
发明人：孙朋飞;袁小辉;侯竑宇;汪鹏飞;张德明;郝本华 -专利权人：青岛海尔空调器有限总公司;青岛海尔空调电子有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01C22/00 文献下载
摘要：本发明提供一种运动计步方法、装置及空气处理设备，该运动计步方法包括：获取目标区域内目标人员的运动参数；监测目标人员在目标区域内的第一运动轨迹；根据目标区域内目标人员的运动参数以及目标人员在目标区域内的第一运动轨迹，获得目标人员的运动步数。本发明实施例通过获取目标区域内目标人员的运动参数，并监测目标人员在目标区域内的第一运动轨迹，可根据目标人员在目标区域内的第一运动轨迹以及目标人员的运动参数进而获得目标人员的运动步数，这种运动计步方法不需要佩戴或携带设备即可计步，减少目标人员运动时的自身负重，且降低了操作难度，有利于目标人员在目标区域内更好的运动；同时该运动计步方法智能性高，提高了用户体验。
一种运动方法装置空气处理设备

[发明专利]投影方法、装置、车辆及存储介质-CN202210886902.4在审
发明人：黄勇斌;周清清;刘关林 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： H04N9/31 文献下载
摘要：该方法在检测到第一人员的运动轨迹满足预设运动轨迹时，获取第一人员的生物信息，获取第二人员的生物信息和运动轨迹；根据第二人员的运动轨迹，从第二人员中确定第三人员；确定目标人员为第一人员和第三人员，根据目标人员的生物信息和运动轨迹，确定投影方案；根据投影方案进行投影，从而可以针对不同人员确定不同的投影方案，进而可以提高投影方案的灵活性和多样性。
投影方法装置车辆存储介质

[发明专利]一种抽样人员运动轨迹追踪方法-CN201910618667.0在审
发明人：杨瑞;马婧;尤婷婷;毛明辉;范永利;杨妹;杨波;张凯;牛雅琪;马瑞;虎艳;刘莎;徐慧荣;杨娟;马静;陈娅 -专利权人：宁夏仲检检测有限公司
申请日： 2019-07-10 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： H04W4/029 文献下载
摘要：本发明公开了一种抽样人员运动轨迹追踪方法，通过以Android、IOS等智能操系统的移动端，基于移动的GIS的采集系统，高精度的GPS定位系统，实现对外出采样人员移动轨迹的实时追踪，可记录采样人员GPS轨迹，标注被抽样单位信息，为采样人员提供采样目标。通过轨迹追踪可判断采样人员是否按照既定计划完成采样工作，有效管理采样人员行程。
采样人员运动轨迹抽样追踪采集系统抽样单位抽样地区地理标注轨迹追踪人员移动实时追踪有效管理覆盖性移动端上机标注智能外出移动记录

[发明专利]基于BIM加GIS视频监控的人员轨迹追溯系统及方法-CN201910130179.5在审
发明人：郑泽;耿振云;周学武;李端阳;王帅;刘晶;于雨;张昊驰;李爱君;王彤 -专利权人：中水北方勘测设计研究有限责任公司
申请日： 2019-02-21 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于BIM加GIS视频监控的人员轨迹追溯系统及方法，涉及安全监控技术领域，包括视频监控系统、BIM加GIS平台、人员追踪系统和运动轨迹分析系统；BIM加GIS平台包括监控区域的建筑信息模型和地球信息系统；BIM加GIS平台与视频监控系统进行数据交互；人员追踪系统接收视频监控系统的监控视频数据，并对监控视频数据分析处理后发送给BIM加GIS平台；人员追踪系统根据人脸信息和/或体型体态信息对目标人员进行识别，并根据时间参数和位置参数得出目标人员的运动轨迹数据；运动轨迹分析系统接收运动轨迹数据，通过对运动轨迹数据分析得到可疑目标数据信息，将可疑目标数据信息发送给BIM加GIS平台。
人员追踪系统视频监控系统运动轨迹数据监控视频数据运动轨迹分析可疑目标视频监控数据信息追溯系统安全监控地球信息分析处理监控区域建筑信息人脸信息时间参数数据交互体型体态位置参数系统接收分析

[发明专利]电机的运动轨迹的规划方法、装置、设备以及存储介质-CN201810691887.1有效
发明人：陈英华 -专利权人：广州视源电子科技股份有限公司
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： H02P29/00 文献下载
摘要：本申请提供电机的运动轨迹的规划方法、装置、设备以及存储介质，该方法包括：获取用于运动轨迹规划的运动参数；根据运动参数判断是否能够采用三段式规划方式进行运动轨迹的规划；若是，则根据运动参数，采用三段式规划方式进行运动轨迹规划，得到第一轨迹数组，否则，则根据运动参数，采用两段式规划方式进行运动轨迹规划，得到第二轨迹数组。在对电机的运动轨迹规划过程中通过判断开发人员输入的参数，自动判断使用两段式或者三段式规划方式进行运动轨迹规划，降低对设计人员的要求，简化调试过程。
电机运动轨迹规划方法装置设备以及存储介质

[发明专利]运动轨迹的摘要信息生成方法及系统-CN201610867980.4有效
发明人：张静;李奎声 -专利权人：山东瀚岳智能科技股份有限公司
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种运动轨迹的摘要信息生成方法及系统，该方法在服务器内完成，包括接收待监控人员的位置时序序列并生成待监控人员的运动轨迹，所述位置时序序列包括待监控人员ID、时间和位置ID；根据位置时序序列中时间值与社会环境中各时间段各场所的特征信息，求取各个位置ID处的场所属性；将待监控人员运动轨迹划分为至少一个子轨迹，设置每个子轨迹两端对应位置ID处的场所为节点，并将相应节点对应的时间信息及趋势方向存储至节点数据库内；调取节点数据库内各个节点的时间信息及趋势方向，生成轨迹树并存储至轨迹树数据库；在轨迹树的各个节点之间添加逻辑连接词，生成待监控人员运动轨迹的摘要信息。
位置时序运动轨迹摘要信息监控人员运动轨迹节点数据库趋势方向时间信息子轨迹存储两端对应位置逻辑连接词特征信息相应节点时间段调取服务器数据库

[发明专利]区块链存储式轨迹检测系统-CN202111115153.7在审
发明人：陈洪国 -专利权人：泰州蝶金软件有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明涉及一种区块链存储式轨迹检测系统。时间检测器件，用于在检测当前时间处于越野比赛关门时间之前时，发出第一检测信号；分时采集器件，用于在接收到所述第一检测信号时，对所述越野比赛的比赛赛道执行分时图像数据采集动作；偏差分辨器件，用于辨识每一人员目标对应的跑步轨迹与所述越野比赛的比赛赛道对应的标准路线轨迹的偏离程度，并将偏离程度超限的人员目标对应的比赛号码作为偏离人员信息输出。通过本系统，能够在越野赛事关门之前对每一个运动人员的实时轨迹进行检测，并将每一个运动人员的实时轨迹与赛事标准轨迹进行匹配，以及时上报偏离轨迹的运动人员信息，从而减少迷失路线的运动人员的数量。
区块存储轨迹检测系统

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